機械手液壓系統(tǒng)分析-畢業(yè)論-資料下載頁
2025-06-03 18:19本頁面
【正文】 三、 系統(tǒng)的其它驗算 對精度要求較高的系統(tǒng)，還需要進行液壓沖擊，換向性能等方面的驗算。 11 四、 液壓缸的技術(shù)要求 筒與端蓋的連接形式 由于機械手要求外形尺寸小，重量輕，故采用螺紋式連接 。 缸筒、端蓋和導(dǎo)向套的基本要求 缸筒內(nèi)孔一般采用鏜削、鉸孔、滾壓或磨等精密加工工藝制造，要求表面粗糙度在 ～ 使活塞及其密封件、支承件能順利滑動，從而保證密封效果，減少磨損；缸筒要承受很大的液壓力，因此，應(yīng)具有足夠的強度和剛度。 端蓋裝在缸筒兩端，形成封閉油腔，同樣承受很大的液壓力，因此，端蓋及其連接件都應(yīng)有足夠的強度和剛度。 導(dǎo)向套對活塞桿起導(dǎo)向和支承作用，一般采用摩檫系數(shù)小、耐磨性好的聚四氟乙烯制作。 活塞和活塞桿的連接形式 由于機械手工作時振動較大，要求連接強度高且具有減振能力，故選擇半環(huán)式連接?；钊M件的密封 在活塞的外圓表面一般開幾道寬 ～ 的環(huán)形溝槽，稱平衡槽，其作用如下：使活塞具有自位性能，由于活塞的幾何形狀和同軸度誤差，工作壓力油在密封間隙 中的不對稱分布形成一個徑向不平衡力，稱為液壓卡緊力，它使摩檫力增大，開平衡槽后，使得徑向油壓力趨于平衡，使活塞能夠自動對中，減小摩檫力；由于同心環(huán)縫的泄漏要比偏心環(huán)縫小得多，活塞的對中減小了油液的泄漏量，提高了密封性能；自潤滑作用，油液儲存在平衡槽內(nèi)，使活塞能自動潤滑。 同時還采用 Y 型密封。 Y 形密封的截面為 Y 形，屬唇型密圈，主要用于往復(fù)運動的密封。 Y 形圈的密封作用取決于它的唇邊對耦合面的緊密接觸程度。在壓力油作用下，唇邊對耦合面產(chǎn)生較大的接觸壓力，從而達到密封的目的。當液壓力升高時，唇邊與耦合面貼得更緊， 接觸壓力更高，密封性能更好。 3 緩沖裝置 當液壓缸拖動負載的質(zhì)量較大、速度較高時，一般應(yīng)在液壓缸中設(shè)緩沖裝置，必要時還需在液壓缸傳動系統(tǒng)中設(shè)緩沖回路，以免在行程終端發(fā)生過大的機械碰撞，導(dǎo)致液壓缸損壞。緩沖的原理是當活塞或缸筒接近行程終端時，在排油腔內(nèi)增大回油阻力，從而降低液壓缸的運動速度，避免活塞與缸蓋相撞。 第四章液壓系統(tǒng)元件 動力元件 液壓泵 液壓泵是標準件，其選擇依據(jù)是額定壓力和流量。 控制元件 方向閥、壓力閥、流量閥 控制元件是標準件，其選擇依據(jù)是系統(tǒng)的最高工作壓力和通過該閥的最大 流量。 工作介質(zhì) 液壓油 液壓系統(tǒng)對工作介質(zhì)的要求 :有適當?shù)恼扯群土己玫恼硿靥匦?；氧化安定性好和剪切安定性好?抗乳化性、抗泡沫性好 : 能防火、防爆； 有良好的潤滑性和防腐蝕性，不腐蝕金屬和密封件；對人體無害，成本低。 12 致謝 畢業(yè)設(shè)計終于做完了，從開始到畢業(yè)設(shè)計完成，每一步對我們來說都是新的嘗試和挑戰(zhàn)，在劉老師的細心指導(dǎo)和嚴格的要求下順利畫上句號。衷心感謝指導(dǎo)老師，畢業(yè)設(shè)計的很多思想和方法得益與老師的指導(dǎo)和啟發(fā)。從設(shè)計選題的分析到畢業(yè)設(shè)計內(nèi)容的寫做都傾注了指導(dǎo)老師的巨大的心 血 .本設(shè)計能順利 的完成也歸功于劉老師的認真負責 .使我們能夠很好的掌握和運用專業(yè)知識 ,并在設(shè)計中得以體現(xiàn) .再次向全體老師表示由衷的感謝 ,感謝他們二年來的辛勤栽培 ,在做這次畢業(yè)設(shè)計的過程中使我學(xué)到了很多 ,我感到無論做什么事都要真真正正用心去做 ,才會使自己更快的成長 ,沒有學(xué)習(xí)就不可能有實踐能力 ,沒有自己的實踐就不會有所突破 , 13 參考文獻 [1]陳奎生 .液壓與氣壓傳動 .武漢：武漢理工大學(xué)出版社， 2021 [2]陳大先 .機械設(shè)計手冊（第四版，第 4 卷） .北京：化學(xué)工 業(yè)出版社， 2021 [3]屈圭 .液壓與氣壓傳動 .北京：機械工業(yè)出版社 ,2021 [4]張建民 .機電一體化系統(tǒng)設(shè)計 .北京：高等教育出版社， 2021
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