fanuc數控車床刀架控制系統(tǒng)設計-資料下載頁
2025-08-14 11:12本頁面
【正文】 OOOO OOOO OOOO OOOO ACT 比較數據高4位 比較數據低4位 輸入數據地址 輸出數據地址（3）二進制大小比較SUB32 COMPB OO OOOO OOOO ACT 基準數據形式指定 基準數據 比較數據地址基準數據形式指定： OO 1，1字節(jié)；2，2字節(jié)；4，4字節(jié) 0：輸入數據是常數；1：輸入數據用地址進行指定下圖是四工位刀架的PLC的地址表：(表21)序號地址地址相應地作用1~刀架轉動刀位對應的輸入信號2刀具功能T的選通信號3R指令內部繼電器4刀架正轉5刀架反轉6T代碼完成信號7輔助功能完成信號8TMRB定時器9CODB二進制轉換指令10MOVE傳送指令11COMPB二進制大小比較12JMP跳轉開始13復位14JOG15手動換刀信號16JMPE跳轉結束 數控車床刀架PLC梯形圖 程序的調試手動換刀：首先將模式選擇打到手動（JOG）模式，再按輔助功能模塊上的刀庫手動按鍵進行換刀。,。刀架電機正轉找刀。找到目標刀位后，，刀架電機反轉，并啟動反轉定時器0000，時間到。電機停止轉動，刀架下降，鎖緊，手動換刀結束。自動換刀：自動換刀：首先把模式選擇打到手動輸入模式，在按下MDI 單元功能鍵PROG輸入所需的目標刀號（如 T0202），按功能鍵EOB，接著按功能鍵INSERT,最后按循環(huán)啟動鍵，通過霍爾位置檢測開關把當前刀位的信號通過數據傳送指令和二進制轉換指令轉換為實際刀位號。當系統(tǒng)發(fā)出換刀指令T0202時，，如果一致，，程序跳轉，換刀結束。如果刀位號不一致，刀架電機正轉找刀，刀具到位后， ，電機反轉并計時，刀架下降，鎖緊，刀架鎖緊后，整個換刀過程結束。小 結通過一個多月的努力，在老師與同學們的指導幫助下，我的FANUC數控車床刀架控制系統(tǒng)設計論文終于順利完成了。本論文的結構大致分為三部分。第一部分主要是課題的背景、意義、設計內容。第二部分是數控刀架的電氣方面知識。第三部分闡述了刀架的PLC控制，刀架的換刀模式有兩種，一種是手動換刀，一種是通過T指令進行自動換刀。（1）手動換刀：首先將模式選擇打到手動（JOG）模式，再按輔助功能模塊上的刀庫手動按鍵進行換刀。短促按一次換一個刀位，長按則連續(xù)換刀。（2）自動換刀：首先把模式選擇打到手動輸入模式，在按下MDI 單元功能鍵PROG輸入所需的目標刀號（如 T0202），按功能鍵EOB，接著按功能鍵INSERT,最后按循環(huán)啟動鍵，通過霍爾位置檢測開關，把當前刀位的信號傳到PLC中與所輸入的刀號進行比較，如果一致刀架電機不會正轉找刀，如果不一致，則刀架電機正轉找刀，當實際刀位和目的刀位寄存器中的刀位相一致時，刀具到位。，電機反轉，電機停止轉動，刀架下降、鎖緊，整個換刀過程結束。在手動換刀的程序編寫上主要是要注意當前刀位信號的問題。自動換刀主要是要注意要對當前輸入刀位號與目的寄存器刀位號是否一致進行比較。從這三部分的學習研究讓我對刀架有了更深一步的認識。同時，這次畢業(yè)設計，在確定好課題時收集資料的不夠及時和全面這也耽誤了下面論文的進度。一些知識掌握的還不夠。通過這次的畢業(yè)設計也讓我進一步的了解自己的不足，我會更好的去改進。參 考 文 獻[1][M].北京:機械工業(yè)出版社， [2]中華機械網：[3]陳立定、吳玉香、[M].廣州：華南理工大學出版社，2001[4][M].北京：機械工業(yè)出版社，1993[5]孟慶雙,張新主編. 數控機床的合理使用[J].林業(yè)機械與木工設備, [6]郭艷玲,于建國,尼姝麗主編.“數控機床”課程內容的優(yōu)化與立體教學模式的研究[J].中國林業(yè)教育, 2003年04期, 5253[7][M].北京:中國科技技術出版社，1991[8][A].設備維修與改造技術論文集[C], 2000[9][M].北京:機械工業(yè)出版社，[10][M].北京：機械工業(yè)出版社，2004. 1 致 謝經過幾個月的學習和忙碌，本次畢業(yè)設計已經接近尾聲，在此，我要感謝每一個幫助過我的人。作為一個大專生，這是我第一次做畢業(yè)設計，因此在設計中存在著很多考慮不全的地方。在設計的過程中也存在著很多不明白的地方。 首先,我要感謝的是我的指導老師張偉中。老師平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設計的每個階段，都給予我悉心的指導和幫助?？梢哉f，沒有老師的悉心指導和幫助，我是不可能順利完成我的畢業(yè)設計的。另外，他的治學嚴謹和科學研究的精神也是我永遠學習的部分，并將積極影響我今后的學習和工作。 其次我要感謝我的父母,在我畢業(yè)設計最艱苦的那段日子,是他們給了我最大的勇氣支持。父母為了我的成長，一直在背后默默的付出和辛勤的工作，他們的養(yǎng)育之恩，我將用自己的一生去回報。 再次，我要感謝我身邊的同學，在我畢業(yè)設計期間，他們給了我不少的關心和幫助。 最后我要感謝的是我親愛的浙江機電職業(yè)技術學院以及學院的每一位老師和同學。 感謝每一位關心過我，愛護過我的人。滴水之恩，當涌泉相
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