常用低壓電器與可編程序控制器第5章-資料下載頁(yè)
2025-05-15 03:11本頁(yè)面
【正文】 3) 簡(jiǎn)化的程序結(jié)構(gòu) PLC的程序結(jié)構(gòu)通常很簡(jiǎn)單，典型的為塊式結(jié)構(gòu)，不同塊完成不同的功能，使程序的調(diào)試者對(duì)整個(gè)程序的控制功能和控制順序有清晰的概念。 第 5章 可編程序控制器原理 4) 簡(jiǎn)化應(yīng)用軟件生成過(guò)程 使用匯編語(yǔ)言和高級(jí)語(yǔ)言編寫程序 ， 要完成編輯 、 編譯和鏈接三個(gè)過(guò)程；而使用 PLC編程語(yǔ)言 ， 只需要編輯一個(gè)過(guò)程 ， 其余由系統(tǒng)軟件自動(dòng)完成 。 整個(gè)編輯過(guò)程都在人機(jī)對(duì)話下進(jìn)行的 ，不要求用戶有高深的軟件設(shè)計(jì)能力 。 5) 強(qiáng)化調(diào)試手段 無(wú)論是匯編程序，還是高級(jí)語(yǔ)言程序調(diào)試，都是令編輯人員頭疼的事，而 PLC的程序調(diào)試提供了完備的條件使用編程器。利用 PLC和編程器上的按鍵、顯示和內(nèi)部編輯、調(diào)試、監(jiān)控等功能，在對(duì)應(yīng)軟件的支持下，進(jìn)行診斷和調(diào)試操作，十分簡(jiǎn)單。 第 5章 可編程序控制器原理 1. 梯形圖編程語(yǔ)言 梯形圖編程語(yǔ)言是一種圖形語(yǔ)言 ， 是若干圖形符號(hào)的組合 。不同廠家的 PLC各有自己的一套梯形圖符號(hào) 。 這種編程語(yǔ)言具有繼電器控制電路形象 、 直觀的優(yōu)點(diǎn) ， 熟悉繼電器控制的技術(shù)人員很容易掌握 。 因此 ， 各種機(jī)型的 PLC都把梯形圖作為第一編程語(yǔ)言 。 表 51列出了物理的繼電器與 CPM1A系列 PLC繼電器的梯形圖符號(hào)。圖 57給出了兩種控制方式的梯形圖。 第 5章 可編程序控制器原理 表 51 兩種繼電器符號(hào)的對(duì)照 線 圈物理繼電器 P L C 繼電器常開(kāi)常閉觸點(diǎn)第 5章 可編程序控制器原理 01000KMSB2SB1KM( a )000000100000001( b )圖 57 兩種控制方式的梯形圖 (a) 繼電器控制梯形圖； (b) ?PLC控制梯形圖 第 5章 可編程序控制器原理 1) 兩種繼電器的區(qū)別 (1) 繼電器控制電路中使用的繼電器都是物理的電器，繼電器與其他控制電器間的連接必須通過(guò)硬接線來(lái)完成； PLC的繼電器不是物理的電器，它是 PLC內(nèi)部的寄存器位，常稱之為“軟繼電器”，因?yàn)樗哂信c物理繼電器相似的功能。例如，當(dāng)它的“線圈”通電時(shí)，其所屬的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)；當(dāng)它的“線圈”斷電時(shí)，其所屬的常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)均恢復(fù)常態(tài)。 PLC梯形圖中的接線稱為“軟接線”，這種“軟接線”是通過(guò)編程序來(lái)實(shí)現(xiàn)的。 第 5章 可編程序控制器原理 (2) ?PLC的每一個(gè)繼電器都對(duì)應(yīng)著內(nèi)部的一個(gè)寄存器位 ， 由于可以無(wú)限次地讀取某位寄存器的內(nèi)容 ， 因此 ， 可以認(rèn)為 PLC的繼電器有無(wú)數(shù)個(gè)常開(kāi) 、 常閉觸點(diǎn)可供用戶使用；而物理繼電器的觸點(diǎn)個(gè)數(shù)是有限的 。 (3) ?PLC的輸入繼電器是由外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)的，在梯形圖中只能使用輸入繼電器的觸點(diǎn)，而不出現(xiàn)它的線圈。而物理繼電器觸點(diǎn)的狀態(tài)取決于其線圈中有無(wú)電流通過(guò)，在繼電器控制電路中，若不接繼電器線圈，只接其觸點(diǎn)，則觸點(diǎn)永遠(yuǎn)不會(huì)動(dòng)作。 第 5章 可編程序控制器原理 2) 兩種梯形圖的區(qū)別 PLC梯形圖左右的兩根線也叫母線，但與繼電器控制電路的兩根母線不同。繼電器控制電路的母線與電源連接，其每一行 (也稱梯級(jí) )在滿足一定條件時(shí)將通過(guò)兩條母線形成電流通路，從而使電器動(dòng)作；而 PLC梯形圖的母線并不接電源，它只表示每一個(gè)梯級(jí)的起始和終止， PLC的每一個(gè)梯級(jí)中并沒(méi)有實(shí)際的電流通過(guò)。通常說(shuō) PLC的線圈接通了，這只不過(guò)是為了分析問(wèn)題方便而假設(shè)的概念電流通路，而且概念電流的方向只能從左向右，這是 PLC梯形圖與繼電器控制電路本質(zhì)的區(qū)別。 第 5章 可編程序控制器原理 3) 實(shí)現(xiàn)控制功能的手段不同 繼電器控制是靠改變電器間的硬接線來(lái)實(shí)現(xiàn)各種控制功能的，而 PLC是通過(guò)編程序來(lái)實(shí)現(xiàn)控制的。 圖 58是對(duì)應(yīng)圖 57的 PLC外部接線 。 圖中只畫(huà)出了一部分輸入和輸出端子 。 00000和 00001等是輸入端子 ， 01000和 01001等是輸出端子 ， 輸入和輸出端子各有自己的公共端 COM。 當(dāng)啟動(dòng)按鈕 SB1閉合時(shí)， 00000輸入端子對(duì)應(yīng)的輸入繼電器線圈通電，它的觸點(diǎn)相應(yīng)動(dòng)作；當(dāng)停止按鈕 SB2閉合時(shí)， 00001輸入端子對(duì)應(yīng)的輸入繼電器線圈通電，它的觸點(diǎn)相應(yīng)動(dòng)作。當(dāng)01000輸出端子對(duì)應(yīng)的輸出繼電器線圈通電時(shí)，外部負(fù)載 KM的線圈通電。 第 5章 可編程序控制器原理 000000000100002C O MPLC010000100101002C O MKMSB2SB1~圖 58 PLC的外部接線 第 5章 可編程序控制器原理 2. 助記符語(yǔ)言表 助記符語(yǔ)言類似計(jì)算機(jī)的匯編語(yǔ)言 ， 用助記符來(lái)表示各種指令的功能 。 對(duì)同樣功能的指令 ， 不同廠家的 PLC使用的助記符一般不同 。 對(duì)應(yīng)圖 57(b)所示的梯形圖 ， 其語(yǔ)言表示為 LD 00000 (常開(kāi)觸點(diǎn) 00000與左母線連接 ) OR 01000 (常開(kāi)觸點(diǎn) 01000與常開(kāi)觸點(diǎn) 00000相并聯(lián) ) AND NOT 00001 (串聯(lián)一個(gè)常閉觸點(diǎn) 00001) OUT 1000 (輸出到繼電器 01000) 第 5章 可編程序控制器原理 指令語(yǔ)句是 PLC用戶程序的基礎(chǔ)元素 ， 多條語(yǔ)句的組合構(gòu)成了語(yǔ)句表 。 一個(gè)復(fù)雜的控制功能是用較長(zhǎng)的語(yǔ)句表來(lái)描述的 。 助記符語(yǔ)言表不如梯形圖形象、直觀，但是在使用簡(jiǎn)易編程器輸入用戶程序時(shí)，必須把梯形圖程序轉(zhuǎn)換成助記符語(yǔ)言表才能輸入。 第 5章 可編程序控制器原理 OMRON PLC系列產(chǎn)品 從 20世紀(jì) 70年代初至今的 30多年時(shí)間里， PLC生產(chǎn)已發(fā)展成為一個(gè)產(chǎn)業(yè)，主要廠商集中在一些歐美國(guó)家和日本。美國(guó)與歐洲一些國(guó)家的 PLC是在互相封閉的情況下發(fā)展起來(lái)的，因此差異較大。日本的 PLC是在引進(jìn)美國(guó) PLC技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的。歐美國(guó)家的 PLC是以大型的 PLC而聞名，而日本則以高性價(jià)比的小型機(jī)著稱。某些用歐美的中型機(jī)或大型機(jī)才能實(shí)現(xiàn)的控制，用日本的小型機(jī)就可以解決。所以，在開(kāi)發(fā)較復(fù)雜的控制系統(tǒng)方面，日本的產(chǎn)品明顯優(yōu)于歐美的產(chǎn)品。
醫(yī)療健康相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1