【正文】 (4)在齒輪傳動(dòng)的過(guò)程中產(chǎn)生了波動(dòng)，使運(yùn)動(dòng)軌跡發(fā)生了略微的偏差。 利用實(shí)驗(yàn)臺(tái)畫(huà)出的近似圓弧運(yùn)動(dòng)軌跡如圖 8 所示，與圖 6 中軟件仿真生成的近似圓弧的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行對(duì)比發(fā)現(xiàn)，實(shí)驗(yàn)臺(tái)畫(huà)出的曲線與軟件生成的曲線基本一致，但也略有不同。仿真模型如圖 4 所示。仿真時(shí)按上述計(jì)算結(jié)果進(jìn)行參數(shù)選取，建立連桿上一點(diǎn)軌跡近似圓弧的齒輪五桿機(jī)構(gòu)的模型。要使 M 能達(dá)到軌跡上的任何一點(diǎn)， AB 能作整周轉(zhuǎn)動(dòng)，則 A 點(diǎn)到軌跡的最大距離應(yīng)為，最小距離。γ約取 25176。齒輪五桿機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖 1所示。齒輪連桿機(jī)構(gòu)因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，且組成這種機(jī)構(gòu)的齒輪和連桿易于加工，精度易于保證，運(yùn)動(dòng)較可靠等特點(diǎn)，在工程實(shí)踐中得到了廣泛應(yīng)用。通過(guò)對(duì)時(shí)效前后工件的尺寸進(jìn)行對(duì)比，發(fā)現(xiàn)工件時(shí)效后的變形量較小，可通過(guò)矯正設(shè)備實(shí)施微整形，以此來(lái)保證工件的精度滿足圖紙要求。因此，工件矯正要在淬火后 6 小時(shí)內(nèi)完成；冷藏也是一種減緩工件強(qiáng)度變化的主要措施。主要通過(guò)設(shè)計(jì)制作淬火胎具來(lái)固定工件，再加上鋼架就可適當(dāng)提高水溫，進(jìn)而減少工件在淬火時(shí)發(fā)生大的無(wú)規(guī)律變形；通過(guò)在淬火前適當(dāng)提高淬火水溫，也可以減慢工件入水后的冷卻變形速度。176。 90176。表 1 彎曲角度及補(bǔ)償量計(jì)算分析表（以 7075 鋁合金￠ 80*5 為例） 12345 彎曲角度 6176。一是在理論層面上計(jì)算出彎曲角度和彎曲位置，再以實(shí)際彎曲角度與理論角度的差值進(jìn)行材料回彈補(bǔ)償量的估算，然后對(duì)回彈補(bǔ)償量進(jìn)行適當(dāng)微調(diào)，最后再確定實(shí)際彎 曲角度。芯軸的尺寸精度、管內(nèi)的位置、芯軸潤(rùn)滑等因素也都是提升生產(chǎn)效率和彎曲質(zhì)量水平的關(guān)鍵所在。通常情況下，需要根據(jù)鋁管實(shí)測(cè)尺寸、結(jié)合圖紙要求，綜合考慮鋁管的實(shí)際回彈量，對(duì)胎具半徑尺寸進(jìn)行多次修正。其中，普通液壓彎管機(jī)用 H112 狀態(tài)管材在溫室下進(jìn)行彎曲，可以獲得較大的彎曲角度；普通液壓彎管機(jī)用 T4 狀態(tài)管材在溫室下進(jìn)行彎曲，在彎曲角度較大時(shí)非常容易發(fā)生斷裂現(xiàn)象，而且煨彎回彈量較大；普通液壓彎管機(jī)用 T6 狀態(tài)管材在溫室下進(jìn)行彎曲，在煨彎過(guò)程中幾乎不變形，而且彎曲回彈量非常大。需要知道的是，對(duì)于鋁合金管材的彎曲加工技術(shù)的選擇需要考量的主要因素包括有管件的材料、精度要求、管材的彎曲半徑 R/D，相對(duì)厚度 t/D。本篇論文正是結(jié)合相關(guān)的理論知識(shí)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)來(lái)研究分析 7XXX 系鋁合金管材的彎曲加工技術(shù)的應(yīng)用狀況，并且從中總結(jié)與歸納出高效應(yīng)用 7XXX 系鋁合金管材的彎曲加工技術(shù)對(duì)我國(guó)未來(lái)制造業(yè)乃至整個(gè)社會(huì)主義市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的可 持續(xù)長(zhǎng)遠(yuǎn)良好發(fā)展所產(chǎn)生的積極影響和功能作用。而影響回波幅度的因素有很多，除缺陷本身的大小外，缺陷的性質(zhì)，取向，粗糙度和形狀都會(huì)影響回波的幅度。（ c）φ 30mm 棒材 。（ b）φ 55mm 棒材（ c）φ 30mm 棒材（ d）φ 20mm棒材 圖 4 給出的缺陷剖檢圖與圖 3 的波形一一對(duì)應(yīng)。 4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果 階梯試塊中 1 號(hào)橫通孔和 4 號(hào)平底孔調(diào)試波形見(jiàn)圖 2。 圖 1 棒材檢測(cè)對(duì)比試塊 實(shí)驗(yàn)儀器采用汕頭超聲儀器研 究所的 CTS2020A 型脈沖反射式超聲波探傷儀。是評(píng)判缺陷大小的依據(jù)。檢測(cè)時(shí)從棒材的壓余端開(kāi)始，檢驗(yàn)過(guò)程中應(yīng)沿一個(gè)圓周方向進(jìn)行，超聲波束應(yīng)由棒材的一側(cè)入射，原則上應(yīng)在探測(cè)面上從兩個(gè)相互垂直 的方向進(jìn)行全面掃查。對(duì)于鈹銅合金材料中可能存在的冶金缺陷（ 如夾雜，氣孔）、工藝缺陷（如變形不足、起皮，裂紋等）和組織缺陷，許多廠家都用超聲探傷檢測(cè)進(jìn)行質(zhì)量控制。這種方法拋棄了刀具直徑和齒輪直徑的關(guān)聯(lián)，刀具大小只取決于齒槽的尺寸，刀具直徑小，要求的機(jī)床剛度低，而且采用小直徑端銑刀包絡(luò)齒而的加工效率較高，刀具的耐用度可以滿足大規(guī)格齒輪多個(gè)齒而一致加工的要求，因此應(yīng)該繼續(xù)研究齒而的端銑加工理論以及加工中的干涉處理方法。 3 結(jié)論 回顧了近年來(lái)大規(guī)格弧齒錐齒輪加工方法的研究進(jìn)展，存在的不足及發(fā)展方向歸納如下。德國(guó) Holler 機(jī)床公司在 2021年的齒輪年會(huì)上，展示了采用半標(biāo)準(zhǔn)盤(pán)形銑刀數(shù)控加工大型弧齒錐齒輪的技術(shù)，和以往所有加工方法相比，具有加工時(shí)間短、效率高和加工成本低等一系列優(yōu)點(diǎn)，被稱為突破性的錐齒輪加工技術(shù)，但對(duì)于其加工原理，卻未有任何報(bào)道。然而，這種加工的缺點(diǎn)也非常明顯 :球頭銑刀由于切削而的法矢自適應(yīng)性，無(wú)法避免切削帶寬小 、加工次數(shù)多的問(wèn)題 :圓柱刀或圓錐刀的側(cè)銑加工對(duì)刀具、機(jī)床和工件系統(tǒng)的剛度要求很高，很容易出現(xiàn)切削顫振。日本新渴大學(xué)的 等也介紹了采用球頭銑刀加工大尺寸延伸外擺線弧齒錐齒輪的方法。然而，由于這種制齒工藝建立了輪坯外錐距和刀具直徑之間的強(qiáng)制性聯(lián)系，要求專用盤(pán)銑刀的直徑和被加工齒輪直徑基本相當(dāng)，這導(dǎo)致了大規(guī)格弧齒錐齒輪的加工存在嚴(yán)重問(wèn)題 :大直徑專用盤(pán)銑刀 (大直徑筒形砂輪 )制造困難，機(jī)床主軸受力惡劣，加工質(zhì)量難以保證，而且磨齒用大于 1m 直徑的筒形砂輪也很危險(xiǎn)。王小椿等從空間運(yùn)動(dòng)學(xué)的角度分析了刀傾型機(jī)床調(diào)整參數(shù)轉(zhuǎn)換Free}39。 隨著數(shù)控技術(shù)的日益普及，數(shù)控技術(shù)在螺旋錐齒輪加工機(jī)床上也得到了應(yīng)用。 1 傳統(tǒng)加工方法 傳統(tǒng)的弧齒錐齒輪加工采用專用盤(pán)形銑刀在銑齒機(jī)上進(jìn)行，由機(jī)床的搖臺(tái)機(jī)構(gòu)模擬一個(gè)假想的齒輪，安裝在機(jī)床搖臺(tái)上的刀盤(pán)切削而是假想齒輪的一個(gè)輪齒。 隨著自由曲而數(shù)控加工技術(shù)的發(fā)展，開(kāi)始了采用小直徑刀具加工大型弧齒錐齒輪的研究，主要采用的刀具包括球頭銑刀、圓柱和圓錐側(cè)銑刀等小直徑指狀刀具，以及小直徑盤(pán)銑刀。這種方法拋棄了刀具直徑和齒輪直徑的關(guān)聯(lián)，刀具大小只取決于齒槽的尺寸，刀具直徑小，要求的機(jī)床剛度低，而且采用小直徑端銑刀包絡(luò)齒而的加工效率較高，刀具的耐用度可以滿足大規(guī)格齒輪多個(gè)齒而一致加工的要求，因此應(yīng)該繼續(xù)研究齒而的端銑加工理論以及加工中的干涉處理方法。 3 結(jié)論 回顧了近年來(lái)大規(guī)格弧齒錐齒輪加工方法的研究進(jìn)展，存在的不足及發(fā)展方向歸納如下。德國(guó) Holler 機(jī)床公司在 2021年的齒輪年會(huì)上，展示了采 用半標(biāo)準(zhǔn)盤(pán)形銑刀數(shù)控加工大型弧齒錐齒輪的技術(shù)，和以往所有加工方法相