【正文】 （ 6） 各樓層停車(chē)信號(hào) 升降 機(jī) 在運(yùn)行中，需要?？磕繕?biāo)樓層時(shí)，其減速過(guò)程是按照距離原則實(shí)現(xiàn)的，當(dāng)與目標(biāo)樓層距離為“零”時(shí)，速度也正好為零，即直接?？?，無(wú)慢爬。 基于 PLC 的施工場(chǎng)地升降機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 34 （ 7） 自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén) 開(kāi)關(guān)門(mén)控制程序是按照雙開(kāi)門(mén)有 /無(wú)司機(jī)控制來(lái)設(shè)計(jì)的。主要完成 升降機(jī) 的手動(dòng)開(kāi)門(mén)、無(wú)司機(jī)狀態(tài)下的本層開(kāi)門(mén)、 升降機(jī) 運(yùn)行到達(dá)目的層站時(shí)的自動(dòng)開(kāi) 門(mén)、手動(dòng)關(guān)門(mén)、無(wú)司機(jī)狀態(tài)下的自動(dòng)延時(shí)關(guān)門(mén)、基站外啟動(dòng)時(shí)的開(kāi)關(guān)門(mén)等功能。 本層開(kāi)門(mén)是指 升降機(jī) 在停車(chē)狀態(tài)和非檢修 (有 /無(wú)司機(jī) )條件下，當(dāng)轎廂所在層樓有上召喚且沒(méi)有定下方向，或有下召喚而沒(méi)有定上方向時(shí)， 升降機(jī) 自動(dòng)開(kāi)門(mén)， 升降機(jī) 本層畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 35 開(kāi)門(mén)的條件也可簡(jiǎn)化為 :在停車(chē)狀態(tài)下，當(dāng)轎廂所在層樓有廳外召喚時(shí)， 升降機(jī) 自動(dòng)開(kāi)門(mén)。 關(guān)門(mén)的條件有以下幾種 :停車(chē)狀態(tài)下按關(guān)門(mén)按鈕、無(wú)司機(jī)狀態(tài)下自動(dòng)關(guān)門(mén)、時(shí)間到、鎖梯時(shí)鑰匙開(kāi)關(guān)斷開(kāi)。停止關(guān)門(mén)或不關(guān)門(mén)的條件 :關(guān)門(mén)到位碰到關(guān)門(mén)限位開(kāi)關(guān)、有開(kāi)門(mén)信號(hào)、開(kāi)門(mén)繼電器吸合、超載開(kāi)關(guān)動(dòng)作。 如梯形圖所示， 升降機(jī) 到層停車(chē)后，延時(shí) 2s 開(kāi)門(mén)， 5s 后自動(dòng)關(guān)門(mén)。并設(shè)有手動(dòng)開(kāi)門(mén)按扭和關(guān)門(mén)按鈕?？蓪?shí)現(xiàn)即時(shí)開(kāi)關(guān)門(mén)。 基于 PLC 的施工場(chǎng)地升降機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 36 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 37 結(jié)論和展望 時(shí)光流逝，不知不覺(jué)我的大學(xué)生涯即將結(jié)束，畢業(yè)設(shè)計(jì)也接近尾聲。本設(shè)計(jì)課題為基于 PLC 的施工升降機(jī)控制系統(tǒng) 。 主要研究四層升降機(jī)上下行控制，開(kāi)、關(guān)門(mén)控制、內(nèi)外呼叫控制。要求運(yùn)行迅速準(zhǔn)確度高，在升降機(jī)的各層檢測(cè)系統(tǒng)中選用用在工業(yè)自動(dòng)控制上大量運(yùn)用的具有檢測(cè)精度高、壽命長(zhǎng)、穩(wěn)定性能好的接近傳感器，運(yùn)用感應(yīng)器的開(kāi)關(guān)量信號(hào)輸入給 PLC 來(lái)實(shí)現(xiàn) PLC 對(duì)升降機(jī)的控制。 在設(shè)計(jì)之初，我查詢了大量有關(guān)升降機(jī)的資料。總結(jié)起來(lái)施工升降機(jī)即用吊籠載人、載物沿導(dǎo)軌做上下運(yùn)輸?shù)氖┕C(jī)械。更直接 的說(shuō)，所謂升降機(jī)就是簡(jiǎn)易的電梯裝置。只不過(guò)設(shè)施簡(jiǎn)陋一點(diǎn)，功能少一點(diǎn)。 由于電梯目前的運(yùn)用較廣泛，在搜索資料的時(shí)候比較全面，我的課題設(shè)計(jì)主要是參考前人有關(guān)的電梯設(shè)計(jì)來(lái)進(jìn)行的。 想來(lái)應(yīng)該能夠滿足施工升降機(jī)的需要。 在進(jìn)行 PLC 的芯片選擇的時(shí)候，本想選用我校所學(xué)習(xí)的三菱系列 PLC，考慮到現(xiàn)在社會(huì)發(fā)展的現(xiàn)狀，認(rèn)為還是西門(mén)子的比較跟的上現(xiàn)今人們的需求。 由于對(duì)西門(mén)子系列的PLC 沒(méi)有什么接觸，在設(shè)計(jì)之前我下載了很多相關(guān)的資料。如芯片手冊(cè)、使用說(shuō)明書(shū)、還有相關(guān)的模擬仿真軟件。 在西門(mén)子系列的單片機(jī)中 S7200 和 S7300 個(gè)人 感覺(jué)都比較適合。 S7200 適合比較簡(jiǎn)單的小型系統(tǒng)，且被普遍認(rèn)為性價(jià)比較高，但考慮到施工升降機(jī)的樓層不是固定的，雖然本設(shè)計(jì)的四層施工升降機(jī)用 S7200 綽綽有余，但如果建設(shè)更高的樓層肯定存在缺陷。 故 最終確定選用西門(mén)子 S7300 PLC。 在 課題設(shè)計(jì) 過(guò)程中出現(xiàn)了很多問(wèn)題 ， 當(dāng)然在處理問(wèn)題的同時(shí)，我也學(xué)到了很多有用的東西。 撇開(kāi)專(zhuān)業(yè)知識(shí)不談，就設(shè)計(jì)所需的軟件工具，有很多我都不會(huì)運(yùn)用。在一番摸索和請(qǐng)教中，終于我的畢業(yè)設(shè)計(jì)也接近完成。由于時(shí)間緊迫，且個(gè)人能力有限， 雖然總體設(shè)計(jì)要求達(dá)到了，但 并沒(méi)有進(jìn)行系統(tǒng)仿真。 沒(méi)有進(jìn)行 系統(tǒng)仿真，很多隱藏的問(wèn)題就沒(méi)辦法進(jìn)行很好的解決。所以，客觀的說(shuō)，我所設(shè)計(jì)的施工升降機(jī)控制系統(tǒng)是存在安全隱患的。 對(duì)此，我感覺(jué)很遺憾，更加認(rèn)識(shí)到自身的不足。 在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的進(jìn)程中，我仔細(xì)梳理了所學(xué)的理論知識(shí)，結(jié)通過(guò)實(shí)際的應(yīng)用，更加牢固的掌握了它們。 也學(xué)習(xí)到很多書(shū)本上所沒(méi)有的知識(shí)，如，一個(gè)系統(tǒng)好，但廠家不一定會(huì)用最好的，而是用性價(jià)比最高的，或者說(shuō)最能讓他們利益最大化的那個(gè)。我們說(shuō)設(shè)計(jì)的系統(tǒng)，大多都脫離實(shí)際更貼近理想化。 我希望在以后的工作中，自己能因地制宜，很好的將所學(xué)的理論知識(shí)和實(shí)際相結(jié)合。將自己的工作干好、干 精。 基于 PLC 的施工場(chǎng)地升降機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 38 致謝 隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多， 升降機(jī) 作為高層建筑中垂直升降的運(yùn)輸工具已和人們的日常生活密不可分，是機(jī)械電氣相結(jié)合的機(jī)電一體化產(chǎn)品。 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的課題為施工場(chǎng)地的升降機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，也就是 升降機(jī) 的簡(jiǎn)易形式。 通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)，我學(xué)到了很多東西也發(fā)現(xiàn)了自己很多的不足。撇開(kāi)專(zhuān)業(yè)知識(shí)不談，就設(shè)計(jì)所需的 軟件工具，有很多我都不會(huì)運(yùn)用。這才發(fā)現(xiàn)書(shū)本上的東西如果沒(méi)有輔助的技能是發(fā)揮不出來(lái)很大的作用的。我們只有不斷的學(xué)習(xí)新興知識(shí)，不斷的充實(shí)自己，才能不被社會(huì)所淘汰。 通過(guò) 查詢圖書(shū)，翻閱資料 ，在網(wǎng)上搜索資料，和老師、 同學(xué) 溝通，我 順利 完成 了自己的 畢業(yè)設(shè)計(jì)。 本次設(shè)計(jì)對(duì)我 的 專(zhuān)業(yè)知識(shí)進(jìn)行 了 充分 的 考察，如果有時(shí)間和機(jī)會(huì)，我希望能繼續(xù)對(duì)本系統(tǒng)進(jìn)行深入研究和探索。 另外要感謝我的指導(dǎo)老師，在設(shè)計(jì)的過(guò)程中給了我很大的幫助，讓我感觸最深的是老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)作風(fēng)。相信在以后的工作和生活中將使我受益匪淺。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 39 參考文獻(xiàn) 【 1】 劉裁文 .升降機(jī) 控制系統(tǒng) [M].北京 :電子工業(yè)出版社， 1996 【 2】 唐勇奇，趙葵銀，汪超 . 升降機(jī) 變頻調(diào)速 PLC 控制的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) [J] .湖南工程學(xué)院學(xué) 報(bào) .2022 年 02 期 . 【 3】 張燕賓 .SPWM 變頻調(diào)速應(yīng)用技術(shù) [M].機(jī)械工業(yè)出版社 .2022. 【 4】 陳伯時(shí) .電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng) —— 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) [M].機(jī)械工業(yè)出版社 .2022. 【 5】 YASKAWA 公司 .VARISPEED61665 說(shuō)明手冊(cè)， 1996 【 6】 趙峰，賈石峰，顧桂梅 .現(xiàn)代電氣控制與 PLC 應(yīng)用 [M].蘭州大學(xué)出版社 .2022. 【 7】 SIEMENS 公司 .SIMATIC S7300 可編程序控制器使用手冊(cè) .2022. 【 8】 SIEMENS 公司 .SIMATIC S7300 和 S7400 梯形 邏輯編程手冊(cè) .2022. 【 9】 皮壯行 .可編程序控制器的系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用實(shí)例 [M].北京 :機(jī)械工業(yè) 【 10】 Peter Klootwijk,Stefan ,Teus B. Van Dam,Simon H. Meij..Wireless (GPRSBased) mobile realtime Patient monitoring [J].. Journal of the American College of Cardiology .2022 【 11】汪曉平，可編程控制器系統(tǒng)開(kāi)發(fā)實(shí)例導(dǎo)航 [M].北京：人民郵電出版社， 基于 PLC 的施工場(chǎng)地升降機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 40 附錄 A：電氣原理圖 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 41 附錄 B：外文文獻(xiàn)及譯文 System Block Diagram A Programmable Controller is a specialized it is a puter, it has all the basic ponent parts that any other puter has。 a Central Processing Unit,Memory, Input Interfacing and Output typical programmable controller block diagram is shown in Figure 1. Figure 1 Programmable Controller Block Diagram The Central Processing Unit (CPU) is the control portion of the PLC. It interprets the program mands retrieved from memory and acts on those present day PLC39。s this unit is a microprocessor based CPU is housed in the processor module of modularized systems. Memory in the system is generally of two types。 ROM and ROM memory contains the program information that allows the CPU to interpret and act on the Ladder Logic program stored in the RAM memory is generally kept alive with an onboard battery so that ladder programming is not lost when the system power is removed. This battery can be a standard dry cell or rechargeable nickelcadmium type. Newer PLC units are now available with Electrically Erasable Programmable Read Only Memory (EEPROM) which does not require a is also housed in the processor module in modular systems. Input units can be any of several different types depending on input signals expected as described above. When power is applied to a programmable logic controller, the PLC’s operation consists of two steps: (1) update inputs and outputs and (2) solve the ladder. The first thing the PLC does when it begins to function is update I/ means that all discrete input states are recorded from the input unit and all discrete states to be output are transferred to the output data generally has specific addresses associated with it for both input and output data referred to as input and output registers are available to the input and output modules requiring them and are updated with the discrete this is input/output updating, it is referred to as I/O . After the I/O update has been acplished, the PLC begins executing the mands programmed into mands are typically referred to as the ladder ladder diagram is basically a representation of the program steps using relay contacts and ladder is drawn with contacts to the 基于 PLC 的施工場(chǎng)地升降機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 42 left side of the sheet and coils to the right. after the I/O update, the PLC moves to the first rung of ladder solves the contact configuration to determine if the coil is to be energized or then energizes or deenergizes the this is acplished, it moves to the left side of the next rung and repeats the continues until all rungs have been solved. When this procedure is plete with all rungs solved and all coils in the ladder set up according to the