多自由度并聯(lián)式減振平臺(tái)的設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-06-05 17:04本頁(yè)面
【正文】 到規(guī)定的工作空間要求的前提下 ,盡可能地使整個(gè)并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有更好的操作運(yùn)動(dòng)靈活性 ,同時(shí)盡量減小機(jī)構(gòu)的總體尺寸。 (4) 為了分析減振平臺(tái)的減振性能 ,以動(dòng)平臺(tái) 的位移、 速度為狀態(tài)變量 ,加速度為觀測(cè)輸出 ,建立了多維減振系統(tǒng)的狀態(tài)方程 ,并在 MATLAB 中建立了隨機(jī)激勵(lì)下的系統(tǒng)振動(dòng)仿真模型 ,仿真結(jié)果表明該平臺(tái)具有良好的三維減振效果。 5 論文結(jié)構(gòu) 安排 第一章 緒論（ 5頁(yè) ） （ 1） 課題的研究目的和意義； （ 2） 課題的研究背景和當(dāng)前國(guó)內(nèi) 外研究現(xiàn)狀； 第二章 整體思路（ 2頁(yè)） 課題的整體研究思路，需要用的方法，對(duì)論文的整體論述。 第三章 機(jī)構(gòu)的分析（ 40 頁(yè)） （ 1） 三維座椅減振平臺(tái)的 主體結(jié)構(gòu) ； （ 2） 三維座椅減振平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 ； (3) 三維座椅減振平臺(tái)的工作空間分析 ； (4) 三維座椅減振平臺(tái)的奇異位形分析 ； (5) 三維座椅減振平臺(tái)的 靈巧度分析 ； （ 6） 三維座椅減振平臺(tái)的 尺寸優(yōu)化 ； （ 7） 三維座椅減振平臺(tái)的 振動(dòng)分析 ； 第四章 機(jī)構(gòu)的阻尼控制系統(tǒng)（ 10 頁(yè)） 設(shè)計(jì)相應(yīng)阻尼的控制系統(tǒng)。 第五章 結(jié)語(yǔ)（ 2頁(yè)） 第六章 參考文獻(xiàn)（ 2頁(yè)） 工作 量：整體結(jié)構(gòu)圖 A0 一張、單鏈結(jié)構(gòu)圖 A0 一張、電路圖 A0一張、阻尼器結(jié)構(gòu) A1 一張、論文一篇（ 60 頁(yè)） 17 6 進(jìn)度安排 2021 年 12 月 —— 2021 年 2 月 學(xué)校圖書(shū)館和互聯(lián)網(wǎng)上查詢并收集有關(guān)的資料查閱資料 ，了解多自由度并聯(lián)式減振平臺(tái)的相關(guān)知識(shí) ，對(duì)課題有初步的了解。 2021 年 2 月 —— 2 月 中旬 完成任務(wù)書(shū)、開(kāi)題報(bào)告及文獻(xiàn)綜述的撰寫 2021年 2月 中旬 —— 4 月中旬 針對(duì)既定目標(biāo)和研究方向查資料，調(diào)研，對(duì)資料進(jìn)行分類整理，在此基礎(chǔ)上明確畢業(yè)設(shè)計(jì)的內(nèi)容，并在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，進(jìn)入畢業(yè)設(shè)計(jì)的構(gòu)思階段。之后，不 斷修改和完善畢業(yè)設(shè)計(jì)，直至最后完成。 2021 年 4 月中旬 —— 5 月中旬 修改、調(diào)整畢業(yè)設(shè)計(jì)，進(jìn)行排版。請(qǐng)導(dǎo)師最后審閱。制作 ppt，準(zhǔn)備答辯。 2021 年 5 月底 進(jìn)行答辯。 7 參考文獻(xiàn) [1] 徐曉美 , 朱思洪 , 一種剪式座椅振動(dòng)特性的理論分析 [ J] .中國(guó)機(jī)械工程 , 2021, 17 ( 8) : 802804. [2] 白勝勇 , 靳曉雄 . 工程機(jī)械懸置式座椅動(dòng)態(tài)參數(shù)設(shè)計(jì)研究 [ J] . 同濟(jì)大學(xué)學(xué)報(bào) , 1999, 27( 1 ) : 7477 [3] 麻文眾 , 王羽 , 于向軍 . 貨車座椅 動(dòng)態(tài)參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)試驗(yàn)研究 [ J] . 汽車技術(shù) , 2021 ( 7) : 1718 [4] 袁清坷 . 拖拉機(jī)座椅懸架系統(tǒng)的研究及應(yīng)用 [ J] . 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào) , 1995, 26 ( 4) : 3135 [5] 陳修祥 , 馬履中 , 等 . 兩平移兩轉(zhuǎn)動(dòng)四自由度減振平臺(tái)設(shè)計(jì)、仿真與測(cè)試 [ J] . 振動(dòng)與沖擊 , 2021, 25( 6) : 143～ 146. [6] 姚為民 , 孫丹丹 , 林逸 . 臥姿人體垂直振動(dòng)模型的研究 [ J] . 汽車技 18 術(shù) ,2021( 6) : 10 12. [7] 劉會(huì)英 , 蓋玉先 , 鄭超 . 汽車座椅主動(dòng)振動(dòng)控制與仿真分析 [ J] . 中國(guó)機(jī)械工程 , 2021, 17 ( 12) : 12271230. [8] 藤田悅則 . 救護(hù)車用防振架 : 中國(guó) , CN1251292A[ P] . 200 04 06. [9] 陳修祥 , 馬履中 . 車載設(shè)備多維振動(dòng)控制裝置的設(shè)計(jì)及模態(tài)研究 [ J] . 自然科學(xué)進(jìn)展 , 2021, 17( 4) : 551555. [10] 吳光中 , 李劍峰 , 費(fèi)仁元 , 等 . 3 PU* U* 型平動(dòng)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 [ J] .中國(guó)機(jī)械工程 , 2021, 15( 9) : 816 819. [11] 朱偉 , 馬履中 , 吳偉光 , 等 . 新型 3 PUU 并聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分及建模仿真 [ J] . 機(jī)床與液壓 , 2021( 9) : 17 19. [12] 馬履中 , 尹小琴 . 一類多自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)組合彈性減振裝置 : 中國(guó) , 02137948. 3[ P] . 2021 07 10. [13] 馬履中 ,尹小琴 ,謝俊 . 多自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)組合彈性阻尼減振裝置分析 [J ] . 江蘇大學(xué)學(xué)報(bào) :自然科學(xué)版 ,2021 ,24 (1) :1～ 4. [14] 馬履中 . 多維減振平臺(tái)主體機(jī)構(gòu)的分析研究 [J ] . 江蘇大學(xué)學(xué)報(bào) :自然科學(xué)版 ,2021 ,25 (4) :281～ 284. [15] 吳光中 , 李劍鋒 . 32PUU 型平動(dòng)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 [J ] . 中國(guó)機(jī)械工程 ,2021 ,15 (9) :816～ 819. [16] 吳光中 , 李劍鋒 . 32PUU 微動(dòng)并聯(lián)機(jī)構(gòu)的尺寸型模型及性能圖譜 [J ] . 中國(guó)機(jī)械與科學(xué) ,2021 ,23 (12) : 1 390～ 1 393. [17] 陳修祥 ,馬履中 ,吳偉光 ,等 . 兩平移兩轉(zhuǎn)動(dòng)多自由度減振平臺(tái)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)[J ] . 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào) ,2021 ,38 (9) :122～ 125. [18] 石奇瑞 ,馬履中 . 六自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)組合彈簧阻尼減振裝置 [J ] . 農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào) ,2021 ,38 (8) :128～ 131. [19] 陳修祥 , 馬履中 , 等 . 兩平移兩轉(zhuǎn)動(dòng)四自由度減振平臺(tái)設(shè)計(jì)、仿真與測(cè)試 [ J] . 振動(dòng)與沖擊 , 2021, 25( 6) : 143～ 146. [20] Preumont A, Hordinca M, Romanescu I. A SixAx is Single stage Active Vibr ation Isolat or Basedon Stewart Platform [ J ] . Journal of Sound and Vibration,2021, 300( 3/ 5) : 644 661. [21] Yang Tao , Ma Jia, Hou Zengguang, etal. RobustBackstepping Control of 19 Active Vibration IsolationUsing a Stewart Plat form [ C] / / IEEE International Conferenceon Robotics and Automation. Kobe,Japan, 2021: 1788 1793
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