現(xiàn)代汽車安全技術(shù)-2章45主動(dòng)安全(四輪轉(zhuǎn)向控制技術(shù)、衛(wèi)星導(dǎo)航與車距控制系統(tǒng))-資料下載頁
2025-01-08 23:10本頁面
【正文】 則涉及到各國(guó)的保密制度，地圖的精度是很難保證的。 精確的坐標(biāo) ? 這個(gè)只有依靠全球定位系統(tǒng)才能解決的，目前也就四個(gè)系統(tǒng)，美國(guó)的 GPS，俄羅斯 “ 格洛納斯 ” ，中國(guó) “ 北斗 ” ，歐盟 “ 伽利略 “ ，民用方面所能夠達(dá)到的精度有限，在一些特殊時(shí)期精度將會(huì)人為降低，定位不準(zhǔn)，從何導(dǎo)航？ 準(zhǔn)確的地圖 ? 地圖的準(zhǔn)確程度就不好說了，處于國(guó)家安全的考慮，各國(guó)公布的地圖精度有限，某些特殊地區(qū)（政府機(jī)關(guān)所在地等）可能會(huì)發(fā)生一定的偏移。而在一些急需導(dǎo)航的偏遠(yuǎn)地區(qū)地圖的準(zhǔn)確度更低，經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)的地圖精度要好一些。 授人以魚不如授人以漁 朱明工作室 2022/2/5 38 車距控制模式 授人以魚不如授人以漁 朱明工作室 2022/2/5 39 車距控制模式 ? 基本控制系統(tǒng)是由車速反饋、車距反饋構(gòu)成。 ? 目標(biāo)車距以車距時(shí)間 2秒的距離，即從先行車的減速開始的 2秒以內(nèi)，如以相同的減速度進(jìn)行減速，設(shè)定為不沖撞的車距。 ? 該車距按照從駕駛者的加速踏板轉(zhuǎn)換到制動(dòng)踏板的反應(yīng)時(shí)間與駕駛者通常駕駛時(shí)的車距調(diào)查結(jié)果，考慮到安全性而設(shè)定的值。 ? 如當(dāng)車速 100km/h時(shí)車距約為 55m。 授人以魚不如授人以漁 朱明工作室 2022/2/5 40 車距控制模式 ? 車距控制運(yùn)用遠(yuǎn)、近高精度雷達(dá)測(cè)距搭配計(jì)算機(jī)，幫助駕駛者煞車控制車速的這類系統(tǒng)，雖然目前只在高級(jí)車上出現(xiàn)，但隨著時(shí)間的流逝，它肯定會(huì)逐漸地普及到更多車型中，且這將是無人駕駛的基礎(chǔ)。將來只要和衛(wèi)星導(dǎo)航連動(dòng)，之后輸入目的地就一切搞定，預(yù)估未來十年內(nèi)便會(huì)有初步成果。 授人以魚不如授人以漁 朱明工作室 2022/2/5 41 1— 轉(zhuǎn)向角傳感器 2— 停車燈開關(guān) 3— 節(jié)氣門執(zhí)行機(jī)構(gòu) 4— 電動(dòng)負(fù)壓泵 5— 節(jié)氣門位置傳感器（ TPS）（內(nèi)裝怠速開關(guān)）（不裝 TCS的車輛） 6— 激光雷達(dá) 7— 自動(dòng)變速器防手動(dòng)換檔開關(guān) 8— 車速傳感器 9— 發(fā)動(dòng)機(jī)和自動(dòng)變速器 ECU 10— ABS用ECU 11— 加速踏板位置傳感器（內(nèi)裝怠速開關(guān)）（裝 TCS的車輛） 12— 預(yù)檢車速控制用 ECU 13— 報(bào)警蜂鳴器 14— 視頻攝像 車距控制模式 授人以魚不如授人以漁 朱明工作室 2022/2/5 42 目標(biāo)車速 ? 目標(biāo)車速的最大值是根據(jù)駕駛者預(yù)先設(shè)定的車速（以下簡(jiǎn)稱設(shè)定車速）反映駕駛者的愿望。 ? 當(dāng)先行車加速時(shí)，本車不斷追蹤先行車并一直加速到目標(biāo)車速最大值。 ? 當(dāng)先行車超越車道線而消失時(shí)，慢慢加速達(dá)到設(shè)定車速以后，則轉(zhuǎn)換到后述的穩(wěn)定行駛工況，進(jìn)行穩(wěn)定行駛。 授人以魚不如授人以漁 朱明工作室 2022/2/5 43 減速控制工況 ? 當(dāng)與相對(duì)速度稍大的先行車接近或超車時(shí)，為了判斷根據(jù)車距與相對(duì)速度對(duì)節(jié)氣門作微調(diào)節(jié)能不能進(jìn)行有效控制，就應(yīng)該轉(zhuǎn)換到減速控制工況。 ? 減速控制工況是指按照這時(shí)的車速、車距、相對(duì)速度大小進(jìn)行節(jié)氣門全關(guān)和自動(dòng)變速器作低檔變速二個(gè)階段進(jìn)行減速。 授人以魚不如授人以漁 朱明工作室 2022/2/5 44 報(bào)警工況 ? 與相對(duì)速度大的先行車接近或當(dāng)先行車進(jìn)行緊急制動(dòng)時(shí)，本車就會(huì)轉(zhuǎn)入減速控制工況，并同時(shí)報(bào)警，促使駕駛者進(jìn)行制動(dòng)操作。車距報(bào)警功能是與車距控制獨(dú)立進(jìn)行，即使控制工況取消后仍能夠發(fā)揮其固有功能。 授人以魚不如授人以漁 朱明工作室 2022/2/5 45 穩(wěn)定控制工況 ? 當(dāng)沒有先行車時(shí)，與原來的巡航控制相同，控制節(jié)氣門以保持設(shè)定的車速。 授人以魚不如授人以漁 朱明工作室 2022/2/5 46 控制取消工況 ? 當(dāng)駕駛者作控制取消開關(guān)或關(guān)閉主電源開關(guān)，或進(jìn)行制動(dòng)操作時(shí)，就應(yīng)該轉(zhuǎn)到“ 控制取消工況 ” ，在主電源開關(guān)接通時(shí)控制開關(guān)的調(diào)置或恢復(fù)操作之前，系統(tǒng)一直處于 “ 取消工況 ” 進(jìn)行待機(jī)。 授人以魚不如授人以漁 朱明工作室 2022/2/5 47 車距控制系統(tǒng)裝置的顯示功能 顯 示 功 能 設(shè)定車速顯示 在沒有先行車時(shí)：顯示穩(wěn)定行駛的車速 有先行車時(shí)：顯示車距控制時(shí)的車速上限值 車距控制狀態(tài)顯示 顯示本車與先行車之間的距離 顯示是否在進(jìn)行車距控制 報(bào)警燈 當(dāng)與先行車過分接近時(shí)燈亮 系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)燈亮 激光雷達(dá)污染時(shí)燈亮 車距報(bào)警工作顯示燈 車距報(bào)警使用時(shí)燈亮（組合儀表內(nèi)） 巡航控制顯示燈 穩(wěn)定行駛時(shí)或在進(jìn)行車距控制時(shí)燈亮（組合儀 表內(nèi)）
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