高階系統(tǒng)的時域分析-資料下載頁
2025-05-12 21:46本頁面
【正文】 （ 3）若閉環(huán)零、極點彼此接近，則它們對系統(tǒng)響應速度的影響相互削弱； （ 4）若系統(tǒng)不存在閉環(huán)零點和非主導極點，則 tp=π /ω d。 令 h180。(t)=0，得 （ 1）閉環(huán)零點越接近虛軸，峰值時間越小，系統(tǒng)響應速度越快； (非主導極點實部的模比主導極點實部的模大三倍以上 ) 峰值時間的計算 四、高階系統(tǒng)的動態(tài)性能估算 超調(diào)量的計算 %100%111313 ??????????????ptmiimiiniiniiezzssssss%100% 21/ ?? ?? ???s e結(jié)論： （ 1）閉環(huán)零點會減小系統(tǒng)阻尼。 （ 2）閉環(huán)非主導極點會增大系統(tǒng)阻尼。 （ 3）若系統(tǒng)不存在閉環(huán)零點和非主導極點，則 調(diào)節(jié)時間的計算 ?????????????????????????miimiiniiniinszzsssst1112122ln1??結(jié)論： （ 1）閉環(huán)零點越接近虛軸，峰值時間越小，超調(diào)量和調(diào)節(jié)時間越大； （ 2）閉環(huán)非主導極點的作用是增大峰值時間，但可 減小系統(tǒng)的超調(diào)量和調(diào)節(jié)時間。
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