機(jī)器人校本課程教材(排版完成)-資料下載頁
2025-06-27 03:12本頁面
【正文】 180）移動槽—關(guān)閉，隨后逆時(shí)針轉(zhuǎn)向360度程序概述：開始移動槽—功率B（10），功率C（10）等待—陀螺儀傳感器—比較角度—類型（3）（大于或等于），度數(shù)（360）移動槽—關(guān)閉等待—秒（2）移動槽—功率B（10），功率C（10）等待—陀螺儀傳感器—比較角度—類型（5）（大于或等于），度數(shù)（0）移動槽—關(guān)閉想一想，與程序指示機(jī)器人所旋轉(zhuǎn)的角度相比，機(jī)器人旋轉(zhuǎn)了多少度？思考：？，使機(jī)器人沿正方形行走。第八章 沿線前進(jìn)一、任務(wù)聯(lián)系機(jī)器人競賽場地上會有一些不同顏色的線，機(jī)器人在行駛時(shí)也可能可能經(jīng)過不同顏色的地面。在某些情況下，機(jī)器人可以檢測地面的顏色并循著軌跡行駛，這就需要用到顏色傳感器。通過編程，一臺搭建有顏色傳感器的機(jī)器人就可以巡著地面顏色或者場地中的黑白線來精確前進(jìn)，從而也就能更高效地完成挑戰(zhàn)任務(wù)了?？梢詤⒖忌蠄D結(jié)構(gòu)，允許學(xué)生發(fā)揮創(chuàng)造。二、程序設(shè)計(jì)利用切換與循環(huán)模塊，編寫一個(gè)簡單的巡線程序。程序概述：開始循環(huán)—無限大型電機(jī)（C）—On—功率（30）等待—顏色傳感器—比較反射光線強(qiáng)度（小于，45）大型電機(jī)（C）—關(guān)閉大型電機(jī)（B）—On—功率（30）等待—顏色傳感器—比較反射光線強(qiáng)度（大于或等于，45）大型電機(jī)（B）—關(guān)閉，運(yùn)行程序。？。三、反思與拓展使用同一程序，增大電機(jī)的功率級別，然后看看機(jī)器人在仍能可靠地追蹤線的情況下可以達(dá)到多快的速度。程序概述：開始循環(huán)—無限大型電機(jī)（C）—On—功率（100）等待—顏色傳感器—比較反射光線強(qiáng)度（小于，45）大型電機(jī)（C）—關(guān)閉大型電機(jī)（B）—On—功率（100）等待—顏色傳感器—比較反射光線強(qiáng)度（大于或等于，45）大型電機(jī)（B）—關(guān)閉，運(yùn)行程序。，機(jī)器人可能無法沿線前進(jìn)。，你可以在某個(gè)精準(zhǔn)位置停止移動。，單擊“循環(huán)”可更改循環(huán)模式。？分別解釋原因。思考：。嘗試編程，讓機(jī)器人沿著黑色線前進(jìn)并在盡可能靠近長方體的位置停止前進(jìn)。第九課 太空挑戰(zhàn)——激活通信一、任務(wù)描述科學(xué)家們想要將全部的原始數(shù)據(jù)上傳到太空基地，以使太空基地保持運(yùn)作。目前，我們似乎無法執(zhí)行上傳。我們需要一名能夠快速有效地讓通信站聯(lián)機(jī)的機(jī)器人。我們得知你和你的團(tuán)隊(duì)正是我們需要聯(lián)系的人員。你可以設(shè)計(jì)機(jī)器人進(jìn)行所有可能的操作，以使通信站聯(lián)機(jī)。二、機(jī)械結(jié)構(gòu)參考方案三、示例程序當(dāng)機(jī)器人離開基地的時(shí)候，藍(lán)色的“我的模塊”將校準(zhǔn)顏色傳感器。藍(lán)色的“我的模塊”程序如下：提示：鑒于摩擦力、電池電量、燈光條件和組件的狀況存在差異，可能需要調(diào)整程序。四、反思根據(jù)任務(wù)完成的情況，得分可分為以下3種：10分—衛(wèi)星天線明顯離開了初始位置，但未達(dá)到水平方向及以上。20分—衛(wèi)星天線達(dá)到水平方向以上。最終角度未在豎直方向兩側(cè)各10度內(nèi)。30分—衛(wèi)星天線最終角度在豎直方向兩側(cè)各10度內(nèi)。思考：嘗試改變機(jī)器人搭建及程序。第十課 太空挑戰(zhàn)——集合您的隊(duì)員一、任務(wù)描述差不多是時(shí)候起飛前往火星了。這是一個(gè)巨大的成功，大家真的很為你們感到驕傲。現(xiàn)在我們要進(jìn)入下一階段了。你需要為這段旅程集合飛行隊(duì)員了。隊(duì)員中最重要的成員之一就是飛行指揮官，而她正在月球航天基地為航天飛行做準(zhǔn)備，因此你需要把她帶回來并放置在基地區(qū)域。你可以編程控制機(jī)器人完成這項(xiàng)工作。二、結(jié)構(gòu)搭建為了完成這個(gè)任務(wù)，你需要搭建一個(gè)機(jī)械臂結(jié)構(gòu)機(jī)械臂搭配顏色傳感器，就可以是機(jī)器人準(zhǔn)確受控并完成集合隊(duì)員的任務(wù)。三、示例程序當(dāng)機(jī)器人離開基地的時(shí)候，藍(lán)色的“我的模塊”將校準(zhǔn)顏色傳感器。藍(lán)色的“我的模塊”程序如下：提示：鑒于摩擦力、電池電量、燈光條件和組件的狀況存在差異，可能需要調(diào)整程序。四、反思根據(jù)任務(wù)完成的情況，得分可分為以下3種：10分—非指定的任務(wù)專家的底座與航天基地分離。20分—指定的任務(wù)專家的底座與航天基地分離，但沒有放置在基地區(qū)域。30分—指定的任務(wù)專家及其底座放置在基地區(qū)域。嘗試讓任務(wù)更具挑戰(zhàn)性：。思考：嘗試改變機(jī)器人搭建及程序，使機(jī)器人能夠在更短的時(shí)間內(nèi)完成任務(wù)并減少犯規(guī)次數(shù)。1. 若不給自己設(shè)限，則人生中就沒有限制你發(fā)揮的藩籬。2. 若不是心寬似海，哪有人生風(fēng)平浪靜。在紛雜的塵世里，為自己留下一片純靜的心靈空間，不管是潮起潮落，也不管是陰晴圓缺，你都可以免去浮躁，義無反顧，勇往直前，輕松自如地走好人生路上的每一步3. 花一些時(shí)間，總會看清一些事。用一些事情，總會看清一些人。有時(shí)候覺得自己像個(gè)神經(jīng)病。既糾結(jié)了自己，又打擾了別人。努力過后，才知道許多事情，堅(jiān)持堅(jiān)持，就過來了。4. 歲月是無情的，假如你丟給它的是一片空白，它還給你的也是一片空白。歲月是有情的，假如你奉獻(xiàn)給她的是一些色彩，它奉獻(xiàn)給你的也是一些色彩。你必須努力，當(dāng)有一天驀然回首時(shí)，你的回憶里才會多一些色彩斑斕，少一些蒼白無力。只有你自己才能把歲月描畫成一幅難以忘懷的人生畫卷。學(xué)習(xí)參考
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