【正文】 FEH ；指向 8255 的 PC 口 MOVX A， @DPTR ；讀取 PC 口內(nèi)容 JB ， YT02 ； PC5=0 嗎？即 2刀轉(zhuǎn)到工作位置了嗎？ CALL DE20MS ；延時(shí) 20ms YT12： MOV DPTR， 2FFEH ； 指向 8255 的 PC 口 MOVX A， @DPTR ；第二次讀取 PC 口內(nèi)容 JB ， YT12 ； PC5=0？ CALL DE20MS ；延時(shí) 20ms YT22： MOV DPTR， 2FFEH ；指向 8255 的 PC 口 MOVX A， @DPTR ；第三次讀取 PC 口內(nèi)容 JB ， YT22 ； PC5=0？ MOV DPTR， 2FFCH ；指向 PA 口 MOVX A， @DPTR ；讀取 PA 口鎖存器內(nèi)容 SETB ；令 PA6=1，刀架電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)無效 SETB ；令 PA7=1，刀架電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)無效 MOVX @DPTR， A ； 刀架 電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn) CALL DE150MS ； 延時(shí) 150ms CLR ； 令 PA7=0， 刀架電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)有效 SETB ； 令 PA6=1， 刀架電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)無效 MOV @DPTR， A ； 刀架電動(dòng)機(jī)開始反轉(zhuǎn) CALL DELAY ； 延時(shí)設(shè)定的反轉(zhuǎn)鎖緊時(shí)間 SETB ； 令 PA6=1， 刀架電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)無效 SETB ；令 PA7=1，刀架電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)無效 MOVX @DPTR， A ； 刀架電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn) TEND2: REL ；換 2刀結(jié)束 TO3: MOV DPRT， 2FFEH ；指向 8255 的 PC 口 MOVX A， @DPTR ；讀取 PC 內(nèi)容 JNB ， TEND3 ；測試 PC6=0？若是，則說明 3已在工作位置，程序數(shù)控車床自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 19 頁 轉(zhuǎn)到 TEND3 MOV DPTR， 2FFCH ；指向 8255 的 PA 口地址 MOVX A， @DPTR ；讀取 PA 口鎖存器內(nèi)容 CLR ；令 PA6=0，刀架電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)有效 SETB ；令 PA7=1，刀架電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)無效 MOVX @DPTR， A ；刀架電動(dòng)機(jī)開始正轉(zhuǎn) CALL DE20MS ；延時(shí) 20ms YT03： MOV DPTR， 2FFEH ；指向 8255 的 PC 口 MOVX A， @DPTR ；讀取 PC 口內(nèi)容 JB ， YT03 ； PC6=0 嗎？即 3刀轉(zhuǎn)到工作位置了嗎？ CALL DE20MS ；延時(shí) 20ms YT13： MOV DPTR， 2FFEH ；指向 8255 的 PC 口 MOVX A， @DPTR ；第二次讀取 PC 口內(nèi)容 JB ， YT13 ； PC6=0？ CALL DE20MS ；延時(shí) 20ms YT23： MOV DPTR， 2FFEH ；指向 8255 的 PC 口 MOVX A， @DPTR ；第三次讀取 PC 口內(nèi)容 JB ， YT23 ； PC6=0？ MOV DPTR， 2FFCH ；指向 PA 口 MOVX A， @DPTR ；讀取 PA 口鎖存器內(nèi)容 SETB ；令 PA6=1，刀架電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)無效 SETB ；令 PA7=1，刀架電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)無效 MOVX @DPTR， A ； 刀架電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn) CALL DE150MS ； 延時(shí) 150ms CLR ； 令 PA7=0， 刀架電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)有效 SETB ； 令 PA6=1， 刀架電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)無效 MOV @DPTR， A ； 刀架電動(dòng)機(jī)開始反轉(zhuǎn) CALL DELAY ； 延時(shí)設(shè)定的反轉(zhuǎn)鎖緊時(shí)間 SETB ； 令 PA6=1， 刀架電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)無效 SETB ；令 PA7=1，刀架電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)無效 數(shù)控車床自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 20 頁 MOVX @DPTR， A ； 刀架電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn) TEND3: REL ；換 3刀結(jié)束 TO4: MOV DPRT， 2FFEH ；指向 8255 的 PC 口 MOVX A， @DPTR ；讀取 PC 內(nèi)容 JNB ， TEND4 ；測試 PC7=0？若是，則說明 4已在工作位置，程序轉(zhuǎn)到 TEND4 MOV DPTR， 2FFCH ；指向 8255 的 PA 口地址 MOVX A， @DPTR ；讀取 PA 口鎖存器內(nèi)容 CLR ；令 PA6=0，刀架電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)有效 SETB ；令 PA7=1，刀架電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)無效 MOVX @DPTR， A ；刀架電動(dòng)機(jī)開始正轉(zhuǎn) CALL DE20MS ；延時(shí) 20ms YT04： MOV DPTR， 2FFEH ；指向 8255 的 PC 口 MOVX A， @DPTR ；讀取 PC 口內(nèi)容 JB ， YT04 ； PC7=0 嗎？即 4刀轉(zhuǎn)到工作位置了嗎？ CALL DE20MS ；延時(shí) 20ms YT14： MOV DPTR， 2FFEH ；指向 8255 的 PC 口 MOVX A， @DPTR ；第二次讀取 PC 口內(nèi)容 JB YT14 ； PC7=0？ CALL DE20MS ；延時(shí) 20ms YT24： MOV DPTR， 2FFEH ；指向 8255 的 PC 口 MOVX A， @DPTR ；第三次讀取 PC 口內(nèi)容 JB ， YT24 ； PC7=0？ MOV DPTR， 2FFCH ；指向 PA 口 MOVX A， @DPTR ；讀取 PA 口鎖存器內(nèi)容 SETB ；令 PA6=1，刀架電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)無效 SETB ；令 PA7=1，刀架電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)無效 MOVX @DPTR， A ； 刀架電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn) CALL DE150MS ； 延時(shí) 150ms CLR ； 令 PA7=0， 刀架電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)有效 數(shù)控車床自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第 21 頁 SETB ； 令 PA6=1， 刀架電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)無效 MOV @DPTR， A ； 刀架電動(dòng)機(jī)開始反轉(zhuǎn) CALL DELAY ； 延時(shí)設(shè)定的反轉(zhuǎn)鎖緊時(shí)間 SETB ； 令 PA6=1， 刀架電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)無效 SETB ；令 PA7=1，刀架電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)無效 MOVX @DPTR， A ； 刀架電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn) TEND4: REL ；換 4刀結(jié)束 參考文獻(xiàn)： [1]于惠力等 .機(jī)械零部件設(shè)計(jì)入門與提高 [M].北京： 機(jī)械工業(yè)出版社 .2021. [2]芮延年 .機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)和應(yīng)用舉例 [M].北京：中國電力出版社 .2021 [3]岑軍健 .非標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) [M].北京：國防工業(yè)出版 .2021 [4]吳炳勝 .80C51 單片機(jī)原理與應(yīng)用技術(shù) [M].北京：冶金工業(yè)出版 .2021 [5]王金娥等 .機(jī)電一體化課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書 .北京：北京大學(xué)出版社 .2021 [6]張建民等 .機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì) [M].北京：北京理工大學(xué)出版社 .2021 [7]濮良貴等 .機(jī)械設(shè)計(jì) [M].北京： 高等教育出版社 .2021