自動(dòng)控制原1-資料下載頁(yè)
2025-08-26 14:13本頁(yè)面
【導(dǎo)讀】統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能σ%,ts的影響;對(duì)系統(tǒng)單位斜坡響應(yīng)穩(wěn)態(tài)誤差ess的影響。單位階躍響應(yīng)無(wú)超調(diào)時(shí)K的取值范圍；②K為何值時(shí)系統(tǒng)的阻尼系數(shù)ξ最小。ω:~10段校正前特性,實(shí)線表示校正后特性。校正后系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G,開(kāi)環(huán)截止頻率ωc，相角裕度γ;確定校正后系統(tǒng)臨界穩(wěn)定的開(kāi)環(huán)放大系數(shù)K值。說(shuō)明加入速度負(fù)反饋對(duì)系統(tǒng)階躍響應(yīng)的影響。求該函數(shù)的Z變換X。
【正文】 ) 繪出速度反饋未加入時(shí) ,ee’ 平面的相平面圖 : (2) 繪出速度反饋加人時(shí) ,ee’ 平面的相平面圖 : (3) 說(shuō)明加入速度負(fù)反饋對(duì)系統(tǒng)階躍響應(yīng)的影響。 圖 5 7. 已知某時(shí)間函數(shù)的拉氐變換為 )3)(2( 73)( ?? ?? ss ssX 求該函數(shù)的 Z變換 X(z) 。
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