探索者機(jī)器人教材訓(xùn)練手冊(cè)(含軟件安裝指導(dǎo))(存儲(chǔ)版)
【正文】 內(nèi)部物理地址 s:將要寫(xiě)入的數(shù)據(jù) num:1 void __irq IRQ_UART0 (void) { uint8 a=0。 while(1) { IO1SET = Led1。 for( 。 點(diǎn)擊 “下一步 ” 點(diǎn)擊 “下一步 ” 點(diǎn)擊 “下一步 ” 點(diǎn)擊 “下一步 ” 點(diǎn)擊 “下一步 ” 勾選 “全部選擇 ”，點(diǎn)擊 “下一步 ” 點(diǎn)擊 “下一步 ”（注： ADS ARM 目錄指向 安裝地址） 去掉勾選 “運(yùn)行 TKStudio ”，點(diǎn)擊 “完成 ” 三、安裝 LPC2132 芯片工程模板 下載 模板文件 ： 解壓下載的文件 3 、將 “l(fā)d”目錄和 “src”目錄復(fù)制到 “C:\Program Files\Zhiyuan Electronic\TKStudio\ Stationery\ADS ARM\LPC21xx”（ TkStudio 安裝目錄）目錄中，覆蓋源文件 。 } int main (void) { PINSEL2 = PINSEL2 amp。 } 點(diǎn)擊 F7，完成代碼編譯， led 工程目錄中生成 燒錄文件 實(shí)驗(yàn)九 燒寫(xiě)程序 一、設(shè)置 USB 下載線 下載 USB 驅(qū)動(dòng)： 解壓后點(diǎn)擊 “setup”打開(kāi)安裝程序，在程序窗口點(diǎn)擊 “INSTALL”，完成后關(guān)閉驅(qū)動(dòng)安裝程序 將 USB 下載線接入電腦，選擇自動(dòng)查找設(shè)備，完成驅(qū)動(dòng)安裝 右鍵單擊 “我的電腦 ”，選擇 “屬性 ”—“硬件 ”—“設(shè)備管理器 ”—“端口（ COM 和 LPT） ”，右鍵單擊 “USBSERIAL（ COM） ”，選擇 “屬 性 ”—“端口設(shè)置 ”—“高級(jí) ”，選擇 “COM端口號(hào) ”為 “COM3”，點(diǎn)擊確定完成。 Initial_ARM()。 } } } 實(shí)驗(yàn)十二 控制舵機(jī) 目標(biāo)：在輸出端口 1 接入 180 度舵機(jī)，控制舵機(jī)從 0 度逐漸轉(zhuǎn)到 180 度。 include include include int main(void) { int i。 include include include int main(void) { int a=10。 if(a= =b) LedIn(1,1)。 IRQ_End(0x00000000)。 DelayNS(200)。 include include include int main(void) { Initial_ARM()。 } void __irq IRQ_Time0(void) { /************************************* 啟動(dòng)定時(shí)器中斷后， 在此編寫(xiě)定時(shí)中斷程序 /************************************* } void __irq IRQ_Time1(void) { /************************************ 啟動(dòng)外部中斷后，在此編寫(xiě)外部 中斷程序 /************************************ } 通用參數(shù)： Num：序號(hào) 函數(shù)名 函數(shù)原型 功能 返回值 說(shuō)明 Initial_ARM void Initial_ARM() 初始化 無(wú) ARM 主控板端口初始化 LedIn void LedIn(uint8 Num,uint8 Color) 輸入 指示燈 無(wú) Color： 0滅 ,1紅色 ,2藍(lán)色 Input int Input(uint8 Num,uint8 Pin) 檢測(cè)輸入 0失敗 1成功 Pin：引腳號(hào) ,1s1,2s2 LedOut void LedOut(
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