【導(dǎo)讀】本次主要是研究FANUC數(shù)控車床的刀架控制系統(tǒng)。其中分析了FANUC數(shù)控車。位刀架的PLC程序；測(cè)繪FANUC數(shù)控車床六工位刀架部分的電氣原理圖、接線圖；

　　

【正文】 算出輸入、輸出點(diǎn)數(shù)稍多一些，以備可能追加和變更控制性能的需要。 2）存儲(chǔ)容量等其它指標(biāo) 程序規(guī)模雖機(jī)床的復(fù)雜程度變化，設(shè)計(jì)者要根據(jù)具體任務(wù)對(duì)程序規(guī)模作出估算，并據(jù)此確定合格的程序容量。 （ 2） 制定接口規(guī)格，分配 DI,DO,編制地址表。 根據(jù)選定 PC 的接口技術(shù)規(guī)格，設(shè)計(jì)和編制相關(guān)技術(shù)文件：輸入輸出信號(hào)浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 18 電路原理圖，地址表， PC 數(shù)據(jù)表。梯形圖中所用到的所有內(nèi)部和外部信號(hào)、信號(hào)地址、名稱、傳輸方向，與功能指令有關(guān)的設(shè)定數(shù)據(jù)，與信號(hào)有關(guān)的電氣元件等都反映在這些文件中。編制文件的設(shè)計(jì)員除需要掌握所用 CNC 裝置和 PC的技 術(shù)性能外，還需要具備一定的電氣設(shè)計(jì)知識(shí)。 1）輸入輸出信號(hào)原理圖 與輸入信號(hào)有關(guān)的器件名稱、位置。如操作面板按鈕、工作臺(tái)行程限位開(kāi)關(guān)、主軸準(zhǔn)停傳感器、電機(jī)熱繼電器等。 輸出信號(hào)執(zhí)行元件（操作面板指示燈、中間繼電器線圈等）名稱、位置。 輸入和輸出信號(hào)插座和插腳編號(hào)，或連接端子編號(hào)及其信號(hào)名稱、在 PC中的地址。 輸入和輸出信號(hào)接線和工作電源。 2）地址表 輸入信號(hào)地址表， MT— PLC 地址表。如 X0000,X0002,X0004 等均為輸入信號(hào)的 8 位地址。少數(shù)輸入信號(hào)的地址由 CNC 生產(chǎn)廠家定義，如急停輸入信號(hào)、進(jìn)給軸零點(diǎn)返回減速信號(hào) 、 等。 輸出信號(hào)地址表， PLC— MT 地址表。如 Y48,Y53,Y80 等均為輸出信號(hào)的 8位地址，字節(jié)的每位對(duì)應(yīng)一個(gè)輸出信號(hào)接口，應(yīng)附有該信號(hào)的連接器名稱和插腳編號(hào)。所有輸出信號(hào)名稱由設(shè)計(jì)者定義，并用縮寫(xiě)英文字母表示。 PLC— CNC 地址表。如 等 8 位地址。這些信號(hào)已由 CNC 廠家定義，名稱和含義均已固定，用戶不得增刪和修改。 CNC— PLC 地址表。如 等 8 位地址。這些信號(hào)已由 CNC 廠家定義，名稱和含義均已固定，用戶不得增刪和修改 。 3） PC 數(shù)據(jù)表 如地址名稱為 R300、 R699 等，該存儲(chǔ)區(qū)可全部用作內(nèi)部繼電器地址，也可由功能指令參數(shù)設(shè)定?？梢匀我鈱⒄麄€(gè)存儲(chǔ)區(qū)域劃分成用于定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、保持繼電器和數(shù)據(jù)表及內(nèi)部繼電器存儲(chǔ)區(qū)。 （ 3）編制梯形圖。 對(duì)一臺(tái)特定的數(shù)控機(jī)床，只要能滿足控制要求，對(duì)梯形圖的結(jié)構(gòu)、規(guī)模并沒(méi)有硬性的規(guī)定，我們可以按思路和邏輯方案進(jìn)行編程。但理想的梯形圖程序除能滿足機(jī)床的控制要求外，還應(yīng)具有最少的步數(shù)、最短的處理時(shí)間和易于理解的邏輯關(guān)系。 （ 4）順序程序的輸入、調(diào)試。 （ 5）系統(tǒng)運(yùn)行（ RAM） 。 浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 19 六工位刀 架梯形圖 及調(diào)試 （ 1）六工位刀架梯形圖 浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 20 （ 2）六工位刀架的調(diào)試 1）模式選擇打到 JOG 檔，再按刀庫(kù)手動(dòng)，此時(shí)刀架向正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，等待第 2 把刀信號(hào)進(jìn)來(lái)，反轉(zhuǎn)鎖緊。 2） 模式選擇打到手動(dòng)輸入，輸入 T0202；按循環(huán)啟動(dòng)，刀架向正轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，等待第 2 把刀信號(hào)進(jìn)來(lái)，反轉(zhuǎn)鎖緊。 浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 21 3） T0 反轉(zhuǎn)鎖緊時(shí)間， T2 換刀超時(shí)時(shí)間 4） 刀具的輸入信號(hào) 浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 22 5）數(shù)控系統(tǒng)給刀架的信號(hào) 浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 23 第 5 章 結(jié)論 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)讓我更加熟悉了從理論到實(shí)踐的跨越。從當(dāng)初的查閱資料，到現(xiàn)在的論文完成， 這中間有很多值得回味的地方。 本文從數(shù)控車床、刀架的概況、刀架的 PMC 控制等方面，分析了數(shù)控車床的換刀過(guò)程及其原理，本文應(yīng)用 FANUC 專用 PMC 功能指令給出了部分控制程序。把書(shū)本上的知識(shí)運(yùn)用到實(shí)踐中去，也是我出來(lái)實(shí)習(xí)和完成這次論文最大的感觸。它們的共同點(diǎn)都是用所學(xué)有限的基礎(chǔ)知識(shí)加上自己的實(shí)踐去豐富自己，成就自我。 從這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的開(kāi)始到完成，就確定了方向去找資料，在這個(gè)過(guò)程中，不僅僅是復(fù)習(xí)了以前所學(xué)到的知識(shí)，鞏固以前學(xué)的知識(shí)，更接觸了更多的知識(shí)。都說(shuō)學(xué)以致用，在這個(gè)過(guò)程中充實(shí)的知識(shí)印象深刻，用我自己的想法是 ：比在學(xué)校的這些時(shí)間學(xué)到的還多。 不管學(xué)過(guò)的還是沒(méi)學(xué)過(guò)的，的確感覺(jué)困難比較多，真是萬(wàn)事開(kāi)頭難，不知道如何入手。還得出一個(gè)結(jié)論：知識(shí)必須通過(guò)應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)價(jià)值。有些東西以為學(xué)會(huì)了，但到用到的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有真正會(huì)用的時(shí)候才是真的學(xué)會(huì)了。 大學(xué)的時(shí)光轉(zhuǎn)瞬即逝，現(xiàn)在我已經(jīng)出來(lái)實(shí)習(xí)，做步入社會(huì)的最后彩排。回想大學(xué)的生活，雖然有著生活中所有的喜怒哀樂(lè)，卻是很是輕松與愜意。因?yàn)槲覀冞€是溫室的花朵，只不過(guò)我們將迎接烈日與狂風(fēng)暴雨。衷心感謝所有教我老師，感謝指導(dǎo)老師。雖然我們即將告別大樹(shù)的余蔭，但是你們教會(huì) 了我們?nèi)绾螕纹鹨话涯茏钃蹩耧L(fēng)暴雨和烈日的傘。 浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 24 參 考 文 獻(xiàn) [1] 王永章 . 數(shù)控技術(shù) [M]. 北京：高等教育出版社， 2021. [2] 許衡 .數(shù)控機(jī)床故障診斷維修 [M].北京 :化學(xué)工業(yè)出版社 ,2021. [3] 張鳳珊 ,祖龍起 .電氣控制及可編程序控制器 [M].中國(guó)輕工業(yè)出版社 2021. [4] 袁任光 .可編程控制器 (PC)應(yīng)用技術(shù)與實(shí)例 [M].廣州 :華南理工大學(xué)出版社， 2021. [5] 李佳 . 數(shù)控機(jī)床及應(yīng)用 [M]. 北京：清華大學(xué)出版社， 2021. [6] 董玉紅 . 數(shù)控技術(shù) [M]. 北京：高等教育出版社， 2021. [7] 林宋 . 現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床 [M]. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 2021. 浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 25 致 謝 畢業(yè)設(shè)計(jì)就這樣忙碌與充實(shí)中順利完成了。在剛接到這個(gè)課題時(shí)感覺(jué)會(huì)比較輕松，因?yàn)?，我自認(rèn)為我在機(jī)與電結(jié)合方面學(xué)的還不錯(cuò)?？墒牵?dāng)我正式開(kāi)始做的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)，原來(lái)我還欠缺的那么多。是機(jī)與電的結(jié)合，可是也要把兩者分開(kāi)并且針對(duì)每一部分都要詳細(xì)闡述。這真的難道了我，一方面：在機(jī)械方面，由于之前接觸的不是很多，所以我感到了莫大的壓力；另一方面：在電氣方面也存在一 些內(nèi)容我們之前并沒(méi)有學(xué)到如：霍爾效應(yīng)等。面對(duì)這些困難，我得到了老師、同學(xué)的幫助，同樣我也感受到了自學(xué)的重要性。 通過(guò)這篇論文我進(jìn)一步的了解了自己，明白了自身的不足。許多細(xì)節(jié)的把握，方向的確定還不夠明確，這都需要我今后的努力，同時(shí)也明白了查閱資料在做論文中的重要性。 至此，我感謝學(xué)校，感謝諄諄教導(dǎo)我的老師們，感謝我的同學(xué)，是你們給了我信心。 浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 26 附錄 附錄一 系統(tǒng)主電路圖 L1L2L3L1 L2 L31313XI N24 V XC X2 9XCXA19A XCXA19BXCOP10B XCOP10AB2A2B1A1XOUT XJF1L1 L2 L31313XI NXCXA19A XCXA19BXCOP10B XCOP10AB2A2B1A1ZOUT ZJF124 VZC X2 9XC X3 0 XC X3 0QF 216 AQF 116 A38 42 40KA5 KA6Panas o 3 c2 3M3~M3~M~PGRS232接口主軸電機(jī)編碼器JD36AJA7A CPD1 JD1A COP10AJD36A JD1B CPDA CB104 CB105 CB107 CB106 I /O 模塊 PLL1G1 PLL1G2 PLL1G3 操作面板 CN CKM 1 KM 2 KA 7QF16 AQF 316 AKA 25M3~5M3~ KM1 KA3 KM2 KA4 KA3 KA4 KA5 KA6 KA7 I /O 分線板 24V 0V KA2 KA11 SB2 SB1 KA12 0QF 416 A 2 2 2 2圖名姓名 班級(jí) KA22