【正文】 工件強(qiáng)度變化的主要措施。另 外，根據(jù)工件不同部位的不同變形量，還需要設(shè)計(jì)多種不同的矯正工裝，來確保工件矯正的效率和成功率。（ 3）人工時(shí)效。最終狀態(tài) T6 的工件只有經(jīng)過人工時(shí)效才可達(dá)到理想的強(qiáng)度和硬度。通過對(duì)時(shí)效前后工件的尺寸進(jìn)行對(duì)比，發(fā)現(xiàn)工件時(shí)效后的變形量較小，可通過矯正設(shè)備實(shí)施微整形，以此來保證工件的精度滿足圖紙要求。 3 結(jié)語 通過優(yōu)化合金成分、嚴(yán)格控制擠壓和淬火工藝，利用專用數(shù)控液壓彎管裝備和設(shè)計(jì)制作的專用工裝，再加合理的加工工藝， 7XXX 高強(qiáng)度鋁合金管材可以實(shí)現(xiàn)彎曲加工、滿足用戶設(shè)計(jì)要求。為高強(qiáng)度鋁合金管材彎曲加工 技術(shù)領(lǐng)域積累了一定經(jīng)驗(yàn)，有助于推動(dòng)鋁合金材料彎曲加工技術(shù)的廣泛應(yīng)用。 參考文獻(xiàn) [1]陳小明 .宋仁國 .李杰 .7XXX 系鋁合金的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)［ J］ .材料導(dǎo)報(bào)， . [2]劉延輝 .李寶成 .鋁和鋁合金的特點(diǎn)及鋁合金的強(qiáng)化［ J］ .. [3]張俊善 .材料的高溫變形與斷裂［ M］ .北京：科學(xué)出版社， 2021. [4]戴曉元，等 .材料熱處理學(xué)報(bào)［ J］ .2021， 28（ 4）： 59. [5]潘復(fù)生，張丁非 .李寶成 .鋁合金及應(yīng)用［ M］ .北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 2021： 59. 第五篇：齒輪五桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)預(yù)定軌跡設(shè)計(jì)方法的研究分析論文 齒輪連桿機(jī)構(gòu)由定傳動(dòng)比的齒輪機(jī)構(gòu)與變傳動(dòng)比的連桿機(jī)構(gòu)組合而成，其可根據(jù)工藝過程的不同需要復(fù)演各種特殊形狀的軌跡。齒輪連桿機(jī)構(gòu)因其結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，且組成這種機(jī)構(gòu)的齒輪和連桿易于加工，精度易于保證，運(yùn)動(dòng)較可靠等特點(diǎn)，在工程實(shí)踐中得到了廣泛應(yīng)用。其中齒輪五桿機(jī)構(gòu)是最常用的一種齒輪連桿機(jī)構(gòu)，它可以實(shí)現(xiàn)多種復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡，具有很高的工程實(shí)用價(jià)值 [12]。該文以軋輥機(jī)為例，研究了齒輪五桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)預(yù)定軌跡的方法。 1 齒輪五桿機(jī)構(gòu) 五桿機(jī)構(gòu)是自由度為 2 的機(jī)構(gòu)，在其上必須裝載一對(duì)齒輪才能使齒輪 — 五桿機(jī)構(gòu)成為自由度為 1 的機(jī)構(gòu) [3]。齒輪五桿機(jī)構(gòu)簡圖如圖 1所示。 2 齒輪五桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)預(yù)定軌跡設(shè)計(jì)方法 該文以軋輥機(jī)為例，在齒輪五桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)軋制的過程中，運(yùn)用解析法和圖解法設(shè)計(jì)其機(jī)構(gòu)。軋輥機(jī)工作原理如圖 2 所示。在軋制過程中，軋件要受到向后的推力，為使推力盡量小些，以減輕送料輥的載荷，故要求軋輥與軋件開始接觸時(shí)的嚙入角γ盡量小些。γ約取 25176。左右，坯料的單邊最大壓下量約 50mm，從咬入到平整段結(jié)束的長度約270mm[4](見圖 3)。 按工藝要求確定理想的軌跡 通?？上劝窜堉谱畛Ｓ靡?guī)格的鋼材來確定該軌跡，以此進(jìn)行機(jī)構(gòu)綜合，然后調(diào)節(jié) AB、 DE 間的相對(duì)位置，再畫出點(diǎn) M 的軌跡，以檢驗(yàn)是否能滿足不同軋制工藝的要求 (如軌跡、咬入角γ、平整段長度 L 等 )。 由于該機(jī)構(gòu)只能近似實(shí)現(xiàn)給定的軌跡，或只能精確實(shí)現(xiàn)軌跡上若干點(diǎn)，所以根據(jù)工藝要求重點(diǎn)，考慮水平平整段和咬入角后，在軌跡上取五個(gè)點(diǎn)，其坐標(biāo)如圖 2(單位為 m)： M1： (， )、 M2： (， )、 M3： (，)、 M4： (， )、 M5： (， ) 圖解法和解析法確定齒輪五桿機(jī)構(gòu)尺寸參數(shù) 用圖解法按給定軌跡大致選擇 AB 和 BM 的長度。要使 M 能達(dá)到軌跡上的任何一點(diǎn)， AB 能作整周轉(zhuǎn)動(dòng)，則 A 點(diǎn)到軌跡的最大距離應(yīng)為，最小距離。再根據(jù)選定的 AB、 BM 長度算出點(diǎn) M 在 M1～ M5 時(shí)對(duì)應(yīng)的連架桿 AB 的轉(zhuǎn)角 。或直接選定與該五點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的連架桿 AB 的轉(zhuǎn)角。 3 仿真分析 該文利用 WorkingModle 仿真軟件，對(duì)連桿上一點(diǎn)可實(shí)現(xiàn)圓弧運(yùn)動(dòng)軌跡的齒輪五桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行仿真。仿真時(shí)按上述計(jì)算結(jié)果進(jìn)行參數(shù)選取，建立連桿上一點(diǎn)軌跡近似圓弧的齒輪五桿機(jī)構(gòu)的模型。 首先建立直徑為 112mm 的三個(gè)圓，圓心坐標(biāo)分別為 (0， 0)、 (112，0)、 (112， 0)，在它們之間建立齒輪副。然后按照尺寸建立曲柄、連桿、機(jī)架。最后，建立轉(zhuǎn)動(dòng)副并在其中的一個(gè)曲柄中安置電機(jī)，最終完成模型。仿真模型如圖 4 所示。 選中兩連桿的連接點(diǎn) (轉(zhuǎn)動(dòng)副 )，點(diǎn)擊上方的【 Window】選項(xiàng)，出現(xiàn)其下拉菜單 ，點(diǎn)擊【 Appearance】之后，出現(xiàn)如圖 6 的對(duì)話框，選中【 track】選項(xiàng)，并單擊【 run】，便可以在動(dòng)畫的過程中顯示出該點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡，如圖 5 所示。通過觀察之后，確定此軌跡近似圓弧說明以上設(shè)計(jì)基本無誤。 4 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證 該文利用齒輪五桿機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，該實(shí)驗(yàn)臺(tái)由三個(gè)齒輪，兩個(gè)曲柄，兩個(gè)連桿組成，實(shí)驗(yàn)臺(tái)組裝結(jié)構(gòu)如圖 7 所示。 利用實(shí)驗(yàn)臺(tái)畫出的近似圓弧運(yùn)動(dòng)軌跡如圖 8 所示，與圖 6 中軟件仿真生成的近似圓弧的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行對(duì)比發(fā)現(xiàn)，實(shí)驗(yàn)臺(tái)畫出的曲線與軟件生成的曲線基本一致，但也略有不同。其 原因可能是： (1)在裝配的過程中，安裝精度不夠 。(2)在加工零件過程中，加工精度無法達(dá)到軟件中理想化的要求 。(3)畫板的平面度不夠，導(dǎo)致畫出的運(yùn)動(dòng)軌跡略有偏差。 (4)在齒輪傳動(dòng)的過程中產(chǎn)生了波動(dòng)，使運(yùn)動(dòng)軌跡發(fā)生了略微的偏差。 5 結(jié)論 該文以軋輥機(jī)為例，研究了齒輪五桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)預(yù)定軌跡的方法，經(jīng)過仿真和實(shí)驗(yàn)仿真驗(yàn)證，證明了圖解法與解析法 (導(dǎo)向兩桿組綜合設(shè)計(jì)方法 )相結(jié)合是確定齒輪五桿機(jī)構(gòu)的有效方法，齒輪五桿機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)預(yù)定軌跡。 參考文獻(xiàn) [1]徐梓斌，閔劍青 .齒輪連桿機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分 析與仿真 [J].機(jī)械設(shè)計(jì)與研究， 2021(1)： 2224. [2]李明磊，賈育秦 .基于 Matlab/simulink 的齒輪五桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真研究 [J].太原科技大學(xué)學(xué)報(bào)， 2021(1)： 5962. [3]王生濤，陳再良，吳電禮 .基于 Pro/E 的齒輪五桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真 [J].蘇州大學(xué)學(xué)報(bào) (工科版 )， 2021(3)： 5355.