【正文】 濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 35 5 結(jié) 論在當(dāng)今的工業(yè)生產(chǎn)中，液壓搬運(yùn)機(jī)械手被廣泛的應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)。本文是對(duì)深孔鏜床的上下料機(jī)械手的設(shè)計(jì)，為了完成設(shè)計(jì)需要了解上下料機(jī)械手的總體結(jié)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)過程，需對(duì)手指夾緊，手臂伸縮，手臂回轉(zhuǎn)以及手臂俯仰等動(dòng)作進(jìn)行分析、計(jì)算，最終確定其尺寸。除此以外還對(duì)上下料液壓搬運(yùn)機(jī)械手的液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行了一些原理性的設(shè)計(jì)。液壓搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計(jì)是機(jī)械制造、機(jī)械設(shè)計(jì)和機(jī)械電子工程等專業(yè)的一次綜合設(shè)計(jì)，此次設(shè)計(jì)重點(diǎn)在于液壓搬運(yùn)機(jī)械手的整機(jī)和零部件的設(shè)計(jì)，通過本次對(duì)液壓搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計(jì)可總結(jié)出以下幾點(diǎn)：（1）通過液壓搬運(yùn)機(jī)械手的設(shè)計(jì)，可以把在過去的學(xué)習(xí)中獲得的理論知識(shí)在實(shí)際中綜合的加以運(yùn)用，使這些知識(shí)得到鞏固和發(fā)展，并使理論知識(shí)和生產(chǎn)密切的結(jié)合起來。因此，液壓搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)計(jì)也為今后走上工作崗位從事專業(yè)設(shè)計(jì)打下了基礎(chǔ)。（2）通過本次設(shè)計(jì)，培養(yǎng)了自己獨(dú)立的機(jī)械整機(jī)設(shè)計(jì)的能力，樹立了正確的設(shè)計(jì)思想，掌握了機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)方法和步驟，為今后的設(shè)計(jì)工作打下良好的基礎(chǔ)。（3）在設(shè)計(jì)過程中，基本可以熟練地應(yīng)用有關(guān)參考資料、計(jì)算圖表、手冊、圖冊和規(guī)范；熟悉有關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)和部頒標(biāo)準(zhǔn)。在設(shè)計(jì)初期，遇到了很多的困難，比如對(duì)上下料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)不熟悉，運(yùn)動(dòng)過程不了解，也有對(duì)以前所學(xué)知識(shí)的部分遺忘，因此不知道從哪里開始設(shè)計(jì)，后來通過查閱參考文獻(xiàn)并且在老師、同學(xué)的幫助下，逐步熟悉了上下料液壓搬運(yùn)機(jī)械手的原理，對(duì)其結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)過程也有了更深的認(rèn)識(shí)，因此能夠基本完成本次設(shè)計(jì)。但是由于自己的能力有限，設(shè)計(jì)中還存在很多不完善的地方需要改進(jìn)。同時(shí)通過這次設(shè)計(jì)，也發(fā)現(xiàn)了自身的知識(shí)理論體系還需要提高，對(duì)已學(xué)的知識(shí)遺忘較多，在今后的學(xué)習(xí)工作中我將會(huì)更好的完善自己的知識(shí)體系，爭取成為一名合格的設(shè)計(jì)人員。濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 36 參 考 文 獻(xiàn)[1] 楊可森,艾長勝,[J].機(jī)床與液壓,2022,31(3):216217[2] [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1994[3] [M].合肥: 中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社，2022[4] 天津大學(xué)工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)基礎(chǔ)編寫組. 工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)基礎(chǔ)[M].天津：天津科學(xué)技術(shù)出版社，1980[5] 趙東輝,金長虹. 基于液壓與控制技術(shù)的機(jī)械手的設(shè)計(jì)與分析[J].煤礦機(jī)械,2022,12(8):00700072[6] 李明, 栗全慶. 基于 PLC 的液壓搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)計(jì)[J]. 機(jī)床與液壓,2022,37(8):099101[7] 朱梅. 具有五自由度及張合氣爪的液壓機(jī)械手[J]. 機(jī)床與液壓,2022,34(1):096097[8] 李世蓉. 物流自動(dòng)化機(jī)械手液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 通用機(jī)械,2022(5):5758[9] 王珍喜. 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Berlin:Springer Verlag,:3141濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 38 致 謝能夠在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，離不開指導(dǎo)老師和同學(xué)們的大力幫助。在這里尤其要感謝楊可森老師對(duì)我的悉心指導(dǎo)和耐心幫助，畢業(yè)設(shè)計(jì)中的每一點(diǎn)一滴都傾注了您的心血?？梢哉f沒有您的指導(dǎo)，我就不可能順利的完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。楊老師高度的責(zé)任感，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，科學(xué)的研究方法，敏銳的思維方式，都是我們學(xué)習(xí)的楷模。楊可森老師在百忙之中犧牲自己的休息時(shí)間來指導(dǎo)我們，為我們解答難題、改善結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、完善設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)、修正設(shè)計(jì)說明，同時(shí)也教會(huì)了我分析問題和解決問題的方法，引導(dǎo)和鼓勵(lì)我多思考、多查閱資料給與設(shè)計(jì)充分的理論依據(jù)。這不僅使我對(duì)設(shè)計(jì)的過程和步驟有了深刻的理解，也幫助我找到了一些科學(xué)的設(shè)計(jì)方法，最重要的是，我學(xué)習(xí)到楊老師科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度和認(rèn)真鉆研的精神。這些都是我從書本上無法學(xué)習(xí)到的，這將會(huì)是我受用終身的寶貴財(cái)富。在整個(gè)設(shè)計(jì)過程中楊老師都認(rèn)真地幫助我審核圖紙、論證方案、設(shè)計(jì)說明，不僅教會(huì)我要擁有一個(gè)科學(xué)的設(shè)計(jì)態(tài)度、鉆研的設(shè)計(jì)精神，還教會(huì)我如何解決實(shí)際設(shè)計(jì)中的困難，是他的無私付出才使得我們的設(shè)計(jì)豐富、完整。此外，感謝每一位設(shè)計(jì)小組中的同學(xué)，是大家的努力配合和共同協(xié)作才有了設(shè)計(jì)的順利完成。大家團(tuán)結(jié)互助，才能夠使得我們的畢業(yè)實(shí)習(xí)收獲巨大的理論資料；大家互相指正，才能夠使得我們的圖紙精益求精；大家彼此討論，才能夠使得我們的設(shè)計(jì)難題迎刃而解。衷心感謝我的指導(dǎo)老師楊可森老師，同時(shí)感謝各位同學(xué)給與的鼓勵(lì)與幫助！最后，感謝參與論文評(píng)審和答辯的各位專家教授，能在百忙之中抽出時(shí)間對(duì)我的論文進(jìn)行評(píng)閱和審議！謝謝！濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 39 附 錄常用量的名稱、單位、符號(hào)、及換算關(guān)系表量的名稱（常用符號(hào)） 單位名稱 單位符號(hào) 其他表示 換算關(guān)系力；重力（F,P,W,G）牛[頓] N smkg21N（≈）力矩；轉(zhuǎn)矩（M,T）牛[頓]米 ?1 （≈﹒m）N?壓力；壓強(qiáng)；應(yīng)力（p,P,σ,τ）帕[斯卡] Pa21Pa= kPa= MPa03?6?能量；功；熱量（E,W,Q）焦（耳） J mN?1J[≈（1/ ）cal]功率（ P） 瓦[特] W J/s 1W= Kw13?密度（γ,ρ） 千克每立方米 Kg31 =Kg30?c3（線）速度；圓周速度（v,V,u,U）米每秒 m/s角速度（ w） 弧度每秒 rad/s 1rad/s=（30/π）r/min頻率（ f） 赫[茲] Hz加速度；重力加速度（a,g）米每二次方秒 sm2濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 40 濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 41 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） ，是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。對(duì)本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。作 者 簽 名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 指導(dǎo)教師簽名：　　 　 　　 日 　　期：　　 　 　　 使用授權(quán)說明本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)校可以公布論文的部分或全部內(nèi)容。作者簽名：　　 　 　　 日　 期：　　 　 　　 濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 42 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。作者簽名： 日期： 年 月 日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)　　 　 　大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。作者簽名： 日期： 年 月 日導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日濟(jì)南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 43 注 意 事 項(xiàng)（論文）的內(nèi)容包括：1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作）2）原創(chuàng)性聲明3）中文摘要（300 字左右） 、關(guān)鍵詞4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入）6）論文主體部分：引言（或緒論） 、正文、結(jié)論7）參考文獻(xiàn)8）致謝9）附錄（對(duì)論文支持必要時(shí)）：理工類設(shè)計(jì)（論文）正文字?jǐn)?shù)不少于 1 萬字（不包括圖紙、程序清單等） ，文科類論文正文字?jǐn)?shù)不少于 萬字。：任務(wù)書、開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件） 。、圖表要求：1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯(cuò)別字，不準(zhǔn)請(qǐng)他人代寫2）工程設(shè)計(jì)類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計(jì)算機(jī)繪制，所有圖紙應(yīng)符合國家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準(zhǔn)用徒手畫3）畢業(yè)論文須用 A4 單面打印，論文 50 頁以上的雙面打印4）圖表應(yīng)繪制于無格子的頁面上5）軟件工程類課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔1）設(shè)計(jì)（論文）2）附件：按照任務(wù)書、開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）次序裝訂3）其它