基于lm3s811的聲控輪式機(jī)器人-資料下載頁
2025-01-18 14:40本頁面
【正文】 就是通過用戶輸入若干次訓(xùn)練語音，經(jīng)過預(yù)處理和特征提取后得到特征參數(shù)，最后通過特征參數(shù)建模達(dá)到建立訓(xùn)練語音的參考模型庫的目的。識別過程就是將輸入語音的特征矢量參數(shù)和參數(shù)模型庫中的參考模型進(jìn)行相似比較，然后將相似度最高的輸入特征矢量作為識別結(jié)果輸出，從而達(dá)到語音識別的目的。6. 評測與結(jié)論 測評在本作品中，語音識別模塊、輪式機(jī)器人調(diào)速系統(tǒng)模塊、控制系統(tǒng)模塊等性能的性能的好壞最終都反映在輪式機(jī)器人在前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)以及右轉(zhuǎn)等基礎(chǔ)功能時候的靈活度和處理效率上。在系統(tǒng)測評中，各個模塊運轉(zhuǎn)順利，輪式機(jī)器人的運作基本達(dá)到預(yù)期的目標(biāo)，但是由于個別原因?qū)е铝苏Z音模塊識別的過程較長，反應(yīng)不夠靈活，語音控制的效率不夠高效，但是由于時間緊迫，以至于不能夠很好的調(diào)節(jié)過來。根據(jù)測評可以得出L298N直流電機(jī)驅(qū)動器驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動方向的特性以及運用PWM控制其模塊運作的特性如下表：電機(jī)方向IN1IN2IN3IN4PWM調(diào)速調(diào)速端A調(diào)速端B1號電機(jī)正轉(zhuǎn)高低//高/反轉(zhuǎn)低高//高/停止低低//高/2號電機(jī)正轉(zhuǎn)//高低/高反轉(zhuǎn)//低高/高停止低低///高為了更好地檢測語音識別效果，實驗中選擇多個不同音色的人在實驗室環(huán)境下分別進(jìn)行測試，每條命令測試次數(shù)為20次，：非特定語音命令一非特定語音命令二非特定語音命令三前進(jìn) 92%94%91%后退90%92%93%左轉(zhuǎn)92%92%95%右轉(zhuǎn)92%93%92% 結(jié)論根據(jù)預(yù)期所設(shè)定的目標(biāo)對比可以看出，本設(shè)計基本上達(dá)到了預(yù)期所要求的應(yīng)用非特定語音來控制輪式機(jī)器人的基本運行。一、經(jīng)本系統(tǒng)的最后測評可以有效的得出由LD3320非特定語音采集模塊和L298N模塊以及LM3S811組成的系統(tǒng)可以很好地演示出由語音對輪式機(jī)器人基本運行功能的控制。二、PWM對輪式機(jī)器人的運行控制是非常精準(zhǔn)的，對PWM改變其占空比可以非常精準(zhǔn)的改變其前進(jìn)或者后退的速度。7. 參考文獻(xiàn)[1] 黃 堅，《自動控制原理及其應(yīng)用》[M]，北京：高等教育出版社，2009。[2] 張毅坤等，《C語言程序設(shè)計教程》[M]，西安：西安交通大學(xué)出版社，2003。[3] 趙訊恒等，《基于ARM（CortexM3）的智能車控制》[學(xué)術(shù)論文]，江蘇：中國礦業(yè)大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院，2011。[4] 金鑫等，《基于LD3320的語音控制系統(tǒng)設(shè)計實現(xiàn)》[學(xué)術(shù)論文]，武漢：武漢理工大學(xué)信息學(xué)院，2011。[5] 馬忠梅等，《ARM Cortex 微控制器教程》[M]，北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2010。[6] 馬忠梅等，《ARM Cortex核 TI微控制器原理與教程》[M]，北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2011。[7] LD3320數(shù)據(jù)手冊 [Z]，上海：ICRoute公司，2010。[8] LD3320開發(fā)手冊 [Z]，上海：ICRoute公司，2010。[9] LM3S811微控制器收據(jù)手冊 [M]，廣州：廣州周立功單片機(jī)發(fā)展有限公司，2008。8. 附錄 實物照片 L298N驅(qū)動器 LD3320語音識別模塊 輪式機(jī)器人 現(xiàn)場測試圖片
黨政相關(guān)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1