機(jī)械手液壓系統(tǒng)分析-畢業(yè)論-資料下載頁
2025-06-03 18:19本頁面
【正文】 三、 系統(tǒng)的其它驗(yàn)算 對(duì)精度要求較高的系統(tǒng)，還需要進(jìn)行液壓沖擊，換向性能等方面的驗(yàn)算。 11 四、 液壓缸的技術(shù)要求 筒與端蓋的連接形式 由于機(jī)械手要求外形尺寸小，重量輕，故采用螺紋式連接 。 缸筒、端蓋和導(dǎo)向套的基本要求 缸筒內(nèi)孔一般采用鏜削、鉸孔、滾壓或磨等精密加工工藝制造，要求表面粗糙度在 ～ 使活塞及其密封件、支承件能順利滑動(dòng)，從而保證密封效果，減少磨損；缸筒要承受很大的液壓力，因此，應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度和剛度。 端蓋裝在缸筒兩端，形成封閉油腔，同樣承受很大的液壓力，因此，端蓋及其連接件都應(yīng)有足夠的強(qiáng)度和剛度。 導(dǎo)向套對(duì)活塞桿起導(dǎo)向和支承作用，一般采用摩檫系數(shù)小、耐磨性好的聚四氟乙烯制作。 活塞和活塞桿的連接形式 由于機(jī)械手工作時(shí)振動(dòng)較大，要求連接強(qiáng)度高且具有減振能力，故選擇半環(huán)式連接?；钊M件的密封 在活塞的外圓表面一般開幾道寬 ～ 的環(huán)形溝槽，稱平衡槽，其作用如下：使活塞具有自位性能，由于活塞的幾何形狀和同軸度誤差，工作壓力油在密封間隙 中的不對(duì)稱分布形成一個(gè)徑向不平衡力，稱為液壓卡緊力，它使摩檫力增大，開平衡槽后，使得徑向油壓力趨于平衡，使活塞能夠自動(dòng)對(duì)中，減小摩檫力；由于同心環(huán)縫的泄漏要比偏心環(huán)縫小得多，活塞的對(duì)中減小了油液的泄漏量，提高了密封性能；自潤(rùn)滑作用，油液儲(chǔ)存在平衡槽內(nèi)，使活塞能自動(dòng)潤(rùn)滑。 同時(shí)還采用 Y 型密封。 Y 形密封的截面為 Y 形，屬唇型密圈，主要用于往復(fù)運(yùn)動(dòng)的密封。 Y 形圈的密封作用取決于它的唇邊對(duì)耦合面的緊密接觸程度。在壓力油作用下，唇邊對(duì)耦合面產(chǎn)生較大的接觸壓力，從而達(dá)到密封的目的。當(dāng)液壓力升高時(shí)，唇邊與耦合面貼得更緊， 接觸壓力更高，密封性能更好。 3 緩沖裝置 當(dāng)液壓缸拖動(dòng)負(fù)載的質(zhì)量較大、速度較高時(shí)，一般應(yīng)在液壓缸中設(shè)緩沖裝置，必要時(shí)還需在液壓缸傳動(dòng)系統(tǒng)中設(shè)緩沖回路，以免在行程終端發(fā)生過大的機(jī)械碰撞，導(dǎo)致液壓缸損壞。緩沖的原理是當(dāng)活塞或缸筒接近行程終端時(shí)，在排油腔內(nèi)增大回油阻力，從而降低液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度，避免活塞與缸蓋相撞。 第四章液壓系統(tǒng)元件 動(dòng)力元件 液壓泵 液壓泵是標(biāo)準(zhǔn)件，其選擇依據(jù)是額定壓力和流量。 控制元件 方向閥、壓力閥、流量閥 控制元件是標(biāo)準(zhǔn)件，其選擇依據(jù)是系統(tǒng)的最高工作壓力和通過該閥的最大 流量。 工作介質(zhì) 液壓油 液壓系統(tǒng)對(duì)工作介質(zhì)的要求 :有適當(dāng)?shù)恼扯群土己玫恼硿靥匦?；氧化安定性好和剪切安定性好?抗乳化性、抗泡沫性好 : 能防火、防爆； 有良好的潤(rùn)滑性和防腐蝕性，不腐蝕金屬和密封件；對(duì)人體無害，成本低。 12 致謝 畢業(yè)設(shè)計(jì)終于做完了，從開始到畢業(yè)設(shè)計(jì)完成，每一步對(duì)我們來說都是新的嘗試和挑戰(zhàn)，在劉老師的細(xì)心指導(dǎo)和嚴(yán)格的要求下順利畫上句號(hào)。衷心感謝指導(dǎo)老師，畢業(yè)設(shè)計(jì)的很多思想和方法得益與老師的指導(dǎo)和啟發(fā)。從設(shè)計(jì)選題的分析到畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容的寫做都傾注了指導(dǎo)老師的巨大的心 血 .本設(shè)計(jì)能順利 的完成也歸功于劉老師的認(rèn)真負(fù)責(zé) .使我們能夠很好的掌握和運(yùn)用專業(yè)知識(shí) ,并在設(shè)計(jì)中得以體現(xiàn) .再次向全體老師表示由衷的感謝 ,感謝他們二年來的辛勤栽培 ,在做這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中使我學(xué)到了很多 ,我感到無論做什么事都要真真正正用心去做 ,才會(huì)使自己更快的成長(zhǎng) ,沒有學(xué)習(xí)就不可能有實(shí)踐能力 ,沒有自己的實(shí)踐就不會(huì)有所突破 , 13 參考文獻(xiàn) [1]陳奎生 .液壓與氣壓傳動(dòng) .武漢：武漢理工大學(xué)出版社， 2021 [2]陳大先 .機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（第四版，第 4 卷） .北京：化學(xué)工 業(yè)出版社， 2021 [3]屈圭 .液壓與氣壓傳動(dòng) .北京：機(jī)械工業(yè)出版社 ,2021 [4]張建民 .機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì) .北京：高等教育出版社， 2021
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