畢業(yè)論文(多軸電機(jī)控制傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì))-資料下載頁(yè)
2025-01-16 19:28本頁(yè)面
【正文】 并起整個(gè)電機(jī)的支撐和固定作用； 二是機(jī)座本身也是磁路的一部分，借以構(gòu)成磁極之間磁的通路，磁通通過(guò)的部分稱為磁軛。為保證機(jī)座具有足夠的機(jī)械強(qiáng)度和良好的導(dǎo)磁性能，一般為鑄鋼件或由鋼板焊接而成。 圖 27 直流電機(jī)里邊固定有環(huán)狀永磁體，電流通過(guò)轉(zhuǎn)子上的線圈產(chǎn)生安培力，當(dāng)轉(zhuǎn)子上的線圈與磁場(chǎng)平行時(shí)，再繼續(xù)轉(zhuǎn)受到的磁場(chǎng)方向?qū)⒏淖儯虼舜藭r(shí)轉(zhuǎn)子 末端的電刷跟轉(zhuǎn)換片交替接觸，從而線圈上的電流方向也改變，產(chǎn)生的洛倫茲力方向不變，所以電機(jī)能保持一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。 直流發(fā)電機(jī)的工作原理就是把電樞線圈中感應(yīng)的交變電動(dòng)勢(shì)，靠換向器配合電刷的換向作用，使之從電刷端引出時(shí)變?yōu)橹绷麟妱?dòng)勢(shì)的原理 。 感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的方向按右手定則確定（磁感線指向手心，大拇指指向?qū)w運(yùn)動(dòng)方向，其他四指的指向就是導(dǎo)體中感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的方向）。 導(dǎo)體受力的方向用左手定則確定。這一對(duì)電磁力形成了作用于電樞一個(gè)力矩，這個(gè)力矩在旋轉(zhuǎn)電機(jī)里稱為電磁轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)矩的方向是逆時(shí)針?lè)较颍髨D使電樞逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。如果此電 磁轉(zhuǎn)矩能夠克服電樞上的阻轉(zhuǎn)矩（例如由摩擦引起的阻轉(zhuǎn)矩以及其它負(fù)載轉(zhuǎn)矩），電樞就能按逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)起來(lái)。 2． 5 系統(tǒng)整體描述及實(shí)物圖 a、主控模塊通過(guò)調(diào)速驅(qū)動(dòng)模塊，控制 5 路電機(jī)獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)。 b、 5 個(gè)電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)可自行改變自己的轉(zhuǎn)度，相互獨(dú)立，互不影響。 c、單片機(jī)將數(shù)據(jù)（電機(jī)編號(hào)、速度）傳送到液晶顯示屏上顯示出來(lái)。 第三章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 3． 1 系統(tǒng)開(kāi)發(fā)軟件環(huán)境 與其它的微處理器一樣，開(kāi)發(fā)多軸電機(jī)主控和調(diào)速系統(tǒng)控制程序也需要一套 完整的軟件和硬件開(kāi)發(fā)工具。近年來(lái)，隨著以 51 單片機(jī)為內(nèi)核的單片機(jī)的不斷發(fā)展和普及，國(guó)外的一些公司紛紛推出了以 51 單片機(jī)為基礎(chǔ)的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)選用的單片機(jī)是 AT89C51。 3． 2 系統(tǒng)主程序 系統(tǒng)分為電機(jī)編號(hào)、電機(jī)加速與電機(jī)減速的三部分組成，其主程序框圖如圖 31所示。 圖 31 3． 3 電機(jī)加速部分 當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，按下加速鍵，調(diào)用加速子程序，使電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)一步的延時(shí)時(shí)間變短，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的加速。流程圖如圖 32 所示。 圖 32 3． 4 電機(jī)減速部分 電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，按下減速鍵，通過(guò)改變電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)一步的延時(shí)時(shí)間，使時(shí)間變長(zhǎng)，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)減速。流程圖如圖 33 所示。 圖 33 第四章 系統(tǒng)的調(diào)試與檢測(cè) 4． 1 程序編譯時(shí)的錯(cuò)誤及解決方法 把編好的程序（包括電機(jī)的加減速程序、停止程序、顯示程序等）合理安排好結(jié)合到一起進(jìn)行編譯。由于編譯只能檢查是否存在語(yǔ)法錯(cuò)誤，所以還要看是否存在邏輯錯(cuò)誤。程序修改好以后，當(dāng)顯示編譯 0 錯(cuò)誤， 0 警告的時(shí)候，這說(shuō)明已經(jīng)沒(méi)有語(yǔ)法錯(cuò)誤了，是否有邏輯錯(cuò)誤還要看接上電路板通過(guò)仿真以后，電機(jī)能否正常轉(zhuǎn)動(dòng)，顯示是否正常。 4． 2 系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)的原因及解決方法 系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)的原因主要有 :。 。 開(kāi) 。 。 ，應(yīng)檢查電機(jī)與調(diào)速驅(qū)動(dòng)模塊之間的連線是否斷開(kāi)，調(diào)速驅(qū)動(dòng)模塊是否上電。 勵(lì)磁回路斷卉 時(shí)，應(yīng) 檢查勵(lì)磁繞組及起動(dòng)器 。 ，應(yīng) 檢查電樞繞組及電刷換向器接觸情況 。 ，應(yīng)檢查電機(jī)是否 負(fù)載過(guò)重或電樞被卡死或起動(dòng)設(shè)備不合要求 。 4． 3 心得與體會(huì) 本次設(shè)計(jì)融合了我在課堂中學(xué) 到的知識(shí)，使我更深的一步掌握了相應(yīng)的知識(shí)，通過(guò)對(duì)單片機(jī) AT89C51 的了解，知道了定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器、中斷、片內(nèi)外存貯器、 I/O 口、串行口通信等等。 在這其中遇到了很多的問(wèn)題，是我產(chǎn)生了很多的疑團(tuán)，通過(guò)同學(xué)之間的研究，再加上老師的細(xì)心解答，大部分的問(wèn)題都能迎刃而解，但是還有好多的細(xì)小問(wèn)題，如程序的不明，這也就體現(xiàn)了我上課時(shí)的不認(rèn)真，對(duì)待老師所講的東西沒(méi)有及時(shí)的去復(fù)習(xí)，而導(dǎo)致的對(duì)知識(shí)的遺忘，通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，希望我以后能夠?qū)Υ龑W(xué)習(xí)認(rèn)真，仔細(xì)。 還有就是通過(guò)這次的課程設(shè)計(jì)對(duì)于我一個(gè)很大的缺陷就是對(duì)于 C 語(yǔ)言還是不夠精益求精，時(shí)常發(fā)生很多細(xì)小的問(wèn)題，有時(shí)自己找不出來(lái)，這時(shí)還得求救于同學(xué)和老師，希望在以后的學(xué)習(xí)中應(yīng)盡量達(dá)到精，避免一些不必要的錯(cuò)誤。 主要參考文獻(xiàn) 1 姚福安 ,電子電路設(shè)計(jì)與實(shí)踐 [J].山東科學(xué)技術(shù)出版社， 2022 2 涂時(shí)亮 ,單片機(jī)軟件設(shè)計(jì)技術(shù) [J].重慶科技文獻(xiàn)出版社， 1987 3 張毅剛 ,新編 MCS51 實(shí)用匯編程序設(shè)計(jì) [J].哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社， 2022 4 康華光 ,電子技術(shù)基礎(chǔ) [J].高教出版社， 2022 5 胡漢才 ,單片機(jī)原理及接口技術(shù) [J].清華大學(xué)出版社， 1996 6 宋文緒，傳感器與檢測(cè)技術(shù) [M].高等教育出版社， 2022。 7 余錫存，單片機(jī)原理及接口技術(shù) [M].西安電子科技大學(xué)出版社， 2022。 8 王秀和 ,永磁電機(jī) [M].中國(guó)電力出版社 ,2022 附錄 A 源程序清單 附錄 B 系統(tǒng)測(cè)試記錄 致 謝 首先真誠(chéng)的感謝我的論文指導(dǎo)老師時(shí)國(guó)平老師，從選題的確定、論文的寫(xiě)作、修改到最后定稿過(guò)程中，自始至終 都傾注著老師的心血。特別是她多次詢問(wèn)寫(xiě)作進(jìn)程，并為我指點(diǎn)迷津，幫助我開(kāi)拓思路，老師以嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)之道、寬厚仁慈的胸懷、積極樂(lè)觀的生活態(tài)度，兢兢業(yè)業(yè)、孜孜以求的工作作風(fēng)和大膽創(chuàng)新的進(jìn)取精神為我樹(shù)立了一輩子學(xué)習(xí)的典范，她的教誨與鞭策將激勵(lì)我在學(xué)習(xí)和生活的道路上勵(lì)精圖治，開(kāi)拓創(chuàng)新。她淵博的知識(shí)、開(kāi)闊的視野和敏銳的思維給了我深深的啟迪。我以最誠(chéng)摯的心意感謝時(shí)國(guó)平老師。 在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間，我要感謝許多讓我分享他們寶貴經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)的老師，教會(huì)我正確的思考方式。同時(shí) ,也要感謝在論文寫(xiě)作過(guò)程中，幫助過(guò)我、并且共同奮斗四年的大學(xué)同 學(xué)們，能夠順利完成論文，離不開(kāi)他們的幫助，在此表示最深的謝意。 最后，感謝學(xué)校為我們安排了這次的課程設(shè)計(jì)，使我們達(dá)到了相互研究，自己動(dòng)手，獨(dú)立思考的能力，也跟更體現(xiàn)出一個(gè)人或一個(gè)團(tuán)體工作態(tài)度與作風(fēng)， 感謝老師對(duì)我的耐心和細(xì)心的講解，感謝同學(xué)對(duì)我的幫助，是老師和同學(xué)讓我學(xué)到了很多
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