動(dòng)態(tài)系統(tǒng)仿真——simulink-閱讀頁
2024-11-01 10:58本頁面
【正文】 ? 輸出為輸入與增益的乘積 。 操作使用 ++系統(tǒng)給出 。 分母的階次必須大于分子的階次 ， 初始值條件為 0。 ? 5） 狀態(tài)空間 ? a、 b、 c、 d形式 ， 可以給出初值 。它由一個(gè)表量或者向量輸入，下面的表達(dá)式是有效的：sin、 u(1)/u(2)。2020/11/17 ? 3) F:函數(shù) ? 對(duì)輸入進(jìn)行符合 c語言規(guī)范的數(shù)學(xué)表達(dá)式處理。 它使用的函數(shù)比較少。 ? 4)保存一步 memory 2020/11/17 離散系統(tǒng) 1） 零階保持器。 2） 一階保持 器。 4） 離散傳遞函數(shù) 和 離散狀態(tài)空間模型 （ 初值） 5） 延遲： 輸入信號(hào)做單位延時(shí)并保持一個(gè)采樣周期。 2020/11/17 擴(kuò)展的模塊 1） NCD模塊：非線性控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 2020/11/17 步長控制 1） 容許誤差越大，仿真的精度越低。 2） 最大步長足夠小，則仿真的精確度比較好，最大步長比較大，可能出現(xiàn)不穩(wěn)定。設(shè)置的過小，如系統(tǒng)不連續(xù)，在不連續(xù)處容易產(chǎn)生過多的點(diǎn)， 會(huì)超出可用內(nèi)存和資源；如果最小步長過大，導(dǎo)致結(jié)果不精確。 [a,b,c,d]=linmod(‘sfun’,x,u) 注意： ? 1） SIMULINK模型的輸入輸出必須使用Connectios庫中的 Inport和 Output模塊來定義， Signal Generator 和 Scope不可以作為系統(tǒng)的輸入輸出 。 ? 4） MATLAB還提供了一個(gè) linmod2函數(shù)，它比 linmod要精確一些，但運(yùn)行時(shí)間更長。 2020/11/17 平衡點(diǎn)確定 ? 使用 trim函數(shù)可以確定平衡點(diǎn) 。 ? MATLAB通過尋優(yōu)的方式尋找最佳平衡點(diǎn)， 多次使用不同的初值尋找平衡點(diǎn)是有必要的 。model39。 實(shí)時(shí)工具箱的要求： 1） C編譯器 2） Simulink 功能： 1）實(shí)時(shí)程序 (DOS)、 C程序 2） windows下的加速仿真 2020/11/17 二 編譯過程 2020/11/17
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