探索者機器人教材訓練手冊(含軟件安裝指導)-資料下載頁
2025-01-06 05:43本頁面
【正文】 o void Servo(uint8 Num,uint16 Ang) 控制舵機 無 Ang：角度 ,0~180 SendPC void SendPC(uint8 data) 發(fā)送 串口數(shù)據(jù) 無 data：發(fā)送的數(shù)據(jù)值 SetReadPC void SetReadPC(uint8 stat,uint8 priority) 設(shè) 置接受串口 數(shù)據(jù) 無 stat:狀態(tài)， 0關(guān)閉， 1開啟priority：中斷優(yōu)先級 ReadPC() uint8 ReadPC() 讀取串口 數(shù)據(jù) 無 SetTimer void SetTimer(uint32 Timer) 設(shè)置定時 中斷 無 Timer：定時周期 TimerOpen void TimerOpen() 定時中斷 初始化 無 SetMemory void SetMemory(uint8 priority) 啟動存儲 芯片 無 SaveData void SaveData(uint32 address, uint8 data) 存儲數(shù)據(jù) 無 Address:地址 (0～ 65535) data：數(shù)據(jù)（ 0～ 255） LoadData uint8 LoadData(uint32 address) 讀取數(shù)據(jù) 無 address：地址（ 0～ 65535） 第 七 章 電子試驗 實驗十 流水燈 目標：控制輸出端口指示燈依次點亮 。 include include include int main(void) { int i=0。 Initial_ARM()。 while(1) { LedIn(i%8,0)。 LedIn((i+1)%8,1)。 DelayNS(200)。 i++。 } } 實驗十一 檢測聲控信號 目標：在輸入端口 1 接入聲控傳感器，當檢測到聲控信號時，點亮輸入端口指示燈 1。 include include include int main(void) { Initial_ARM()。 while(1) { if(Input(1,1)= =1) { LedOut(1,1)。 } } } 實驗十二 控制舵機 目標：在輸出端口 1 接入 180 度舵機，控制舵機從 0 度逐漸轉(zhuǎn)到 180 度。 include include include int main(void) { int i。 Initial_ARM()。 while(1) { for(i=0。i180。i++) { Servo(1,i)。 DelayNS(200)。 } } } 實驗十三 收發(fā)串口數(shù)據(jù) 目標：接收 PC 發(fā)送的串口數(shù)據(jù)，并把數(shù)據(jù)返回給 PC。 include include include int main(void) { int i。 Initial_ARM()。 SetReadPC(1)。 while(1) { } } include include include void __irq IRQ_UART0 (void) { uint8 a=0。 a=ReadPC()。 SendPC(a) 。 IRQ_End(0x00000000)。 } 實驗十四 讀寫存儲芯片 目標：往存儲芯片里寫一個數(shù)，再讀出這個數(shù)，如果讀出的數(shù)與寫的數(shù)相同，則點亮輸入端口 1 指示燈。 include include include int main(void) { int a=10。 int b。 Initial_ARM()。 SetMemory(1)。 SaveData(1,a)。 b=ReadData(1)。 if(a= =b) LedIn(1,1)。 while(1) { } }
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