機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)本科畢業(yè)論文-資料下載頁
2025-06-28 01:02本頁面
【正文】 網(wǎng)絡(luò)15至網(wǎng)絡(luò)24：用脈沖觸發(fā)計(jì)數(shù)器，用計(jì)數(shù)器出發(fā)其連續(xù)運(yùn)動(dòng)。將計(jì)數(shù)器送到中間通道，利用vw0、vw2點(diǎn)組態(tài)。 機(jī)械手控制系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計(jì)及運(yùn)行監(jiān)控點(diǎn)組態(tài)如圖24所示 ，然后左移，回到初始位置總 結(jié)機(jī)械手的PLC控制課程設(shè)計(jì)是自動(dòng)化課程當(dāng)中一個(gè)重要環(huán)節(jié)通過了2周的課程設(shè)計(jì)使我對(duì)課程設(shè)計(jì)過程有進(jìn)一步了解，對(duì)自動(dòng)化產(chǎn)品的有關(guān)的控制知識(shí)有了深刻的認(rèn)識(shí)。通過此次設(shè)計(jì)，一方面讓我認(rèn)識(shí)到之際的不足，發(fā)現(xiàn)了學(xué)習(xí)中的錯(cuò)誤之處；另一方面又積累豐富的知識(shí)，吸取別人好的方法和經(jīng)驗(yàn)，增強(qiáng)對(duì)復(fù)雜問題的解決能力，摸索出一套解決綜合問題的方法，為自己以后的工作和學(xué)習(xí)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。在一方面也加強(qiáng)了我和老師的交流，認(rèn)識(shí)到知識(shí)的淵博度。因?yàn)槔碚撝皇菍W(xué)的不牢固，在設(shè)計(jì)遇到了不少問題。通過理論和實(shí)際的結(jié)合，進(jìn)一步提高觀察、分析和解決問題的實(shí)際工作能力，以便培養(yǎng)成為能夠主動(dòng)適應(yīng)社會(huì)主義現(xiàn)代化建設(shè)需要的高素質(zhì)人才。運(yùn)用學(xué)習(xí)成果，把理論運(yùn)用于實(shí)際，使理論得以提升，形成創(chuàng)新思想。通過此次設(shè)計(jì)過程，鞏固了專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，培養(yǎng)了我綜合應(yīng)用機(jī)械設(shè)計(jì)課程，及其他課程的理論知識(shí)和應(yīng)用生產(chǎn)實(shí)際知識(shí)解決工程實(shí)際問題的能力。經(jīng)過這次的努力，使我順利的完成了此次課程設(shè)計(jì)。這份課程設(shè)計(jì)即是對(duì)學(xué)期所學(xué)知識(shí)的總結(jié)，又是自己知識(shí)的積累，也大大加深了對(duì)可編程控制器技術(shù)的了解。鑒于本人所學(xué)知識(shí)淺薄，經(jīng)驗(yàn)不足，在此過程中難免存在一些錯(cuò)誤和不足之處，懇請(qǐng)老師給予批評(píng)和指正。致 謝此次設(shè)計(jì)是在我的導(dǎo)師張老師和同學(xué)的悉心指導(dǎo)下完成的。老師為設(shè)計(jì)課題的研究提出了許多指導(dǎo)性的意見，為課程設(shè)計(jì)的撰寫、修改提供了許多具體的指導(dǎo)和幫助。張老師的嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)、不斷探索的科研作風(fēng)，敏銳深邃的學(xué)術(shù)洞察力，孜孜不倦的敬業(yè)精神，給我留下了深刻的印象，使我受益良多。在本人結(jié)束之際，特向我敬愛的老師致以最崇高的敬禮和深深的感謝！同時(shí)感謝我們小組的所有同學(xué)對(duì)我的幫助。他們給了我無數(shù)的關(guān)心和鼓勵(lì)，也讓這兩周的生活充滿了溫暖和歡樂。如果沒有他們的幫助，此次畢業(yè)論文的完成將變得困難。他們在我設(shè)計(jì)中給了我許多寶貴的意見和建議。同時(shí)也要感謝自己遇到困難的時(shí)候沒有一蹶不振，取而代之的是找到了最好的方法來解決問題。此外，非常感謝家人對(duì)我的關(guān)心和大力的支持，在此深深的祝福他們身體健康，生活幸福。在論文完成答辯之際，向本次論文評(píng)審和答辯的各位老師，表示最誠摯的謝意！參考文獻(xiàn)[1] 趙金榮,上海:應(yīng)用技術(shù)學(xué)院,2003[2] 董儒胥主編. 電工電子選訓(xùn)教程，上海：交通大學(xué)出版社，2006[3] 王兆義主編. 可編程序控制器教程 ，北京：工業(yè)出版社，2003[4] 鐘肇新， 彭侃編 . 華南：理工大學(xué)出版社，2001 [5] 王永華主編. 現(xiàn)代電氣及可編程技術(shù)，北京：航空航天大學(xué)出版社,2002[6] 湯以范主編. 電氣與可編程序控制器技術(shù)，武漢：工業(yè)出版社，2004[7] 苗常初編. PLC編程及應(yīng)用，沈陽：工業(yè)出版社，2003[8] 廖常初. PLC編程及應(yīng)用內(nèi)蒙古：工業(yè)出版社 ，1999[9] 賀哲榮 ,西安：科技大學(xué)出版社，2006[10] 袁秀英 —組態(tài)控制技術(shù)（第二版）,西安：電子工業(yè)出版社，2010[11] 北京：昆侖通態(tài)自動(dòng)化出版設(shè)．MCGS用戶指[12] ，北京：人民郵電出版社，2007[13] 朱紹祥. 可編程序控制器(PC)原理與應(yīng)用， 上海。交大出版社,2004 [14] 廖常初.《可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)》重慶：重慶大學(xué)出版社,1996[15] 廖常初.《可編程序控制器的編程方法與工程應(yīng)用》重慶:重慶大學(xué)出版社,2001金慧.《可編程序控制器及其系統(tǒng)》重慶：重慶大學(xué)出版社，2002[16] Chai TY,Lang SJ,Gu multivariable selftuning feedforward controller and its app lication,Acta Automatica Sinica,1986,12(3):229～236[17] Zhu KY,Qin XF,Chai new decoupling design of selftuning multivariable ,International,1999,13(3):183～196[18] Tao WH,Chai TY,Yue of dynamia mathematical model and ,2004,16(4):778～780[19] Wu LW,Chai neural network decoupling strategy for a class of nonlinear discrete tim e systems,Acta Automatica Sinica,1997,23(2)。207～212[20] Xu CW,Lu in fuzzy systems:a cascade pensation approach, Fuzzy Sets and Systems,1989,29(2):177～185
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