【正文】
22212??????????理 論 力 學(xué) 河南理工大學(xué)力學(xué)系 第十一章 動(dòng)量定理 ()()12exxeyyF F m xF F m g m g m y? ? ?? ? ? ? ?temgmmFtemFyx????s i n)(c os222122?????由質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理得 ixixex amFF ???? )(221 2 20 c o s c o sxF m m e t m e t? ? ? ?? ? ? ? ?解法二:分析系統(tǒng)中各剛體運(yùn)動(dòng) iyiyey amgmgmFF ?????? 21)(temgmmF y ?? s i n)( 2221 ??? ■ 理 論 力 學(xué) 河南理工大學(xué)力學(xué)系 第十一章 動(dòng)量定理 C O O ? C ? ? nCaτCamg FOx FOy 已知: 桿長(zhǎng)為 2l; m ; ? ; ? 求: 轉(zhuǎn)軸 O 處的 約束力。 解: 取桿為研究對(duì)象 2。 ??? lala nCC ??)s i nc os(s i nc os)c oss i n(c oss i n22??????????????????????????laaalaaanCCCynCCCxCyOyeyCxOxexmamgFFmaFF???????)()()s i nc o s()c o ss i n(22??????????????mlmgFmlFOyOx例 115 ■ 理 論 力 學(xué) 河南理工大學(xué)力學(xué)系 第十一章 動(dòng)量定理 求: 外殼在水平方向的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 。 電動(dòng)機(jī)跳起的條件 . O1 O2 ? m1g m2g O y x FN a s 解: 取系統(tǒng)為研究對(duì)象 (e) 0xF?? 0?Cxaco n s t 0Cxv ??恒量?Cx 令 axC ?121212)s in()(mmseamsamxC ?????? ?12,CCxx? ?s in212 emmms??例 116 ( e ) 12y N i i yF F m g m g m a? ? ? ? ? ?gem mm221 ???當(dāng) m in 0,NF ??? cos)( 2221 emgmmF N ???2221m i n )( ?emgmmF N ???電機(jī)將會(huì)離地跳起。 時(shí) ■ 理 論 力 學(xué) 河南理工大學(xué)力學(xué)系 第十一章 動(dòng)量定理 *167。 114 變質(zhì)量質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程 rd ,dmt? ??Fvr ??v u v其中, 變質(zhì)量質(zhì)點(diǎn)系質(zhì)心的運(yùn)動(dòng)微分方程 ? ? ? ?ed 11 21dm t ???v = F F理 論 力 學(xué) 河南理工大學(xué)力學(xué)系 第十一章 動(dòng)量定理 牛頓第二定律 動(dòng)量定理 動(dòng)量守恒定理 理論力學(xué)中的動(dòng)量定理和動(dòng)量守恒定理比物理學(xué)中的相應(yīng)的定理更具有一般性,應(yīng)用也更為廣泛,主要研究以地球?yàn)閼T性參考系的宏觀動(dòng)力學(xué)問題,特別是非自由質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)力學(xué)問題。這些問題的一般運(yùn)動(dòng)中的動(dòng)量往往是不守恒的。 牛頓第二定律與動(dòng)量守恒 小 結(jié) 動(dòng)量定理的微分形式 ? ?eRdd t ?p F ? ?eRid ()d iimt ?? vF動(dòng)量定理的積分形式 IFpp ??? ?21deR21tttI- 質(zhì)點(diǎn)系的沖量 理 論 力 學(xué) 河南理工大學(xué)力學(xué)系 第十一章 動(dòng)量定理 解題步驟與技巧 (1) 根據(jù)題目已知條件和未知量 ,正確選取研究對(duì)象 。 (2) 分析質(zhì)點(diǎn)所受的全部外力 ,畫受力圖 ,并根據(jù)外力的特點(diǎn) ,判斷是否存在守恒情況 。 (3) 根據(jù)具體的運(yùn)動(dòng)形式 ,選取適當(dāng)?shù)淖鴺?biāo)系 。 (4) 對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行 運(yùn)動(dòng)分析 ,正確區(qū)分系統(tǒng)中各剛體的運(yùn)動(dòng)形式,以正確地寫出任一瞬時(shí)或始末瞬時(shí)的運(yùn)動(dòng)量,計(jì)算質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量或質(zhì)點(diǎn)系質(zhì)心的加速度。并注意各運(yùn)動(dòng)量均應(yīng)為相對(duì)慣性參考系的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)量; (5) 列 投影形式的動(dòng)量定理 或 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理 方程求解,如果未知量大于獨(dú)立方程的數(shù)目 ,還需要增加相應(yīng)的 補(bǔ)充方程 (如運(yùn)動(dòng)學(xué)方程 )。 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理 ? ?eCim ??aF理 論 力 學(xué) 河南理工大學(xué)力學(xué)系 第十一章 動(dòng)量定理 作業(yè) (11) P215: 習(xí)題: 111, 113, 11