機械手控制系統(tǒng)設計本科畢業(yè)論文-展示頁
2025-07-07 01:02本頁面
【正文】 ve methods to improve the product quality and production efficiency. Especially in high temperature and high pressure, dust, noise pollution and radioactive and occasions, more widely applied. In our country, also has a rapid development in recent years, and achieved a certain effect, brought to the attention of the machinery industry and railway departments. Today39。該裝置機械部分、滑軌、機械抓手等。在國內(nèi)主要是逐步擴大應用范圍，重點發(fā)展鍛造、熱處理方面的機械手，PLC可以按照所要求完成機械手的設計，使機械手的設計簡單化，大大節(jié)省了時間，提高了工作效率，減輕了勞動強度，改善作業(yè)條件。當今的PLC吸收了微電子技術和計算機技術的最新成果，其應用已從單機自動化推廣到整條生產(chǎn)線的自動化乃至整個工廠的生產(chǎn)地宗華。尤其在高溫、高壓、粉塵、噪聲以及帶有放射性和污染的場合，應用得更為廣泛。摘 要工業(yè)機械手是近代自動控制領域中出現(xiàn)的一項新的技術，是現(xiàn)代控制理論與工業(yè)生產(chǎn)自動化實踐相結合的產(chǎn)物，并以成為現(xiàn)代機械知道生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個重要部分。工業(yè)機械手是提高生產(chǎn)過程自動化、改善勞動條件、提高產(chǎn)品質量和生產(chǎn)效率的有效手段之一。在我國，近幾年來也有較快的發(fā)展，并取得一定的效果，受到機械工業(yè)和鐵路工業(yè)部門的重視。目前，機械手主要用于機床加工、鍛造、熱處理等方面，無論數(shù)量、品種和性能方面還不能滿足工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要。本課題擬開發(fā)物料搬運機械手，采用西門子系列S7200PLC，對機械手的上下、左右以及抓取運動進行控制。我們利用可編程技術，結合相應的硬件裝置，控制機械手完成各種動作。s PLC absorbs the latest achievements of the microelectronics technology and puter technology, its application has been extended from single machine automation in the whole production line automation and the whole factory built chung wa. At present, the manipulator is mainly used for machining, forging, heat treatment, etc., regardless of the quantity, variety and performance can not meet the needs of the development of industrial production. In domestic major is gradually expanding the scope of the application, the development of the forging, heat treatment of manipulator, PLC can according to the required to plete the design of the manipulator, simplify the design of the manipulator, greatly save time, improve work efficiency, reduce the labor intensity and improve work condition. This topic proposed development material handling manipulator, adopting Siemens series S7200 PLC, up and down, left and right sides of manipulator and grab motion control. The equipment mechanical parts, slippery course, mechanical gripper, etc. We use the programmable technology, bined with the corresponding hardware device, control manipulator to plete various actions.Keyword：manipulator，,S7200，PLC目錄摘 要 IABSTRACT II目錄 III1引言 12機械手的概述與簡介 2 2 3 3 4 53 PLC的介紹與程序設計 7 PLC的結構 7 PLC的特點 8 PLC的經(jīng)濟分析 8 PLC的應用概況 9 PLC在機械手中的應用 104 機械手的設計方案 11 流程圖 11 I/O接口 11 PLC編程梯形圖 12 機械手控制系統(tǒng)組態(tài)設計及運行監(jiān)控 17總 結 20致 謝 21參考文獻 221引言隨著技術的進步，工業(yè)自動化軟件技術正在向智能化、網(wǎng)絡化和集成化方向飛速發(fā)展，復雜大系統(tǒng)在網(wǎng)絡環(huán)境下運行、在網(wǎng)上實現(xiàn)復雜系統(tǒng)的優(yōu)化控制與管理已經(jīng)不是遙遙無期，而是指日可待。PLC是在繼電器控制和計算機控制的基礎上開發(fā)的產(chǎn)品，逐漸發(fā)展成以微處理器為核心，把自動化技術、計算機技術、通信技術融為一體的新型工業(yè)自動控制裝置。 組態(tài)軟件在國內(nèi)是一個約定
規(guī)章制度相關推薦
鄂ICP備17016276號-1