機器人校本課程教材(排版完成)-資料下載頁
2025-06-27 03:12本頁面
【正文】 180）移動槽—關(guān)閉，隨后逆時針轉(zhuǎn)向360度程序概述：開始移動槽—功率B（10），功率C（10）等待—陀螺儀傳感器—比較角度—類型（3）（大于或等于），度數(shù)（360）移動槽—關(guān)閉等待—秒（2）移動槽—功率B（10），功率C（10）等待—陀螺儀傳感器—比較角度—類型（5）（大于或等于），度數(shù)（0）移動槽—關(guān)閉想一想，與程序指示機器人所旋轉(zhuǎn)的角度相比，機器人旋轉(zhuǎn)了多少度？思考：？，使機器人沿正方形行走。第八章 沿線前進一、任務(wù)聯(lián)系機器人競賽場地上會有一些不同顏色的線，機器人在行駛時也可能可能經(jīng)過不同顏色的地面。在某些情況下，機器人可以檢測地面的顏色并循著軌跡行駛，這就需要用到顏色傳感器。通過編程，一臺搭建有顏色傳感器的機器人就可以巡著地面顏色或者場地中的黑白線來精確前進，從而也就能更高效地完成挑戰(zhàn)任務(wù)了?？梢詤⒖忌蠄D結(jié)構(gòu)，允許學(xué)生發(fā)揮創(chuàng)造。二、程序設(shè)計利用切換與循環(huán)模塊，編寫一個簡單的巡線程序。程序概述：開始循環(huán)—無限大型電機（C）—On—功率（30）等待—顏色傳感器—比較反射光線強度（小于，45）大型電機（C）—關(guān)閉大型電機（B）—On—功率（30）等待—顏色傳感器—比較反射光線強度（大于或等于，45）大型電機（B）—關(guān)閉，運行程序。？。三、反思與拓展使用同一程序，增大電機的功率級別，然后看看機器人在仍能可靠地追蹤線的情況下可以達到多快的速度。程序概述：開始循環(huán)—無限大型電機（C）—On—功率（100）等待—顏色傳感器—比較反射光線強度（小于，45）大型電機（C）—關(guān)閉大型電機（B）—On—功率（100）等待—顏色傳感器—比較反射光線強度（大于或等于，45）大型電機（B）—關(guān)閉，運行程序。，機器人可能無法沿線前進。，你可以在某個精準(zhǔn)位置停止移動。，單擊“循環(huán)”可更改循環(huán)模式。？分別解釋原因。思考：。嘗試編程，讓機器人沿著黑色線前進并在盡可能靠近長方體的位置停止前進。第九課 太空挑戰(zhàn)——激活通信一、任務(wù)描述科學(xué)家們想要將全部的原始數(shù)據(jù)上傳到太空基地，以使太空基地保持運作。目前，我們似乎無法執(zhí)行上傳。我們需要一名能夠快速有效地讓通信站聯(lián)機的機器人。我們得知你和你的團隊正是我們需要聯(lián)系的人員。你可以設(shè)計機器人進行所有可能的操作，以使通信站聯(lián)機。二、機械結(jié)構(gòu)參考方案三、示例程序當(dāng)機器人離開基地的時候，藍色的“我的模塊”將校準(zhǔn)顏色傳感器。藍色的“我的模塊”程序如下：提示：鑒于摩擦力、電池電量、燈光條件和組件的狀況存在差異，可能需要調(diào)整程序。四、反思根據(jù)任務(wù)完成的情況，得分可分為以下3種：10分—衛(wèi)星天線明顯離開了初始位置，但未達到水平方向及以上。20分—衛(wèi)星天線達到水平方向以上。最終角度未在豎直方向兩側(cè)各10度內(nèi)。30分—衛(wèi)星天線最終角度在豎直方向兩側(cè)各10度內(nèi)。思考：嘗試改變機器人搭建及程序。第十課 太空挑戰(zhàn)——集合您的隊員一、任務(wù)描述差不多是時候起飛前往火星了。這是一個巨大的成功，大家真的很為你們感到驕傲?，F(xiàn)在我們要進入下一階段了。你需要為這段旅程集合飛行隊員了。隊員中最重要的成員之一就是飛行指揮官，而她正在月球航天基地為航天飛行做準(zhǔn)備，因此你需要把她帶回來并放置在基地區(qū)域。你可以編程控制機器人完成這項工作。二、結(jié)構(gòu)搭建為了完成這個任務(wù)，你需要搭建一個機械臂結(jié)構(gòu)機械臂搭配顏色傳感器，就可以是機器人準(zhǔn)確受控并完成集合隊員的任務(wù)。三、示例程序當(dāng)機器人離開基地的時候，藍色的“我的模塊”將校準(zhǔn)顏色傳感器。藍色的“我的模塊”程序如下：提示：鑒于摩擦力、電池電量、燈光條件和組件的狀況存在差異，可能需要調(diào)整程序。四、反思根據(jù)任務(wù)完成的情況，得分可分為以下3種：10分—非指定的任務(wù)專家的底座與航天基地分離。20分—指定的任務(wù)專家的底座與航天基地分離，但沒有放置在基地區(qū)域。30分—指定的任務(wù)專家及其底座放置在基地區(qū)域。嘗試讓任務(wù)更具挑戰(zhàn)性：。思考：嘗試改變機器人搭建及程序，使機器人能夠在更短的時間內(nèi)完成任務(wù)并減少犯規(guī)次數(shù)。1. 若不給自己設(shè)限，則人生中就沒有限制你發(fā)揮的藩籬。2. 若不是心寬似海，哪有人生風(fēng)平浪靜。在紛雜的塵世里，為自己留下一片純靜的心靈空間，不管是潮起潮落，也不管是陰晴圓缺，你都可以免去浮躁，義無反顧，勇往直前，輕松自如地走好人生路上的每一步3. 花一些時間，總會看清一些事。用一些事情，總會看清一些人。有時候覺得自己像個神經(jīng)病。既糾結(jié)了自己，又打擾了別人。努力過后，才知道許多事情，堅持堅持，就過來了。4. 歲月是無情的，假如你丟給它的是一片空白，它還給你的也是一片空白。歲月是有情的，假如你奉獻給她的是一些色彩，它奉獻給你的也是一些色彩。你必須努力，當(dāng)有一天驀然回首時，你的回憶里才會多一些色彩斑斕，少一些蒼白無力。只有你自己才能把歲月描畫成一幅難以忘懷的人生畫卷。學(xué)習(xí)參考
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1