【正文】 適宜的。發(fā)出換刀指令。 T0D6T1D5D5 = D6 ?換刀完成 是 D5 ＞D6 ? 否 是 否D5－D6＋4 D8D5－D6 D8刀架正轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)換刀完成圖414 自動(dòng)換刀控制流程圖該控制的設(shè)計(jì)充分利用了PLC具有豐富的數(shù)據(jù)功能指令的優(yōu)點(diǎn)，用數(shù)據(jù)指令來進(jìn)行判斷比較。假設(shè)T0是實(shí)際刀號,T1為待換刀號。數(shù)據(jù)寄存器D6存放實(shí)際刀號，D5存放待換刀號。D7存放待換刀號與實(shí)際刀號的差值。用比較指令CMP進(jìn)行數(shù)據(jù)比較。比較結(jié)果使M17，M18，M19中的一個(gè)接通。當(dāng)D5大于D6時(shí)，M17接通；D5等于D6時(shí)，M18接通；D5小于D6時(shí)，M19接通。在程序中首先對D5和D6中存放的值進(jìn)行比較，判斷是否到位。當(dāng)D5＝D6時(shí)，表示刀號相符；當(dāng)D5＞D6時(shí)，將D5－D6的值存放到D8中，當(dāng)D5＜D6時(shí)，將D5－D6＋4的值存放到D8中。D8中存放的是旋轉(zhuǎn)刀位數(shù)，將它作為計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值，由計(jì)數(shù)器對轉(zhuǎn)過的刀位進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)值到，表示換刀結(jié)束。 圖415 自動(dòng)換刀控制梯形圖 需要說明的問題一般而言，PLC應(yīng)用程序通常還應(yīng)包括初始化程序，用來將計(jì)數(shù)器進(jìn)行清零、對某些輸出量置位或復(fù)位等，以防止系統(tǒng)發(fā)生誤動(dòng)作?？紤]到本控制系統(tǒng)中各模塊之間差異較大，沒有專門編制這一子程序，而是將這些內(nèi)容穿插在相關(guān)的子程序中。 梯形圖程序的調(diào)試調(diào)試是PLC控制程序開發(fā)過程中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。所編寫的用戶程序在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行了模擬調(diào)試，實(shí)際的輸入信號用按鈕來模擬，各輸出量的通/斷狀態(tài)則用有關(guān)的發(fā)光二極管來顯示。在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候用開關(guān)或按鈕來模擬實(shí)際的反饋信號，如限位開關(guān)的接通和斷開。通過調(diào)試，確實(shí)發(fā)現(xiàn)了一些關(guān)鍵的問題，有的是對于某些指令的含義的理解存在偏差，有的是程序的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理，還有則是對于程序在實(shí)際執(zhí)行中可能出現(xiàn)的問題考慮不周。對于調(diào)試中出現(xiàn)的問題逐一進(jìn)行了排除,其中的部分程序更是“從頭再來”，采取新的邏輯關(guān)系重新進(jìn)行設(shè)計(jì)，經(jīng)過不斷的調(diào)整和完善，調(diào)試中所發(fā)現(xiàn)的問題都得到了解決。從上述過程可以看出，程序設(shè)計(jì)完成后，調(diào)試是檢驗(yàn)其正確性的必要手段。在調(diào)試中，對所遇到的各類問題予以處理解決，不僅對程序設(shè)計(jì)進(jìn)行了檢驗(yàn)修正，同時(shí)還可從實(shí)際運(yùn)行中改進(jìn)、優(yōu)化、完善整個(gè)程序的設(shè)計(jì)工作?？傊ㄟ^調(diào)試這個(gè)環(huán)節(jié)，進(jìn)一步提高了程序的正確性和可靠性，也使自己對于某些指令的理解更加全面，并且學(xué)到了一些難得的程序設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。 本章小結(jié)PLC 作為先進(jìn)的自動(dòng)控制裝置，可以應(yīng)用于多種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。在車床電氣控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，屬于PLC 的一種典型控制。系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程也是PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想的典型應(yīng)用。 在這一章中，采用模塊化設(shè)計(jì)思想，分八個(gè)模塊詳盡地展示了PLC控制程序的開發(fā)過程。各模塊的程序設(shè)計(jì)方法也是各不相同的，PLC控制程序設(shè)計(jì)中的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法、順序設(shè)計(jì)法和繼電器控制線路移植法這三種常用方法都根據(jù)不同情況有所采用。 程序編寫完以后，通過調(diào)試，除了可以判斷程序的正誤外，還能在實(shí)踐中進(jìn)一步提高程序的正確性和可靠性。結(jié) 論實(shí)現(xiàn)機(jī)床數(shù)控化是我國當(dāng)前正在機(jī)械行業(yè)進(jìn)行的一項(xiàng)大的信息化工程，這對于提升我國工業(yè)裝備水平有著重要的意義。所以開展此類有關(guān)機(jī)床改造的技術(shù)方案的研究從而切實(shí)有效地推進(jìn)這項(xiàng)工程，很有意義。（1）本文完成的主要工作本人在基于CK9930的PLC控制程序的開發(fā)中完成了以下工作：① 以機(jī)床為典型對象，深入了解了電氣自動(dòng)控制技術(shù)的基本原理、方法和 應(yīng)用，并重點(diǎn)分析了該車床的電氣控制電路，熟悉了被控對象的工作原理。② 比較系統(tǒng)地學(xué)習(xí)了PLC的工作原理、特點(diǎn)及控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。③ 利用三菱PLC完成了PLC控制程序的開發(fā)以代替原繼電器接觸器控 制方式。④ 為了進(jìn)一步完善控制系統(tǒng)，在保留原有控制功能基礎(chǔ)上，增加了自動(dòng)換刀、定時(shí)潤滑等功能。⑤ 完成了程序的修改、調(diào)試、運(yùn)行等工作。⑥ 了解了機(jī)床數(shù)控改造的相關(guān)知識。機(jī)床的電氣控制系統(tǒng)經(jīng)過改造后，在保留原有控制功能基礎(chǔ)上，提高了整個(gè)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可維護(hù)性，對機(jī)械性能良好而電氣控制系統(tǒng)落后且容易出現(xiàn)問題的機(jī)床來說，是一種較好的改造方案。利用PLC對普通機(jī)床進(jìn)行改造不僅提高了機(jī)床的性能，而且利用了原有的設(shè)備,節(jié)約了資源。（2）程序設(shè)計(jì)體會(huì)：PLC編程中最常用到的是3個(gè)元素：線圈、觸點(diǎn)和時(shí)間繼電器(定時(shí)器)。 ①線圈。一般，電氣控制原理都比較復(fù)雜，各部分之間的相互關(guān)系錯(cuò)綜復(fù)雜，要想理順整個(gè)控制過程和動(dòng)作順序相當(dāng)麻煩。而線圈(無論是繼電器還是接觸器)在梯形圖中只能出現(xiàn)一次，所以設(shè)計(jì)程序時(shí)要抓住它。當(dāng)決定了它出現(xiàn)在梯形圖的哪一個(gè)網(wǎng)絡(luò)后，針對這個(gè)特定線圈的所有依屬關(guān)系都要出現(xiàn)在這個(gè)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)。這時(shí)只要將電氣原理圖中相應(yīng)的觸點(diǎn)從和連接線引入這個(gè)網(wǎng)絡(luò)即可。② 將控制原理圖中的按鈕開關(guān)變換為輸入觸點(diǎn)。中間繼電器或接觸器的輔助觸頭變換為輸出或寄存器等，相應(yīng)的連線在PLC梯形圖中對應(yīng)連接好。③ 合理且巧妙地使用定時(shí)器。在本次車床的PLC控制梯形圖設(shè)計(jì)中就恰到好處地使用它來實(shí)現(xiàn)或取代了一些功能，其簡捷、準(zhǔn)確的控制功能是其他控制方式所難以比擬的。（3）通過對此項(xiàng)目的設(shè)計(jì)研究、調(diào)試運(yùn)行，我的收獲很大：①我對機(jī)床，特別是車床有了深刻的了解，對車床的工作原理、組成結(jié)構(gòu)、電氣控制等方面的知識進(jìn)行了全面的學(xué)習(xí)。②系統(tǒng)地學(xué)習(xí)了PLC的相關(guān)知識。閱讀了大量有關(guān)PLC的書刊及相關(guān)技術(shù)資料，為今后從事控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)工作奠定了基礎(chǔ)。③訓(xùn)練了綜合運(yùn)用知識的能力，鍛煉了實(shí)踐操作能力。總之，有了這次的設(shè)計(jì)改造經(jīng)驗(yàn)，我今后的學(xué)習(xí)與工作發(fā)展就有了一個(gè)新的起點(diǎn)。 致 謝本論文是在王增法高級工程師的親切關(guān)懷和悉心指導(dǎo)下完成的。他嚴(yán)肅的科學(xué)態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)術(shù)風(fēng)范，精益求精的工作作風(fēng)，深深地感染和激勵(lì)著我。從課題的選擇到論文的最終完成，王工都始終給予我細(xì)心的指導(dǎo)和不懈的支持。在此謹(jǐn)向王工致以誠摯的謝意和崇高的敬意。 在此，我還要感謝和我一起愉快度過本科生活的09級中南機(jī)制的各位同學(xué)，由于你們的熱情幫助和支持，我才能克服一個(gè)又一個(gè)的困難和疑惑，直至本論文的順利完成。還要感謝我的師姐、師哥們，她們對我的課題提出了不少意見，做了不少工作，給予我不少的幫助。在這論文即將完成之際，我的心情卻無法平靜，從開始進(jìn)入課題到論文的順利完成，不知有多少可敬的師長、同學(xué)、朋友給了我無言的幫助，在這里請都接受我最誠摯的謝意！最后，在此對閱讀評審本論文的各位老師，表示由衷的感謝！ 參考文獻(xiàn)[1] 杜柳青主編. 數(shù)控機(jī)床電氣控制. 重慶：重慶大學(xué)出版社，2006[2] ：機(jī)械工業(yè)出版社，2005[3] 廖常初主編. 可編程序控制器的編程方法與工程應(yīng)用. 重慶：重慶大學(xué)出版社，2001[4] . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004[5] 陸志強(qiáng)，吳祖育，1996年，第1期[6] 汪木蘭主編. 數(shù)控原理與系統(tǒng). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004.[7] Mitsubishi Electric Corporation. FX2N系列微型可編程控制器使用手冊，1999[8] Mitsubishi Electric Corporation. 三菱微型可編程控制器 FX2N系列編程手冊，1999附 錄梯形圖程