【正文】 適宜的。發(fā)出換刀指令。 T0D6T1D5D5 = D6 ?換刀完成 是 D5 ＞D6 ? 否 是 否D5－D6＋4 D8D5－D6 D8刀架正轉計數器計數換刀完成圖414 自動換刀控制流程圖該控制的設計充分利用了PLC具有豐富的數據功能指令的優(yōu)點，用數據指令來進行判斷比較。假設T0是實際刀號,T1為待換刀號。數據寄存器D6存放實際刀號，D5存放待換刀號。D7存放待換刀號與實際刀號的差值。用比較指令CMP進行數據比較。比較結果使M17，M18，M19中的一個接通。當D5大于D6時，M17接通；D5等于D6時，M18接通；D5小于D6時，M19接通。在程序中首先對D5和D6中存放的值進行比較，判斷是否到位。當D5＝D6時，表示刀號相符；當D5＞D6時，將D5－D6的值存放到D8中，當D5＜D6時，將D5－D6＋4的值存放到D8中。D8中存放的是旋轉刀位數，將它作為計數器的計數值，由計數器對轉過的刀位進行計數，當計數值到，表示換刀結束。 圖415 自動換刀控制梯形圖 需要說明的問題一般而言，PLC應用程序通常還應包括初始化程序，用來將計數器進行清零、對某些輸出量置位或復位等，以防止系統(tǒng)發(fā)生誤動作?？紤]到本控制系統(tǒng)中各模塊之間差異較大，沒有專門編制這一子程序，而是將這些內容穿插在相關的子程序中。 梯形圖程序的調試調試是PLC控制程序開發(fā)過程中的一個重要環(huán)節(jié)。所編寫的用戶程序在實驗室進行了模擬調試，實際的輸入信號用按鈕來模擬，各輸出量的通/斷狀態(tài)則用有關的發(fā)光二極管來顯示。在適當的時候用開關或按鈕來模擬實際的反饋信號，如限位開關的接通和斷開。通過調試，確實發(fā)現了一些關鍵的問題，有的是對于某些指令的含義的理解存在偏差，有的是程序的結構設計不合理，還有則是對于程序在實際執(zhí)行中可能出現的問題考慮不周。對于調試中出現的問題逐一進行了排除,其中的部分程序更是“從頭再來”，采取新的邏輯關系重新進行設計，經過不斷的調整和完善，調試中所發(fā)現的問題都得到了解決。從上述過程可以看出，程序設計完成后，調試是檢驗其正確性的必要手段。在調試中，對所遇到的各類問題予以處理解決，不僅對程序設計進行了檢驗修正，同時還可從實際運行中改進、優(yōu)化、完善整個程序的設計工作?？傊?，通過調試這個環(huán)節(jié)，進一步提高了程序的正確性和可靠性，也使自己對于某些指令的理解更加全面，并且學到了一些難得的程序設計經驗。 本章小結PLC 作為先進的自動控制裝置，可以應用于多種自動化控制系統(tǒng)中。在車床電氣控制系統(tǒng)中的應用，屬于PLC 的一種典型控制。系統(tǒng)的設計過程也是PLC 控制系統(tǒng)設計思想的典型應用。 在這一章中，采用模塊化設計思想，分八個模塊詳盡地展示了PLC控制程序的開發(fā)過程。各模塊的程序設計方法也是各不相同的，PLC控制程序設計中的經驗設計法、順序設計法和繼電器控制線路移植法這三種常用方法都根據不同情況有所采用。 程序編寫完以后，通過調試，除了可以判斷程序的正誤外，還能在實踐中進一步提高程序的正確性和可靠性。結 論實現機床數控化是我國當前正在機械行業(yè)進行的一項大的信息化工程，這對于提升我國工業(yè)裝備水平有著重要的意義。所以開展此類有關機床改造的技術方案的研究從而切實有效地推進這項工程，很有意義。（1）本文完成的主要工作本人在基于CK9930的PLC控制程序的開發(fā)中完成了以下工作：① 以機床為典型對象，深入了解了電氣自動控制技術的基本原理、方法和 應用，并重點分析了該車床的電氣控制電路，熟悉了被控對象的工作原理。② 比較系統(tǒng)地學習了PLC的工作原理、特點及控制系統(tǒng)的設計方法。③ 利用三菱PLC完成了PLC控制程序的開發(fā)以代替原繼電器接觸器控 制方式。④ 為了進一步完善控制系統(tǒng)，在保留原有控制功能基礎上，增加了自動換刀、定時潤滑等功能。⑤ 完成了程序的修改、調試、運行等工作。⑥ 了解了機床數控改造的相關知識。機床的電氣控制系統(tǒng)經過改造后，在保留原有控制功能基礎上，提高了整個控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可維護性，對機械性能良好而電氣控制系統(tǒng)落后且容易出現問題的機床來說，是一種較好的改造方案。利用PLC對普通機床進行改造不僅提高了機床的性能，而且利用了原有的設備,節(jié)約了資源。（2）程序設計體會：PLC編程中最常用到的是3個元素：線圈、觸點和時間繼電器(定時器)。 ①線圈。一般，電氣控制原理都比較復雜，各部分之間的相互關系錯綜復雜，要想理順整個控制過程和動作順序相當麻煩。而線圈(無論是繼電器還是接觸器)在梯形圖中只能出現一次，所以設計程序時要抓住它。當決定了它出現在梯形圖的哪一個網絡后，針對這個特定線圈的所有依屬關系都要出現在這個網絡內。這時只要將電氣原理圖中相應的觸點從和連接線引入這個網絡即可。② 將控制原理圖中的按鈕開關變換為輸入觸點。中間繼電器或接觸器的輔助觸頭變換為輸出或寄存器等，相應的連線在PLC梯形圖中對應連接好。③ 合理且巧妙地使用定時器。在本次車床的PLC控制梯形圖設計中就恰到好處地使用它來實現或取代了一些功能，其簡捷、準確的控制功能是其他控制方式所難以比擬的。（3）通過對此項目的設計研究、調試運行，我的收獲很大：①我對機床，特別是車床有了深刻的了解，對車床的工作原理、組成結構、電氣控制等方面的知識進行了全面的學習。②系統(tǒng)地學習了PLC的相關知識。閱讀了大量有關PLC的書刊及相關技術資料，為今后從事控制系統(tǒng)設計工作奠定了基礎。③訓練了綜合運用知識的能力，鍛煉了實踐操作能力?？傊?，有了這次的設計改造經驗，我今后的學習與工作發(fā)展就有了一個新的起點。 致 謝本論文是在王增法高級工程師的親切關懷和悉心指導下完成的。他嚴肅的科學態(tài)度，嚴謹的學術風范，精益求精的工作作風，深深地感染和激勵著我。從課題的選擇到論文的最終完成，王工都始終給予我細心的指導和不懈的支持。在此謹向王工致以誠摯的謝意和崇高的敬意。 在此，我還要感謝和我一起愉快度過本科生活的09級中南機制的各位同學，由于你們的熱情幫助和支持，我才能克服一個又一個的困難和疑惑，直至本論文的順利完成。還要感謝我的師姐、師哥們，她們對我的課題提出了不少意見，做了不少工作，給予我不少的幫助。在這論文即將完成之際，我的心情卻無法平靜，從開始進入課題到論文的順利完成，不知有多少可敬的師長、同學、朋友給了我無言的幫助，在這里請都接受我最誠摯的謝意！最后，在此對閱讀評審本論文的各位老師，表示由衷的感謝！ 參考文獻[1] 杜柳青主編. 數控機床電氣控制. 重慶：重慶大學出版社，2006[2] ：機械工業(yè)出版社，2005[3] 廖常初主編. 可編程序控制器的編程方法與工程應用. 重慶：重慶大學出版社，2001[4] . 北京：機械工業(yè)出版社，2004[5] 陸志強，吳祖育，1996年，第1期[6] 汪木蘭主編. 數控原理與系統(tǒng). 北京：機械工業(yè)出版社，2004.[7] Mitsubishi Electric Corporation. FX2N系列微型可編程控制器使用手冊，1999[8] Mitsubishi Electric Corporation. 三菱微型可編程控制器 FX2N系列編程手冊，1999附 錄梯形圖程