動態(tài)系統(tǒng)仿真——simulink(文件)
【正文】 仿真步長的選擇： a 穩(wěn)定性：最小時間常數(shù)的一半 b 精度：更小一些 隨機特性 /非線性 2）變步長仿真：缺省 2020/11/17 A RungeKutta (包含 rk2 rk45)適合于高度非線性或不連續(xù)系統(tǒng)，不適合剛性系統(tǒng)； B Adams方法 :非線性小、時間常數(shù)變化小 C stiff方法是專門用于剛性系統(tǒng)仿真 D Euler方法比較差，盡量避免使用 E Linsim方法適合于接近線性的系統(tǒng)，對線性剛性系統(tǒng)有很大的優(yōu)越性。 3） 仿真的最小步長，是仿真開始的步長。 ? 2） 函數(shù)的 sfun參數(shù)必不可少 ， 它是SIMULINK模型的名字； 2020/11/17 ? 3） 可使用 x,u來設(shè)定系統(tǒng)的狀態(tài)和輸入工作點，缺省值全為零。 它的調(diào)用格式為： ? [x,u,y,dx]=trim(‘sfun’,x0,u0,y0) ? 其中 sfun為模型文件名 ， x0為初始猜測假設(shè)， u0、 y0為輸入和輸出值 。,TIMESPAN,OPTIONS,UT) 其中： TimeSpan: [TStart OutputTimes TFinal] 2020/11/17 注意問題 內(nèi)存、 cpu 遞階結(jié)構(gòu)：子結(jié)構(gòu) 少用漢字 代數(shù)環(huán)：仿真速度減慢 . 條件 :前饋中有： a Gain b 大部分非線性 c 傳函的分子分母同階 d 狀態(tài)空間， d=0 解決： a插入 memory b 加入高頻傳遞 2020/11/17 其它方面 自主模塊：可使用 sfunc, c/fortran 與其他 toolbox聯(lián)合使用 報警的處理 :warning simulink動畫 2020/11/17 安裝一個網(wǎng)絡(luò)上來的工具箱 尋找工具箱 下載 安裝：解包、復(fù)制、增加路徑 測試 做一些修改 例子： ansim 2020/11/17 實時仿真 一、前言 實時仿真的意義：控制硬
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