動態(tài)系統(tǒng)仿真——simulink-資料下載頁
2024-10-12 10:58本頁面
【導(dǎo)讀】單擊徽標(biāo)內(nèi)任意位置。使用這些重新設(shè)置對象大小。如果在使用尺寸調(diào)整控點(diǎn)前按下。1).命令窗口中鍵入simulink. 2).file菜單中選擇new命令的model. 3).工具欄中，按按鈕。仿真一個(gè)溫度計(jì)放入水中，顯示的變化。1）仿真建立模型：慣性環(huán)節(jié)1/. 3）修改模型參數(shù)4）模型名字修改。5）旋轉(zhuǎn)模型6）保存文件。A常數(shù)模塊B階躍模塊。只接受輸入的數(shù)字，不接受變量。輸出仿真中的當(dāng)前時(shí)間，以秒為單位。至少有兩行，單調(diào)遞增的時(shí)間，其。驗(yàn)數(shù)據(jù)十分有用。間，其它列為對應(yīng)的數(shù)據(jù)。一般用在處理從文件、工作空間讀入數(shù)據(jù)。或者狀態(tài)控制系統(tǒng)的輸出分解。示波器中可以同時(shí)顯示多個(gè)曲線。分子分母多項(xiàng)式形式。于分子的階次，初始值條件為0。a、b、c、d形式，可以給出初值。對輸入進(jìn)行符合c語言規(guī)范的數(shù)學(xué)表達(dá)式。它可以進(jìn)行如sin之類的計(jì)算。線性剛性系統(tǒng)有很大的優(yōu)越性。，最大步長比較大，可能出現(xiàn)不穩(wěn)定。如果最小步長過大，導(dǎo)致結(jié)果不精確。1）SIMULINK模型的輸入輸出必須使用
【正文】 析，如畫 Bode圖，做階躍響應(yīng)，判斷穩(wěn)定性，還可以進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 2020/11/17 平衡點(diǎn)確定 ? 使用 trim函數(shù)可以確定平衡點(diǎn) 。 它的調(diào)用格式為： ? [x,u,y,dx]=trim(‘sfun’,x0,u0,y0) ? 其中 sfun為模型文件名 ， x0為初始猜測假設(shè)， u0、 y0為輸入和輸出值 。 ? MATLAB通過尋優(yōu)的方式尋找最佳平衡點(diǎn)， 多次使用不同的初值尋找平衡點(diǎn)是有必要的 。 2020/11/17 命令行仿真 [T,X,Y1,...,Yn] = sim(39。model39。,TIMESPAN,OPTIONS,UT) 其中： TimeSpan: [TStart OutputTimes TFinal] 2020/11/17 注意問題 內(nèi)存、 cpu 遞階結(jié)構(gòu)：子結(jié)構(gòu) 少用漢字 代數(shù)環(huán)：仿真速度減慢 . 條件 :前饋中有： a Gain b 大部分非線性 c 傳函的分子分母同階 d 狀態(tài)空間， d=0 解決： a插入 memory b 加入高頻傳遞 2020/11/17 其它方面 自主模塊：可使用 sfunc, c/fortran 與其他 toolbox聯(lián)合使用 報(bào)警的處理 :warning simulink動畫 2020/11/17 安裝一個(gè)網(wǎng)絡(luò)上來的工具箱 尋找工具箱 下載 安裝：解包、復(fù)制、增加路徑 測試 做一些修改 例子： ansim 2020/11/17 實(shí)時(shí)仿真 一、前言 實(shí)時(shí)仿真的意義：控制硬件、半實(shí)物仿真 實(shí)時(shí)仿真必然能夠超實(shí)時(shí)仿真。 實(shí)時(shí)工具箱的要求： 1） C編譯器 2） Simulink 功能： 1）實(shí)時(shí)程序 (DOS)、 C程序 2） windows下的加速仿真 2020/11/17 二 編譯過程 2020/11/17
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