線性系統(tǒng)理論第四章2狀態(tài)反饋—多變量-資料下載頁

【總結(jié)】1四、多變量系統(tǒng)狀態(tài)反饋基本思路：若多變量系統(tǒng)(A,B)可控，其極點配置的主要思路是要將其化為單變量系統(tǒng)的極點配置問題，步驟如下：B的值域中的任意非零向量b，找一個狀態(tài)反饋增益陣K1，使(A+BK1,b)可控；(A+BK1,b)配置極點到希望的位置：1ABKbk??1Im,,bBLRbB

2025-09-30 15:36

試題]線性系統(tǒng)理論-鄭大鐘(6-反饋系統(tǒng)的時間域綜合-資料下載頁

【總結(jié)】第6章線性反饋系統(tǒng)的時間域綜合研究分析：對于一個具體的控制系統(tǒng)和已知的外部輸入，如何從理論上對它的運動行為如狀態(tài)運動規(guī)律、穩(wěn)定性等，結(jié)構(gòu)特性如結(jié)構(gòu)特征、能控性、能觀測性等進行確定。綜合：給定系統(tǒng)方程，根據(jù)對系統(tǒng)性能的要求，如何確定系統(tǒng)的外部輸入即控制作用，使系統(tǒng)的性能能全面滿足技術(shù)要求。通常控制作用取為反饋形式。無論是抑制

2025-01-18 20:12

彈簧-質(zhì)量-阻尼系統(tǒng)的建模與控制系統(tǒng)設計線性系統(tǒng)理論結(jié)課報告-資料下載頁

【總結(jié)】華北電力大學（保定）線性系統(tǒng)理論結(jié)課報告分數(shù):___________任課教師簽字：___________華北電力大學研究生結(jié)課作業(yè)學年學期：第一學年第一學期課程名稱：線性系統(tǒng)理論學生姓

2025-06-27 15:39

彈簧-質(zhì)量-阻尼系統(tǒng)的建模與控制系統(tǒng)設計線性系統(tǒng)理論結(jié)課報告-資料下載頁

【總結(jié)】分數(shù):___________任課教師簽字：___________華北電力大學研究生結(jié)課作業(yè)學年學期：第一學年第一學期課程名稱：線性系統(tǒng)理

2025-03-04 13:06

線性系統(tǒng)理論第一章3：齊次方程的解-資料下載頁

【總結(jié)】預備定理（解的存在和唯一性）設A及f的每個元素aij(t)，fi均在上連續(xù)，則對于任何及任何常向量x0，方程(A1)恒有定義在整個一、齊次方程的解1.齊次方程（1—50）解的一些性質(zhì)()(1-50)tx=

2025-09-25 19:42

線性控制系統(tǒng)理論ppt課件-資料下載頁

【總結(jié)】線性系統(tǒng)理論大綱2線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述?狀態(tài)和狀態(tài)空間–系統(tǒng)動態(tài)過程的兩類數(shù)學描述–狀態(tài)和狀態(tài)空間的定義(*)?連續(xù)變量動態(tài)系統(tǒng)按狀態(tài)空間描述的分類–線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)–時變系統(tǒng)和時不變系統(tǒng)–連續(xù)時間系統(tǒng)和離散時間系統(tǒng)–確定性系統(tǒng)和不確定性系統(tǒng)?由系統(tǒng)輸入輸出描述導出狀態(tài)空間描述

2025-05-03 03:38

線性系統(tǒng)綜合ppt課件-資料下載頁

【總結(jié)】2022/5/25第6章線性系統(tǒng)綜合6線性系統(tǒng)綜合2022/5/25第6章線性系統(tǒng)綜合本章簡介?本章章討論線性系統(tǒng)的系統(tǒng)綜合問題。–主要介紹狀態(tài)空間分析方法在系統(tǒng)控制與綜合中的應用,主要內(nèi)容為?狀態(tài)反饋與輸出反饋、?狀態(tài)觀測器，?帶觀測器的狀態(tài)反饋閉環(huán)系統(tǒng)。

2025-04-29 04:13

matlab線性系統(tǒng)ppt課件-資料下載頁

【總結(jié)】線性系統(tǒng)分析與設計MATLAB的控制工具箱是MATLAB最早的工具箱之一，也是控制系統(tǒng)的計算機輔助設計中最為流行的設計工具。控制工具箱適用于線性時不變系統(tǒng)(LTI)，可實現(xiàn)線性系統(tǒng)時域或頻域的分析、設計和建模?？商幚磉B續(xù)系統(tǒng)，也可處理離散系統(tǒng)；可使用經(jīng)典或現(xiàn)代的技術(shù)。1.線性系統(tǒng)的描述MATLAB只處理矩陣這一種數(shù)學形式，

2025-05-05 18:17

線性系統(tǒng)校正ppt課件-資料下載頁

【總結(jié)】第6章線性系統(tǒng)的校正引言在已知一個自動控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式及其全部參數(shù)的基礎上，研究其穩(wěn)定性條件，以及在典型輸入信號作用下，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能、瞬態(tài)性能與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、參數(shù)和輸入信號之間的關系問題，稱為系統(tǒng)分析問題。在實際工程中，往往提出另外一個問題，即根據(jù)希望的穩(wěn)態(tài)和瞬態(tài)性能指標，研究如何建立滿足性能要求的控制系統(tǒng)，這稱為系統(tǒng)設計問題（也稱

2025-05-05 04:01

線性系統(tǒng)的數(shù)學描述-資料下載頁

【總結(jié)】自動控制原理杭州電子科技大學“自動控制原理”精品課程課題組2022.102022年度浙江省精品課程第二章線性系統(tǒng)的數(shù)學描述?引言?線性系統(tǒng)的時域數(shù)學模型?傳遞函數(shù)——復數(shù)域數(shù)學模型?結(jié)構(gòu)圖?信號流圖引言1.數(shù)學模型的含義?數(shù)學模型：用數(shù)學的方法和形式表示和描

2025-01-16 21:13

線性系統(tǒng)的頻域分析-資料下載頁

【總結(jié)】自動控制原理浙江理工大學“自動控制原理”精品課程課題組浙江省精品課程第五章線性系統(tǒng)的頻域分析?引言?頻率特性?典型環(huán)節(jié)的頻率特性?系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的繪制?頻域穩(wěn)定判據(jù)和系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性?閉環(huán)系統(tǒng)的頻域性能指標?Matlab在系統(tǒng)頻域分析中的應用引言1.為什么

2025-04-30 05:22

線性系統(tǒng)的運動分析-資料下載頁

【總結(jié)】引言第三章線性系統(tǒng)的運動分析?線性定常系統(tǒng)的運動分析線性時變連續(xù)系統(tǒng)的運動分析（介紹）小結(jié)Matlab問題引言?分析分為定量分析和定性分析?定量分析：對系統(tǒng)的運動規(guī)律進行精確的研究，即定量地確定系統(tǒng)由外部激勵作用所引起的響應。?定性分析對決定系統(tǒng)行為和綜合系統(tǒng)結(jié)構(gòu)具有重要意義的幾個關鍵

2025-01-12 15:40

[工學]信號與線性系統(tǒng)實驗書-資料下載頁

【總結(jié)】實驗一零輸入、零狀態(tài)及完全響應一、實驗目的1．通過實驗，進一步了解系統(tǒng)的零輸入響應、零狀態(tài)響應和完全響應的原理。2．掌握用簡單的R-C電路觀測零輸入響應、零狀態(tài)響應和完全響應的實驗方法。二、實驗設備1．TKSS-D型信號與系統(tǒng)實驗箱2．雙蹤慢掃描示波器1臺三、實驗內(nèi)容1．連接一個能觀測零輸入響應、零狀態(tài)響應和完全響應的電路圖（參考圖1-1）。2．分別觀測

2025-08-17 01:24

線性系統(tǒng)課后答案第2章-資料下載頁

【總結(jié)】LinearSystemTheoryandDesign SA01010048LINGQINGConsiderthememorylesssystemwithcharacteristicsshowninFig,inwhichudenotestheinputa

2025-07-27 10:51

線性系統(tǒng)的根軌跡分析-資料下載頁

【總結(jié)】§根軌跡法的基本概念§繪制根軌跡的基本條件和基本規(guī)則§特殊根軌跡§利用根軌跡分析控制系統(tǒng)性能§4線性系統(tǒng)的根軌跡分析根軌跡法根軌跡法:三大分析校正方法之一特點:（1）圖解方法，直觀、形象。（2）適用于研究當系統(tǒng)中某一參數(shù)變化時

2025-05-01 22:06

線性系統(tǒng)理論01(更新版)

線性系統(tǒng)理論01(專業(yè)版)

線性系統(tǒng)理論01(留存版)

線性系統(tǒng)理論01-文庫吧