機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)本科畢業(yè)論文-閱讀頁
2025-07-13 01:02本頁面
【正文】 員經(jīng)短期的學(xué)習(xí)就可以使用。價(jià)格僅是選擇PLC品牌的一個(gè)因素，而可靠性是選擇控制裝置時(shí)需要考慮的又一個(gè)重要因素。毫無疑問，生產(chǎn)、設(shè)計(jì)周期越短越好，甚至希望邊設(shè)計(jì)、邊安裝、邊調(diào)試和邊生產(chǎn)，特別是產(chǎn)品更新?lián)Q代，生產(chǎn)工藝改造，不需改動(dòng)現(xiàn)有生產(chǎn)設(shè)備及其外部接線，就能馬上組織生產(chǎn)，這不僅節(jié)約了勞動(dòng)力，而且新產(chǎn)品能盡快投入市場(chǎng)。如果把這些要求得以實(shí)現(xiàn)，繼電器或半導(dǎo)體都不能滿足，而PLC則完全可以實(shí)現(xiàn)。也就是說只要改變梯形圖，按照新工藝要求重新輸入新程序或修改原程序即可。 PLC的應(yīng)用概況 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域非常廣，并在迅速擴(kuò)大，對(duì)于而今的PLC幾乎可以說凡是需要控制系統(tǒng)存在的地方就需要PLC，尤其近幾年來PLC的性價(jià)比不斷提高已被廣泛應(yīng)用在冶金、機(jī)械、石油、化工、輕功、電力等各行業(yè)。1）. 用于邏輯控制這是PLC最基本，也是最廣泛的應(yīng)用方面。例如機(jī)床的電氣控制、包裝機(jī)械的控制、自動(dòng)電梯控制等。3）. 用于機(jī)械加工中的數(shù)字控制現(xiàn)代PLC具有很強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理功能，它可以與機(jī)械加工中的數(shù)字控制（NC）及計(jì)算機(jī)控制（CNC）緊密結(jié)合，實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制。從而形成多層分布式控制系統(tǒng)或工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)?？刂葡到y(tǒng)構(gòu)成簡(jiǎn)單。4 機(jī)械手的設(shè)計(jì)方案 流程圖 I/O接口點(diǎn)設(shè)置類型功能數(shù)字量啟動(dòng)按鈕數(shù)字量機(jī)械手下降數(shù)字量機(jī)械手上升數(shù)字量機(jī)械手抓緊數(shù)字量機(jī)械手右移數(shù)字量機(jī)械手左移數(shù)字量左側(cè)小物塊上升數(shù)字量左側(cè)小物塊右移數(shù)字量左側(cè)小物塊下降vw0模擬量機(jī)械手上下移動(dòng)vw2模擬量機(jī)械手左右移動(dòng) PLC編程梯形圖網(wǎng)絡(luò)1至網(wǎng)絡(luò)8：順序功能設(shè)計(jì)法網(wǎng)絡(luò)9至網(wǎng)絡(luò)14機(jī)械手運(yùn)動(dòng)過程：下降—抓取—上升—右移—下降—松開—上升網(wǎng)絡(luò)15至網(wǎng)絡(luò)24：用脈沖觸發(fā)計(jì)數(shù)器，用計(jì)數(shù)器出發(fā)其連續(xù)運(yùn)動(dòng)。 機(jī)械手控制系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計(jì)及運(yùn)行監(jiān)控點(diǎn)組態(tài)如圖24所示 ，然后左移，回到初始位置總 結(jié)機(jī)械手的PLC控制課程設(shè)計(jì)是自動(dòng)化課程當(dāng)中一個(gè)重要環(huán)節(jié)通過了2周的課程設(shè)計(jì)使我對(duì)課程設(shè)計(jì)過程有進(jìn)一步了解，對(duì)自動(dòng)化產(chǎn)品的有關(guān)的控制知識(shí)有了深刻的認(rèn)識(shí)。在一方面也加強(qiáng)了我和老師的交流，認(rèn)識(shí)到知識(shí)的淵博度。通過理論和實(shí)際的結(jié)合，進(jìn)一步提高觀察、分析和解決問題的實(shí)際工作能力，以便培養(yǎng)成為能夠主動(dòng)適應(yīng)社會(huì)主義現(xiàn)代化建設(shè)需要的高素質(zhì)人才。通過此次設(shè)計(jì)過程，鞏固了專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，培養(yǎng)了我綜合應(yīng)用機(jī)械設(shè)計(jì)課程，及其他課程的理論知識(shí)和應(yīng)用生產(chǎn)實(shí)際知識(shí)解決工程實(shí)際問題的能力。這份課程設(shè)計(jì)即是對(duì)學(xué)期所學(xué)知識(shí)的總結(jié)，又是自己知識(shí)的積累，也大大加深了對(duì)可編程控制器技術(shù)的了解。致 謝此次設(shè)計(jì)是在我的導(dǎo)師張老師和同學(xué)的悉心指導(dǎo)下完成的。張老師的嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)、不斷探索的科研作風(fēng)，敏銳深邃的學(xué)術(shù)洞察力，孜孜不倦的敬業(yè)精神，給我留下了深刻的印象，使我受益良多。他們給了我無數(shù)的關(guān)心和鼓勵(lì)，也讓這兩周的生活充滿了溫暖和歡樂。他們?cè)谖以O(shè)計(jì)中給了我許多寶貴的意見和建議。此外，非常感謝家人對(duì)我的關(guān)心和大力的支持，在此深深的祝福他們身體健康，生活幸福。交大出版社,2004 [14] 廖常初.《可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)》重慶：重慶大學(xué)出版社,1996[15] 廖常初.《可編程序控制器的編程方法與工程應(yīng)用》重慶:重慶大學(xué)出版社,2001金慧.《可編程序控制器及其系統(tǒng)》重慶：重慶大學(xué)出版社，2002[16] Chai TY,Lang SJ,Gu multivariable selftuning feedforward controller and its app lication,Acta Automatica Sinica,1986,12(3):229～236[17] Zhu KY,Qin XF,Chai new decoupling design of selftuning multivariable ,International,1999,13(3):183～196[18] Tao WH,Chai TY,Yue of dynamia mathematical model and ,2004,16(4):778～780[19] Wu LW,Chai neural network decoupling strategy for a class of nonlinear discrete tim e systems,Acta Automatica Sinica,1997,23(2
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