【正文】 toCAD， pro/ENGINEER,Solid Edge,CAM 等軟件很方便地進(jìn)行文件交換。 SolidWorks2021 在草圖繪制模式及工程圖中提供顯示網(wǎng)格線和捕捉網(wǎng)格線功能。 可 將網(wǎng) 格線與 模型 邊線 對(duì)齊， 還可 捕捉 到角度 。網(wǎng) 格線 和捕捉 功能在SolidWorks2021 中不太使用，因?yàn)?SolidWorks 是參變量軟件，尺寸和幾何關(guān)系已提供了所需的精度。 上手爪 造型 、上手爪的幾何造型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)析 從圖 81 可看出手爪為一個(gè)拉伸長(zhǎng)出的基體板，其端面五段直線、一段圓弧、一個(gè)導(dǎo)向槽和一個(gè)圓構(gòu)成封閉的草圖，并對(duì)其拉伸基體，然后再創(chuàng)建根除草圖。切除實(shí)體，可依據(jù)以下的順序進(jìn)行建模。 圖 81 上手爪 、創(chuàng)建上手爪 草圖繪制 1． 啟動(dòng) Solidworks 后，單擊“標(biāo)準(zhǔn)”工 具欄上的“新建”（ ）命令按鈕，或選擇“文件” —— “新建”菜單命令，打開(kāi)“新建 Solidworks 文件”對(duì)話框如圖 82 所示。 圖 82 新建 Solidworks 文件對(duì)話框 2． 單擊“零件”圖標(biāo)（或單擊“高級(jí)”按鈕，進(jìn)入 Tutrial 窗口，然后選擇“零件”圖標(biāo)）。 3． 單擊“確定”按鈕，這時(shí)就會(huì)創(chuàng)建一個(gè)新的零件文件。 首先要繪制草圖，然后拉伸生成零件的基體特征。由于該草圖是減速器正箱體，為了保證對(duì)稱(chēng)，要先繪制中心線，然后利用中心線鏡向草圖。 27 4． 在 設(shè)計(jì)樹(shù)中 選擇前視基準(zhǔn)面。 5． 單擊草圖繪制工具欄的“草圖繪制”（ ）命令按鈕，此時(shí)在前視基準(zhǔn)面上打開(kāi)一張草圖。 6． 單擊草圖繪制工具欄上的“中心線”（ ）命令按鈕，將指針移到草圖原點(diǎn)處。當(dāng)指針變?yōu)辄c(diǎn)時(shí)，表示指針正位于原點(diǎn)上。單擊鼠標(biāo)左鍵，向上移動(dòng)指針，生成中心線如圖 83 所示。 圖 83 繪制中心線 7． 單擊草圖繪制工具欄上的“直線”（ ）命令按鈕，或選擇“工具” —— “草圖繪制實(shí)體” — “直線”菜單命令，須繪制如圖 84 草圖。指針形變筆形。單擊放置第一點(diǎn)，然后拖動(dòng)拉出第一段，第二段（或直接繪制一個(gè)矩行） 圖 84 上手爪草圖繪制 28 8． 單擊草圖繪制工具欄上的“圓”（ ）命令按鈕，或選擇“工具” —— “草圖繪制工具” —— “圓”菜單命令， 繪制圓和圓孤。 9． 草圖為藍(lán)色：表示欠定義，因此可以自由調(diào)動(dòng)形狀和大小。 。選擇上手爪的直線，雙擊此直線上的尺寸可以任意改變它的數(shù)值，按其上手爪的零件圖寫(xiě)入正確的尺 寸。 拉伸基體特征 通過(guò)拉伸所繪制的草圖來(lái)生成基體的操作步驟如下： 1． 單 擊 “ 特 征 ”工 具 欄 上 的 “ 拉 伸 凸 臺(tái) 基 體”（ ）命令按鈕，拉伸PropertyManager 出現(xiàn)。 2． 在“方向 1”組框中，執(zhí)行如下操作。 將終止條件設(shè)置為“給定深度”。設(shè)置深度為 52mm?？墒褂梅较蜴I或直接輸入數(shù)值來(lái)增加數(shù)值。圖形區(qū)域中顯示拉伸的預(yù)覽。 3． 單擊確定按鈕，生成拉伸。新特征“拉伸 1”出現(xiàn)在 Feature Manager 設(shè)計(jì)樹(shù)中和圖形區(qū)域如圖 85。 圖 85 拉伸 基體 4． 單擊 Feature Manager 設(shè)計(jì)樹(shù)中“拉伸 1”旁的加號(hào)，用于拉伸特征的“草圖 1”現(xiàn)已列在特征的下面。 5． 單擊標(biāo)準(zhǔn)工具欄上的保存命令按鈕，在“文件名”文本框中鍵入“上手爪”，單擊“保存”按鈕。 6． 選中拉伸表面，單擊草圖繪制工具欄的“草圖繪制”（ ）命令按鈕，此時(shí)在拉伸表面上打開(kāi)一張草圖如圖 86 所示。 圖 86 拉伸表面草圖 29 7． 單擊“特征”工具欄上的“切除凸臺(tái)基體”（ ）命令按鈕，切除PropertyManager 出現(xiàn)。 8． 在“方向 1”組框中，執(zhí)行如下操作。 將終止條件設(shè)置為“給定深度”。設(shè)置深度為 33mm?？墒褂梅较蜴I或直接輸入數(shù)值來(lái)增加數(shù)值。圖形區(qū)域中顯示拉伸的預(yù)覽。 單擊確定按鈕，生成切除。新特征“切除 1”出現(xiàn)在 Feature Manager 設(shè)計(jì)樹(shù)中和圖形區(qū)域如圖 87 圖 87 切除凸臺(tái)基體 88 所示 圖 88 上手爪 螺栓的繪制 1． 新建一個(gè)文件，并將其命名為“螺紋。 Sldprt” . 2． 調(diào)出模板庫(kù)特征以建立派生螺栓。如圖 89 所示 . 在一個(gè)空白文件中依次選擇菜單“工具“ /” FeaturePalatte” 命令。將彈出“ FeaturePalatte” 窗口，切換到“安裝目錄 data＼ palette parts＼ Hardware”下，按住鼠標(biāo)左鍵，將法蘭螺栓拖到空白文件的圖形區(qū)域，彈出一樣詢(xún)問(wèn)對(duì)話框30 詢(xún)問(wèn)是否建立一個(gè)派生零件。單擊”是“按扭，繪圖區(qū)出現(xiàn)了一個(gè)法蘭螺栓。 圖 89 派生螺栓 “ ” 名稱(chēng)，在彈出的快捷菜單中選擇“關(guān)聯(lián)中編輯”命令，該調(diào)色板特征 分解為所包含的單個(gè)特征。右擊“ Thread Cut”的名稱(chēng)，在彈出的快捷鍵菜單中選擇“編輯草圖”命令，將值為 的尺寸 D1修改為 ,并單擊確定 “ 命令按扭 .” 如圖 810 所示 圖 810 螺栓 1) 繪制截面草圖 以 plane2 為草繪平面 ,繪制等邊三角行草圖 ,作為螺紋掃描是截面 .按住 [ctrl]鍵并單擊其中的兩條邊 ,在屬性管理器中單擊 ” 相等約束 ” 按扭 ,再另外選兩條邊 ,31 并添加同樣的約束 .三角形邊長(zhǎng)為 合 ,且該邊的一個(gè)端點(diǎn)與梯面的投影線重合 . 如圖 811 所示 圖 811 螺紋截面草圖 2) 繪制螺旋線基圓 以階梯面為草繪平面 ,繪制一個(gè)階梯面與螺紋圓柱面的交線圓重合的圓 ,此圓控制著螺旋線的直經(jīng) . 3) 添加基準(zhǔn)軸 單擊基準(zhǔn)軸按扭或依次選擇菜單 “插入” /“參考幾何體” /“基準(zhǔn)軸”命令；將彈出基準(zhǔn)軸屬性管理器，然后在繪圖區(qū)域選擇螺紋圓柱面，此時(shí)面〈 1〉出現(xiàn)在基準(zhǔn)軸對(duì)話框中的所選項(xiàng)目中，選擇定義方式為“圓柱 /圓錐面”，單擊“確定”按扭，生成基準(zhǔn)軸。 4）添加螺旋線 選取步驟 2）中所繪 制的草圖圓，依次選擇菜單“插入” /“曲線” /“螺旋線”/“渦壯線”命令，將彈出“螺旋線”對(duì)話框，選擇定義方式為“螺 距 和圈數(shù)”，螺距改為 ，圈數(shù)為 19,起始角度為 0176。 ,選中順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，單擊“確定”按扭，生成螺旋線。如圖 812 所示 圖 812 生成螺旋線 32 5）添加掃描特征 在特征工具欄中單擊“掃描”按扭或依次選擇菜單“插入” /“凸臺(tái) ” /“掃描”命令，將彈出掃描特征屬性管理器在圖形區(qū)域分別選取步驟 1）和 4） 中。方向和扭轉(zhuǎn)類(lèi)型選擇隨路徑變化，單擊“確定” 按扭；螺紋生成。 （ 1） 添加基準(zhǔn)面 在參考幾何體工具欄中單擊“基準(zhǔn)面”按鈕或依次選擇菜單“插入” /“參考幾何體” /“基準(zhǔn)面”命令，將彈出基準(zhǔn)面屬性管理器，在其中選擇兩面夾角，其值為 45，選擇 Plane3 和 Axisl，單擊“確定”按鈕生成基準(zhǔn)面。 （ 2）添加第二截面 在上一步生成的基準(zhǔn)面上繪制等腰三角形，其底邊與螺紋圓柱的生命，高為，底邊的一個(gè)端點(diǎn)與曙紋底部的螺旋線重合。 如圖 813 所示 圖 813 第二截面 （ 3）添加第三截面 采用 與前兩步類(lèi)似的方法，繪制草圖，該草圖為一點(diǎn)，其所在平面與 Plane3成 90 度角 如圖 814 所示 。 圖 814 第三截面 33 （ 4）添加放樣特征 依次選擇圖形區(qū)域中 3 個(gè)截面，單擊“確定”按鈕，螺紋一端的放樣特征生成。 采用上述步驟在螺紋的另一端生成螺紋過(guò)渡放樣特征；最終得到一個(gè)完整的法蘭螺栓。 34 畢業(yè)設(shè)計(jì)感想 兩個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)眼間就到了掃尾階段，在這兩個(gè)月的設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)過(guò)程中，我取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步。 我的畢業(yè)設(shè)計(jì)的課 題是機(jī)械手的設(shè)計(jì)，這是一個(gè)我以前所沒(méi)有接觸的。我對(duì)它來(lái)說(shuō)完全是一個(gè)陌生者，經(jīng)過(guò)指導(dǎo)老師的幫助和對(duì)參考資料的拜讀，我已經(jīng)對(duì)機(jī)械手有了一定的了解 [2]。 機(jī)械自動(dòng)化作為工業(yè)發(fā)展的一個(gè)方向，它有著廣闊的市場(chǎng)，屬于實(shí)際需要去研制的一種項(xiàng)目。機(jī)械手能模仿人體上肢的某些動(dòng)作，就需要有一定的靈敏度，對(duì)設(shè)計(jì)的要求較高。通過(guò)這次設(shè)計(jì)，提高了我分析和解決問(wèn)題的能力，擴(kuò)寬和深化了學(xué)過(guò)的知識(shí)，掌握了設(shè)計(jì)的一般程序規(guī)范和方法，培養(yǎng)了我們正確使用機(jī)身材料、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、圖冊(cè)等工具書(shū)的能力。 畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)未來(lái)工作的一種模擬。 通過(guò)這次設(shè)計(jì)， 我對(duì)未來(lái)所從事的工作充滿(mǎn)了信心！ 35 參考資料 《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 3》 機(jī)械工業(yè)出版社 ,徐灝主編 《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 4》 機(jī)械工業(yè)出版社 ,徐灝主編 《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 5》 機(jī)械工業(yè)出版社 ,徐灝主編 《工業(yè)機(jī)器人》 北京理工大學(xué)出版社 ,張建民著 《工業(yè)機(jī)械手 機(jī)械結(jié)構(gòu)上》 上?？茖W(xué)技術(shù)出版社 《工業(yè)機(jī)械手》編寫(xiě)組 《機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè) 3》 ,部件、機(jī)構(gòu)及總體設(shè)計(jì) 機(jī)械工業(yè)出版 《機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)》編寫(xiě)組 《液壓傳動(dòng)》 機(jī) 械工業(yè)出版社 ,丁樹(shù)模主編 《機(jī)械制圖》 大連理工大學(xué)工程畫(huà)教教研室 高等教育出版社 《畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)》 青島海洋出版社 李恒權(quán)、朱明臣、王德云主編 《機(jī)械基礎(chǔ)》 中國(guó)勞動(dòng)出版社，王棟梁主編 1《 solidworks 設(shè)計(jì)與應(yīng)用》 電子工業(yè)出版社 隆生主編 1《機(jī)械制造技術(shù)》 機(jī)械工業(yè)出版社，黃鶴汀主編