【正文】 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng)語表（一） 指導(dǎo)教師對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的評(píng)語： 指導(dǎo)教師 （簽字） 年 月 日 評(píng)閱人對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的評(píng)語： 評(píng)閱人 （簽字） 年 月 日 4 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng)語表（二） 答辯委員會(huì)（小組）成員 姓 名 職稱 主要分工 簽 字 講師 組長(zhǎng)，全面負(fù)責(zé)畢業(yè)答辯工作 講師 組員，負(fù)責(zé)答辯提問、記錄、成績(jī)核算等 助講 組員，負(fù)責(zé)答辯提問、記 錄、成績(jī)核算等 講師 組員，負(fù)責(zé)答辯提問、記錄、成績(jī)核算等 助講 組員，負(fù)責(zé)答辯提問、記錄、成績(jī)核算等 答辯中提出的主要問題及回答的簡(jiǎn)要情況： 答辯委員會(huì)（小組）代表 （簽字） 年 月 日 5 答辯委員會(huì)（小組）的評(píng)語： 答辯委員會(huì)（小組）代表 （簽字） 年 月 日 答辯委員會(huì)（小組）給定的成績(jī)： 答辯委員會(huì)（小組）主任 （簽字） 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開始日期 年 月 日 截止日期 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯日期 年 月 日 6 液壓機(jī)械手 [摘要 ] 機(jī)械手是模仿人的手部動(dòng)作，按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)和操 作的自動(dòng)裝置。 (5)系統(tǒng)的其它驗(yàn)算 。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中，機(jī)械手雖然目前還不如人手那樣靈 活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)，不知疲勞，不怕危險(xiǎn)，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，因此，機(jī)械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 包括手部 、手腕、手臂和立柱等部件，有的還增設(shè)行走機(jī)構(gòu)。電磁吸盤的吸力由直流電磁鐵和交流電磁鐵產(chǎn)生。 控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)是支配著工業(yè)機(jī)械手按規(guī)定的要求運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)。工作時(shí)，一個(gè)手指開閉位置以最大變 量稱為開閉范圍。活塞組件的密封 在活塞的外圓表面一般開幾道寬 ～ 的環(huán)形溝槽，稱平衡槽，其作用如下：使活塞具有自位性能，由于活塞的幾何形狀和同軸度誤差，工作壓力油在密封間隙 中的不對(duì)稱分布形成一個(gè)徑向不平衡力，稱為液壓卡緊力，它使摩檫力增大，開平衡槽后，使得徑向油壓力趨于平衡，使活塞能夠自動(dòng)對(duì)中，減小摩檫力；由于同心環(huán)縫的泄漏要比偏心環(huán)縫小得多，活塞的對(duì)中減小了油液的泄漏量，提高了密封性能；自潤(rùn)滑作用，油液儲(chǔ)存在平衡槽內(nèi)，使活塞能自動(dòng)潤(rùn)滑。 工作介質(zhì) 液壓油 液壓系統(tǒng)對(duì)工作介質(zhì)的要求 :有適當(dāng)?shù)恼扯群土己玫恼硿靥匦?；氧化安定性好和剪切安定性好?抗乳化性、抗泡沫性好 : 能防火、防爆； 有良好的潤(rùn)滑性和防腐蝕性，不腐蝕金屬和密封件；對(duì)人體無害，成本低。 三、 系統(tǒng)的其它驗(yàn)算 對(duì)精度要求較高的系統(tǒng)，還需要進(jìn)行液壓沖擊，換向性能等方面的驗(yàn)算。一般具有 4～ 6 個(gè)自由度即滿足使用要求。 行走機(jī)構(gòu) 當(dāng)工業(yè)機(jī)械手需要完成較遠(yuǎn)距離的操作，或擴(kuò)大使用范圍時(shí)，可在機(jī)座上安 裝滾輪、軌道等行走機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)械手的整機(jī)運(yùn)動(dòng)。 而傳力機(jī)構(gòu)則通過手指產(chǎn)生夾緊力來完成夾放物件的任務(wù)。目前已經(jīng)取得一定成績(jī)。 （ 4）定位精度 .............................................