【正文】 字符編碼： 02H 03H 0AH 0CH 0DH 0EH 19H 10H 11H 8279管理鍵盤子程序 如書后圖67所示，當矩陣鍵盤有鍵按下時，8279即向CPU的INT1申請中斷，CPU隨即執(zhí)行中斷服務程序，從8279的FIFO中讀取鍵值，程序如下： CLR EX1 ；關CPU的INT1中斷 MOV DPTR，5FFFH ；指向8279控制口地址 MOV A，01000000B ；準備讀8279 FIFO的命令 MOVX @DPTR，A ；寫入8279控制口 MOV DPTR，5FFEH ；指向8279數(shù)據(jù)口地址 MOVX A，@DPTR ；讀出鍵值 CJNE A，KEY0,NEXT0；依次進行判別 JMP _KEY0 ；對應鍵進行處理NEXT0: CJNE A，KEY1，NEXT1 JMP _KEY1NEXT1: CJNE A，KEY2，NEXT2 JMP _KEY2NEXT2: … ... D/A電路輸出模擬電壓程序 如書后圖67所示，當CPU執(zhí)行寫指令時，只要選中7FFFH這個地址，DAC0832與741組成的D/A轉(zhuǎn)換電路即可輸出直流電壓。程序如下： MOV DPTR，7FFFH ；指向DAC0832口地址 MOV A，DATA ；準備輸出的數(shù)字量00H～0FFH MOVX @DPTR，A ；輸出直流電壓0～10V 步進電動機的運動控制程序 步進電動機的運動控制采用的是硬環(huán)分，其走步程序包括勻速與升降速兩種，詳細的設計思路見第四章第四節(jié)。 電動刀架的轉(zhuǎn)位控制程序 電動刀架的轉(zhuǎn)位包括控制刀架電動機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)與停止，以及4個刀位信號的識別。具體程序參考本章第二節(jié)。 主軸、卡盤與冷卻泵的控制程序 車床主軸的控制，就是控制主電動機的正/反/停以及自動變速；電動卡盤需要控制其夾緊與松開；冷卻泵需要控制它的啟/停。這些程序都非常簡單，對于某個動作的控制，只要從輸出接口芯片的某個引腳輸出一個電平信號即可。 現(xiàn)以主軸正轉(zhuǎn)為例，從書后圖67可以看出，主軸的正轉(zhuǎn)由8255的PA0來控制，當用低電平信號來控制主軸正轉(zhuǎn)時，程序如下： MOV DPTR，3FFCH ；8255 PA口地址 MOVX A，@DPTR ；讀出PA口鎖存器內(nèi)容 CLR ；修改 MOVX @DPTR，A ；置PA0=0直流繼電器K+閉合， 主軸正轉(zhuǎn) 控制系統(tǒng)的軟件還包括兩坐標直線和圓弧的插補程序、直螺紋和錐螺紋的插補程序，另外還有串行通信程序等。由于這些軟件的設計工作量都比較大，課程設計時一般不要求編制詳細的程序清單，但建議設計軟件的流程圖。圖7 車床數(shù)控系統(tǒng)主機板電原理圖 圖8 車床數(shù)控系統(tǒng)鍵盤與LED顯示電原理圖機電一體化課設的感受與收獲兩星期的機電課設很快結束了，在這短暫的兩周實訓時間里，經(jīng)過老師、同學的指導，我獲益非淺，這次實訓給予我們的時間是三個星期，只有一個實訓項目，所以有足夠的時間多出來整理整理好好寫報告。這次的的課程設計我們組做的題目是臥式車床數(shù)控化改造，從題目上看起來很復雜，我們組進行了細致的任務分工，一下子就變得簡單化了。比如說：在做說明書的時候，里面的很多公式都不會，不知道是怎么來的，通過查資料明白了一些，不知道怎么把公式輸入到word中，在同學的幫助下解決了這個問題，也知道了課程設計說明書的具體制作格式以及如何書寫內(nèi)容，里面圖片的序號編寫等等一些需要注意的問題，里面的電氣元件和電源選型都比較復雜查閱了很多資料才解決的，這些問題為我以后做畢業(yè)設計奠定了一定的基礎，打好了一個提前量；還有就是做電氣圖的時候遇到了很多困難，不會用用相關的軟件，在大家的幫助下，經(jīng)過自己的努力學會了…… 另外，單片機的選擇也是一個難點，我們選用的CPU是AT89S52是一種低功耗、高性能CMOS 8位微控制器，具有8K 在系統(tǒng)可編程Flash 存儲器。使用Atmel 公司高密度非易失性存儲器技術制造，與工業(yè)80C51 產(chǎn)品指令和引腳完全兼容。片上Flash允許程序存儲器在系統(tǒng)可編程，亦適于常規(guī)編程器。在單芯片上，擁有靈巧的8 位CPU 和在系統(tǒng)可編程Flash，使得AT89S52在眾多嵌入式控制應用系統(tǒng)中得到廣泛應用。選用的芯片有8255（是Intel公司生產(chǎn)的可編程并行I/O接口芯片，有3個8位并行I/O口。具有3個通道3種工作方式的可編程并行接口芯片40引腳。 其各口功能可由軟件選擇，使用靈活，通用性強。8255可作為單片機與多種外設連接時的中間接口電路）和8279（8279采用單177。5V電源供電，40腳封裝）等，還有DAC0832（DAC0832是8分辨率的D/A轉(zhuǎn)換集成芯片。與微處理器完全兼容。這個DA芯片以其價格低廉、接口簡單、轉(zhuǎn)換控制容易等優(yōu)點，在單片機應用系統(tǒng)中得到廣泛的應用。D/A轉(zhuǎn)換器由8位輸入鎖存器、8位DAC寄存器、8位D/A轉(zhuǎn)換電路及轉(zhuǎn)換控制電路構成。）與741組成的轉(zhuǎn)換電路，令我是費了不少的心思啊。通過這次的實訓，讓我受益匪淺。第一，認識了團隊合作的力量，要完成一個項目不是一個人的事情，當中我們有過分歧但最終達成共識，不管結果怎樣，至少我們曾經(jīng)在一起努力過，體驗其中的過程才是真正的收獲。 第二，經(jīng)過三周的奮戰(zhàn)我的課程設計終于完成了。在沒有做課程設計以前覺得課程設計只是對這科課程來所學知識的單純總結，但是通過這次做課程設計發(fā)現(xiàn)自己的看法有點太片面。課程設計不僅是對前面所學知識的一種檢驗，而且也是對自己能力的一種提高。通過這次課程設計使我明確了自己原來知識還比較欠缺。自己要學習的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會，什么東西都懂，有點眼高手低。通過這次課程設計，我才明確學習是一個長期積累的過程，在以后的學習工作中我會走的更遠。結 論論文介紹了經(jīng)濟型數(shù)控車床改造的內(nèi)容，在此過程中我不僅運用了以前所學的各個學科方面的知識，而且學到了課本以外的知識。在此次設計過程中遇到了不少問題，也走了不少彎路，通過此次設計實踐讓我學會虛心求教，細心體察，大膽實踐。任何能力都是在實踐中積累起來的，都會有一個從不會到會，從不熟練到熟練的過程，人常說“生活是最好的老師”就是說只有在生活實踐中不斷磨練，才能提高獨立思考和解決問題的能力；同時也培養(yǎng)了自己優(yōu)良的學風、高尚的人生、團結和合作的精神；學會了勤奮、求實的學習態(tài)度。 勤奮就是要發(fā)奮努力、不畏艱難。唐代思想家韓愈有句名言：業(yè)精于勤，荒于嬉；行成于思，毀于隨。優(yōu)良的學業(yè)是辛勤汗水的結晶，成就只有通過刻苦的學習和拼搏才能獲得。馬克思說過：“在科學上沒有平坦的大道，只有不畏勞苦沿著陡峭山路攀登的人，才有希望達到光輝的頂點?！鼻髮嵕褪悄_踏實地，求真務實，謙虛謹慎、介驕介躁、對知識的掌握要弄通弄懂，對技術的掌握要嚴守規(guī)范、嚴謹細致、精益求精。一個人的力量是有限的，團結合作的力量是無窮的，通過對各個設計環(huán)節(jié)的確定讓我明白：一粒沙雖小，但無數(shù)粒卻能匯成無限的沙漠；水滴雖小，卻你匯成遼闊的海洋；你的一個思想、一個方法，他的一個思想和方法，相互交流互換就有了兩個思想和方法，當今社會競爭日益激烈，而我們現(xiàn)在就應該學會與他人合作。當然，在設計實踐過程中，我們也收獲了快樂、與同學的快樂、與老師的快樂。因為每當自己或自己和同學完成了此次設計時，或多或少有些欣慰，會感到開心，同時和老師的交流也是一種快樂。雖然設計的時間和水平有限，但對我今后的學習有很大幫助。謝 辭 感謝我的指導師他們嚴謹細致、一絲不茍的作風一直是我工作、學習中的榜樣；他們循循善誘的教導和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪。老師悉心的教導使我得以一窺煉金術領域的深奧，不時的討論并指點我正確的方向，使我在這些年中獲益匪淺。老師對學問的嚴謹更是我輩學習的典范。因為有你的體諒及幫忙，使得本論文能夠更完整而嚴謹。在這幾個月的時間里，我們的指導老師對我畢業(yè)論文予精心的指導與細心的幫助，老師對我們很負責，這是讓我感觸最深的在老師的精心指導和幫助下，加上我認真的搜索資料并結合了這三年所學的知識使我能夠順利完成畢業(yè)論文。我要衷心的感謝我的指導老師——徐老師。每次都很認真的幫助我篩選資料，為我糾正論文里的錯誤，在此誠摯地道一聲“老師，您辛苦了！”感謝老師對我的精心培育和教誨。在這里我還要謝謝我的同學們，他們也給了我很多幫助，提出了很多寶貴的建議。 參 考 文 獻[1]. 尹志強主編，機電一體化系統(tǒng)設計課程設計指導書[M].合肥：機械工業(yè)出版社，2007[2]. 林其駿主編，機床數(shù)控系統(tǒng)[M].北京：中國科學技術出版社，2009[3]. 郝忠軍主編，數(shù)控機床原理與編程[M].西安：陜西機械學院，2007[4]. 李福生主編，數(shù)控機床程序編制－手工編程[M].北京：機械工業(yè)出版社，2006[5] 范俊廣主編，數(shù)控機床及其應用[M].北京：機械工業(yè)出版社，2007[6]. 張毅剛、修林成、胡振江主編，MCS51單片應用設計[M].哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學出版社，2009[7]. 機床設計手冊[M].機械工業(yè)出版社，2005[8]. 機械加工技術手冊[M].北京出版社，2008