機械手液壓系統(tǒng)分析-畢業(yè)論-免費閱讀
【正文】 控制元件 方向閥、壓力閥、流量閥 控制元件是標準件，其選擇依據(jù)是系統(tǒng)的最高工作壓力和通過該閥的最大 流量。 同時還采用 Y 型密封。由于系統(tǒng)的功率小，效率高，發(fā)熱少，所取油箱容量又較大，故不必進行溫升的驗算。對于回轉(zhuǎn)型手部手指開閉范圍，可 用開閉角和手指夾緊端長度表示。自由度越多，其動作越靈活，適應性越強，但結(jié)構(gòu)也相應越復雜。目前工業(yè)機械手的控制系統(tǒng)一般由程序控制系統(tǒng)和電氣定位 (或機械擋塊定位 )系統(tǒng)組成。機械手的立往通常為固定不動的，但因工作需要，有時也可作橫向移動，即稱為可移式立柱。用負壓吸盤和電磁吸盤吸料，其吸盤的形狀、數(shù)量、吸附力大小，根據(jù)被吸附的物件形狀、尺寸和重量大小而定。指數(shù)有雙指式、多指式和雙手雙指式等。 手部 即與物件 接觸的部件。如位置發(fā)生稍許偏差時，即能更正并自行檢測，重點是研究視覺功能和觸覺功能。 目前國內(nèi)機械于主要用于機床加工、鑄鍛、熱處理等方面，數(shù)量、品種、性能方面都不能滿足工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要。 （ 3）自由度 .......................................... 錯誤 !未定義書簽。 (6)液壓缸的技術(shù)要求。 1 畢業(yè)設(shè)計（論文）任務書 題目類別： 畢業(yè)設(shè)計 題目性質(zhì)： 工程設(shè)計 畢業(yè)設(shè)計（論文）題目： 機械手液壓系統(tǒng)分析 學 院： 專 業(yè)： 班 級： 姓 名： 指導教師： 2 題目內(nèi)容： (1)了解機械手組成。 (7)液壓系統(tǒng)的動力元件、控制元件、工作介質(zhì)。 （ 4）定位精度 ........................................................ 9 第二章 機械手手部設(shè)計 ....................................................... 9 一、有適當?shù)膴A緊力 ..................................................... 10 二、有足夠的開閉范圍 ................................................... 10 第三章 機械手液壓系統(tǒng) ..................................................... 10 一、系統(tǒng)的壓力損失驗算 ................................................. 10 二、系統(tǒng)的溫升驗算 ..................................................... 10 三、系統(tǒng)的其他驗算 ..................................................... 10 四、液壓缸的技術(shù)要求 ................................................... 10 第四章 液壓系統(tǒng)元件 ....................................................... 11 致謝 ....................................................................... 12 參考文獻 ................................................................... 13
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