【正文】 上升，此 段為升溫段，到達 700℃點，則開始進入保溫段，以 700℃為恒值溫度進行保溫，鋼卷保溫 t1 時間后?；?，進入降溫段，而降溫過程為自由降溫，在此段中溫控系統(tǒng)停用了。查資料是做設(shè)計的前期準備工作，好的開端就相當于成功了一半， 到圖書館、書店、資料室去雖說是比較原始的方式，但也有可取之處的。 //LCM初始化 unsigned char Lcd_ReadData(void)。 DA_Data=Voltage。 else if(temp400amp。 // adc=adc。 Lcd_E = 1。 Lcd_WriteCmd(0x38,0)。 //算出指令碼 Lcd_WriteCmd(X, 0)。 X++。= 0xF。 } void Lcd_ReadStatus(void) { Delay(100)。 Lcd_RS = 0。 } //AD時鐘脈沖 OE=1。 DisplayOneChar(13,1,39。 define ADC_OUT P1 // unsigned char b。 【 1】 潘新民、王燕芳 .微型計算機控制技術(shù) .北京 :高等教育出版社 , 【 2】周澤魁 .控制儀表與計算機控制裝置 .北京 :化學工業(yè)出版社 , 【 3】徐科軍 .傳感器與檢測技術(shù) .北京 :電子工業(yè)出版社 , 【 4】于海生 計算機控制技術(shù) 北京 :機械工業(yè)出版社 include void Lcd_WriteData(unsigned char TempData)。 由于時間問題，對于本次機械手的設(shè)計還存在許多問題，許多地方都還有待改進和提高，希望各位專家評審多多指教。 當采集的數(shù)據(jù)達到 700℃時，電機就停止轉(zhuǎn)動。 ALE ：為通道地址鎖存允許選通控制端，輸入上跳沿有效；它有效時， C 、 B 、 A 的通道地址值才能進入通道地址鎖存器， ALE 下跳為低電平（無效）時，鎖存器鎖存進入的通道地址。 2 個讀寫中斷口線 178。 本設(shè)計中我們所需的 5V 電源使用 L7805CV 芯片完成。 （ 3）若用 LED 數(shù)碼管顯示， LED 數(shù)碼管亮度高、小巧輕便，但是電路復雜，顯示信息量較??； LCD的優(yōu)點是 ：工作電流較小、功耗很低，而且可以清晰顯示大量信息，趣味性強。 機械手的工作范圍根據(jù)工藝要求和操作運動的軌跡來確定。 具有的設(shè)計條件 1． PC機一臺，教學實驗箱一臺 。 計劃學生數(shù)及任務(wù) 5 人 （ 1）：明確課題功能。一個操作運動的軌跡是幾個動作的合成，在確定的工作范圍時，可將軌跡分解成單個的動作，由單個動作的行程確定機械手的最大行程。所以選用 LCD液晶顯示。因為它的外圍電路比較簡單，并且工作比較穩(wěn)定。 3 級加密位 178。 START ：啟動 A/D 轉(zhuǎn)換控制引腳，由高電平下跳為低電平時有效；即對該引腳輸入正脈沖下跳沿后， ADC 開始逐次比較；也可將 START 與 ALE 連接在一起使用，安排一個 CPU 寫端口地址；正脈沖上升沿通道地址（碼）被寫入通道地址鎖存器，下降沿啟動 A/D 轉(zhuǎn)換。 LCD顯示屏上的數(shù)字停止在 700℃不變。 課程設(shè)計不僅是對前面所學知識的一種檢驗，而且也是對自己能力的一種提高。 void Lcd_WriteCmd(unsigned char TempData,unsigned char BuysC)。 unsigned int temp。C39。 getdata=ADC_OUT。 Lcd_RW = 0。 } void Lcd_Init(void) //LCM初始化 { Lcd_Data = 0。 //限制 X不能大于 15， Y不能大于 1 if (Y) X |= 0x40。 } } } void Delay(unsigned int delaytime) { while(delaytime)。 X |= 0x80。 //三次顯示模式設(shè)置，不檢測忙信號 Delay(6000)。 Lcd_E = 0。 adc=getdata*704/255。 if(temp=400) DAConvert(dianya[9])。 //==================DAC轉(zhuǎn)換輸出控制電熱絲加熱功率 ==================== void DAConvert(unsigned long int Voltage) {Voltage=255*Voltage/500。 void Lcd_Init(void)。 第 一 ，題目確定后就是找資料了。 5. 把系統(tǒng)的四個階段合并起來，得到如下的工藝曲線： 圖 11 溫度曲線圖 從曲線上可以看出： 在 400℃溫度內(nèi)，氣體溫度在供氣閥門開到最大的情況下，以自由升溫的速率在最短的時間（圖中為 2小時）內(nèi)升到了 400℃。 ： 8 位數(shù)字量輸出引腳， 為 （ MSB ）， 為 （ LSB ），它是三態(tài)輸出數(shù)據(jù)鎖存器的輸出引腳，未被選通時， 8 個引腳對片內(nèi)均為高阻斷開；因此可與系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線 直接相連。 軟件設(shè)置睡眠 和喚醒功能 執(zhí)行機構(gòu)我們采用直流電機作為被控對象， 直流電機是電機的主要類型之一。 . 控制模塊 本設(shè)計中我們采用 AT89C52單片機作為主控芯片， AT89C52 有 40 個引腳， 32 個外部雙向輸入 /輸出（ I/O）端口，同時內(nèi)含 2 個外中斷口， 3 個 16 位可編程定時計數(shù)器 ,2個全雙工串行通信口， 2 個讀寫口線， AT89C52 可以按照常規(guī)方法進行編程 ,但不可以在線編程 (S 系列的才支持在線編程 )。 （ 5） 選用 集成芯片 LM298 驅(qū)動 直流步進電機，具有轉(zhuǎn)速高、可變速的優(yōu)點，十分適合需要快速捕捉目標的場合。 115176。 （ 3）：存儲器資源分配 （ 4）：編制程序，根據(jù)流程圖來編制源程序 （ 5）：對程序進行匯編，調(diào)試和修改，直到程序運行結(jié)果正確為止。設(shè)計出了機械手的氣動系統(tǒng)，繪制了機械手氣壓系統(tǒng)工作原理圖。 控制功能：能夠使系統(tǒng)按照一定的工藝曲線進行升溫和保溫。 （ 2） J型熱電偶具有線性度好，熱電動勢較大，靈敏度較高，穩(wěn)定性和均勻性較好，價格便宜等優(yōu)點 ,廣為用戶所采用。 3．系統(tǒng)硬件設(shè)計 1 2 3 4 5 678 9 101145678910114 5 6 7 8 9 1011CL KSTE O COECL KSTE O COEABCDEFGHHGFEDCBA123R11R X T A L 218X T A L 119A L E30EA31P S E N29RS T9P 0 .0 /A D 039P 0 .1 /A D 138P 0 .2 /A D 237P 0 .3 /A D 336P 0 .4 /A D 435P 0 .5 /A D 534P 0 .6 /A D 633P 0 .7 /A D 732P 1 .0 /T 21P 1 .1 /T 2 E X2P 1 . 23P 1 . 34P 1 . 45P 1 . 56P 1 . 67P 1 . 78P 3 .0 /R X D10P 3 .1 /T X D11P 3 .2 /I NT 012P 3 .3 /I NT 113P 3 .4 /T 014P 3 .7 / R D17P 3 . 6 / W R16P 3 .5 /T 115P 2 .7 /A 1 528P 2 .0 / A 821P 2 .1 / A 922P 2 .2 /A 1 023P 2 .3 /A 1 124P 2 .4 /A 1 225P 2 .5 /A 1 326P 2 .6 /A 1 427U3A T 8 9 C5 2+ 1 7 30%R V 11kO UT 121A DD B24A DD A25A DD C23V RE F ( + )12V RE F ( )16I N31I N42I N53I N64I N75S T A RT6O UT 58E O C7OE9CLO C K10O UT 220O UT 714O UT 615O UT 817O UT 418O UT 319I N228I N127I N026A L E22U2A DC 0 8 0 8V O UTV RE F +V RE F LED0D1D2D3D4D5D6D7D A C 1DA C_ 8D714D613D512D411D310D29D18D07E6RW5RS4VSS1VDD2VEE3L C D 1L M 0 1 6 L2 3 4 5 6 7 8 91R P 1RE S P A C K 8 圖 2 系統(tǒng)硬件電路圖 單元模塊設(shè)計 根據(jù)系統(tǒng)要實現(xiàn)的功能 ，本系統(tǒng)分為五個模塊：電源模塊、控制模塊、執(zhí)行 模塊、溫度采集模塊和顯示模塊。 2 個外部中斷源 178。 C 、 B 、 A 通常與系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線的 、 、 連接。 當采集到的數(shù)據(jù)在（ 400~700） ℃ 范圍內(nèi)時，單片機就會控制直流電機轉(zhuǎn)動，而且轉(zhuǎn)動 速度減慢。在設(shè)計的過程中我不斷探索、不斷學習和修改。在這次比賽中也使我們的同學關(guān)系更進一步了，隊友之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽聽不同的看法對我們更好的理解知識，所以在這里非常感謝我的隊友，我從他們身上學到了很多東西。 sbit OE=P2^7。 DisplayOneChar(11,1,table[1]+0x30)。 while(1) { CLK=~CLK 。 } //寫指令 void Lcd_WriteCmd(unsigned char TempData,unsigned char BuysC) { if (BuysC) Lcd_ReadStatus()。 Lcd_E = 0。= 0x1。) //若到達字串尾則退出 { if (X = 0xF) //X坐標應(yīng)小于 0xF { DisplayOneChar(X, Y, DData[ListLength])。 } //按指定位置顯示一串字符 void DisplayString(unsigned char X, unsigned char Y, unsigned char *DData) { unsigned char ListLength。