多自由度并聯(lián)式減振平臺的設計-資料下載頁
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【正文】 時機構的工作空間變小,故在使機構的結(jié)構參數(shù)滿足動平臺達到規(guī)定的工作空間要求的前提下,盡可能地使整個并聯(lián)機構具有更好的操作運動靈活性,同時盡量減小機構的總體尺寸。(4) 為了分析減振平臺的減振性能,以動平臺的位移、速度為狀態(tài)變量,加速度為觀測輸出,建立了多維減振系統(tǒng)的狀態(tài)方程,并在 MATLAB 中建立了隨機激勵下的系統(tǒng)振動仿真模型,仿真結(jié)果表明該平臺具有良好的三維減振效果。5 論文結(jié)構安排第一章 緒論（5 頁）（1）課題的研究目的和意義；（2）課題的研究背景和當前國內(nèi)外研究現(xiàn)狀；第二章 整體思路（2 頁）課題的整體研究思路，需要用的方法，對論文的整體論述。第三章 機構的分析（40 頁）（1）三維座椅減振平臺的主體結(jié)構；（2）三維座椅減振平臺的運動學分析；(3) 三維座椅減振平臺的工作空間分析；(4) 三維座椅減振平臺的奇異位形分析；(5) 三維座椅減振平臺的靈巧度分析；（6）三維座椅減振平臺的尺寸優(yōu)化；（7）三維座椅減振平臺的振動分析；第四章 機構的阻尼控制系統(tǒng)（10 頁）設計相應阻尼的控制系統(tǒng)。第五章 結(jié)語（2 頁）17第六章 參考文獻（2 頁）工作量：整體結(jié)構圖 A0 一張、單鏈結(jié)構圖 A0 一張、電路圖 A0 一張、阻尼器結(jié)構 A1 一張、論文一篇（60 頁）6 進度安排2022 年 12 月——2022 年 2 月 學校圖書館和互聯(lián)網(wǎng)上查詢并收集有關的資料查閱資料 ，了解多自由度并聯(lián)式減振平臺的相關知識，對課題有初步的了解。 2022 年 2 月——2 月中旬 完成任務書、開題報告及文獻綜述的撰寫 2022 年 2 月中旬——4 月中旬 針對既定目標和研究方向查資料，調(diào)研，對資料進行分類整理，在此基礎上明確畢業(yè)設計的內(nèi)容，并在導師的指導下，進入畢業(yè)設計的構思階段。之后，不斷修改和完善畢業(yè)設計，直至最后完成。 2022 年 4 月中旬——5 月中旬 修改、調(diào)整畢業(yè)設計，進行排版。請導師最后審閱。制作 ppt，準備答辯。 2022 年 5 月底 進行答辯。7 參考文獻[1] 徐曉美, 朱思洪, 一種剪式座椅振動特性的理論分析[ J] .中國機械工程, 2022, 17 ( 8) : 802804.[2] 白勝勇, 靳曉雄. 工程機械懸置式座椅動態(tài)參數(shù)設計研究[ J] . 同濟大學學報, 1999, 27( 1 ) : 7477[3] 麻文眾 , 王羽, 于向軍 . 貨車座椅動態(tài)參數(shù)優(yōu)化設計試驗研究[ J] . 汽車技術, 2022 ( 7) : 171818[4] 袁清坷. 拖拉機座椅懸架系統(tǒng)的研究及應用[ J] . 農(nóng)業(yè)機械學報, 1995, 26 ( 4) : 3135[5] 陳修祥, 馬履中, 等. 兩平移兩轉(zhuǎn)動四自由度減振平臺設計、仿真與測試[ J] . 振動與沖擊, 2022, 25( 6) : 143～146.[6] 姚為民, 孫丹丹, 林逸. 臥姿人體垂直振動模型的研究[ J] . 汽車技術,2022( 6) : 10 12.[7] 劉會英, 蓋玉先, 鄭超. 汽車座椅主動振動控制與仿真分析 [ J] . 中國機械工程, 2022, 17 ( 12) : 12271230.[8] 藤田悅則 . 救護車用防振架: 中國, CN1251292A[ P] . 200 04 06.[9] 陳修祥, 馬履中. 車載設備多維振動控制裝置的設計及模態(tài)研究[ J] . 自然科學進展, 2022, 17( 4) : 551555.[10] 吳光中, 李劍峰, 費仁元 , 等. 3 PU* U* 型平動并聯(lián)機構的運動學分析 [ J] .中國機械工程, 2022, 15( 9) : 816 819.[11] 朱偉, 馬履中, 吳偉光, 等. 新型 3 PUU 并聯(lián)機構的運動學和動力學分及建模仿真[ J] . 機床與液壓, 2022( 9) : 17 19.[12] 馬履中, 尹小琴. 一類多自由度并聯(lián)機構組合彈性減振裝置: 中國, 02137948. 3[ P] . 2022 07 10.[13] 馬履中,尹小琴,謝俊. 多自由度并聯(lián)機構組合彈性阻尼減振裝置分析[J ] . 江蘇大學學報:自然科學版,2022 ,24 (1) :1～4.[14] 馬履中. 多維減振平臺主體機構的分析研究[J ] . 江蘇大學學報:自然科學版,2022 ,25 (4) :281～284.[15] 吳光中, 李劍鋒. 32PUU 型平動并聯(lián)機構的運動學分析[J ] . 中國機械工程,2022 ,15 (9) :816～819.[16] 吳光中 , 李劍鋒. 32PUU 微動并聯(lián)機構的尺寸型模型及性能圖譜 [J ] . 中國機械與科學,2022 ,23 (12) : 1 390～1 393.[17] 陳修祥 ,馬履中,吳偉光,等. 兩平移兩轉(zhuǎn)動多自由度減振平臺設計與試驗[J ] . 農(nóng)業(yè)機械學報,2022 ,38 (9) :122～125.[18] 石奇瑞 ,馬履中. 六自由度并聯(lián)機構組合彈簧阻尼減振裝置[J ] . 農(nóng)業(yè)機械學報,2022 ,38 (8) :128～131.19[19] 陳修祥, 馬履中, 等. 兩平移兩轉(zhuǎn)動四自由度減振平臺設計、仿真與測試[ J] . 振動與沖擊, 2022, 25( 6) : 143～146.[20] Preumont A, Hordinca M, Romanescu I. A SixAx is Single stage Active Vibr ation Isolat or Basedon Stewart Platform [ J ] . Journal of Sound and Vibration,2022, 300( 3/ 5) : 644 661.[21] Yang Tao , Ma Jia, Hou Zengguang, etal. RobustBackstepping Control of Active Vibration IsolationUsing a Stewart Plat form [ C] / / IEEE International Conferenceon Robotics and Automation. Kobe,Japan, 2022: 1788 1793.
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