【導(dǎo)讀】實(shí)現(xiàn)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的。諧波齒輪傳動(dòng)一般有波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個(gè)基本構(gòu)。因?yàn)?，由波發(fā)生器的作用迫使柔性齒輪所產(chǎn)生的變形波是一個(gè)基本對(duì)稱的簡(jiǎn)諧波，故。稱這種機(jī)械傳動(dòng)形式為諧波傳動(dòng)。此外，諧波齒輪還包括：諧波摩擦傳動(dòng)、諧波螺旋傳動(dòng)和諧波無級(jí)變速傳動(dòng)等結(jié)。了該項(xiàng)目的研究工作。70年代末，我國(guó)許多的工業(yè)部門、機(jī)械研究所和有關(guān)的工科院校都。約5年時(shí)間的研究試制，于1985年制訂了中小功率的通用諧波齒輪減速器的標(biāo)準(zhǔn)系列。從而，使我國(guó)成為世界上具有通用諧波齒輪減速器標(biāo)準(zhǔn)的第四個(gè)國(guó)家。類似的符號(hào)來表示）三個(gè)基本構(gòu)件所組成。形波數(shù)，用符號(hào)u表示；即變形波數(shù)u應(yīng)按柔輪g與剛輪b同時(shí)嚙合的區(qū)域數(shù)目來確定。柔輪g的變形波數(shù)u，即Zb-Zg=u；或者在某寫情況下取成u的倍數(shù)。︱Zb-Zg︱=2較為合理。精度可達(dá)４倍左右。運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，無沖擊現(xiàn)象。該傳動(dòng)的同軸性能良好。面，可用于數(shù)控機(jī)床的傳動(dòng)裝置，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的減速器。在軍事裝備方面，可用作火炮瞄準(zhǔn)

　　

【正文】 P] ENDDO 說明： a. 條件 可以是條件表達(dá)式或邏輯常量。根據(jù) 條件 的邏輯進(jìn)行判斷，如果 條件 的值為 .T.,則執(zhí)行 DO WHILE 和 ENDDO 之間的循環(huán)體。 每執(zhí)行一遍循環(huán)體，程序自動(dòng)返回到 DO WHILE 語(yǔ)句，判斷依次 條件 。 b. 命令列 是指定 條件 為真時(shí)的那組 VFP 命令，即循環(huán)體。 c. EXIT 是無條件結(jié)束循環(huán)命令，使程序跳出 DO WHILE? ENDDO 循環(huán)，轉(zhuǎn)去執(zhí)行 ENDDO后的第一條命令。 EXIT 只能在循環(huán)結(jié)構(gòu)中使用，但是可以放在 DO WHILE? ENDDO 中任何地方。 d. LOOP 將 控制直接轉(zhuǎn)回到 DO WHILE 語(yǔ)句，而不執(zhí)行 LOOP 和 ENDDO 之間的命令。因此 LOOP 稱為無條件循環(huán)命令，只能在循環(huán)結(jié)構(gòu)中使用。 e. DO WHILE、 ENDDO 必須各占一行。每一個(gè) DO WHILE 都必須有一個(gè) ENDDO 與其對(duì)應(yīng)，即 DO WHILE 和 ENDDO 必須成對(duì)出現(xiàn)。 Ⅱ）步長(zhǎng)型循環(huán)命令 FOR FOR內(nèi)存變量 =初值 TO終值 [STEP步長(zhǎng)值 ] [命令列 ]] [EXIT] ENDFOR|NEXT 說明： a. 內(nèi)存變量 是一個(gè)作 為計(jì)數(shù)器的內(nèi)存變量或數(shù)組元素，在 FOR? ENDFOR 執(zhí)行之前該變量可以不存在。 初值 是計(jì)數(shù)器的初值， 終值 是計(jì)數(shù)器的終值， 步長(zhǎng)值 是計(jì)數(shù)器值的增長(zhǎng)或減少量。如果 步長(zhǎng)值 是負(fù)值，則計(jì)數(shù)器被減小。如果省略 STEP 子句，則默認(rèn) 步長(zhǎng)值 是 1。 初值 、 終值 和 步長(zhǎng)值 均為數(shù)值型表達(dá)式。 b. 命令列 指定要執(zhí)行的一個(gè)或多個(gè) Visual FoxPro 命令。 c. EXIT 跳出 FOR? ENDFOR 循環(huán)，轉(zhuǎn)去執(zhí)行 ENDFOR 后面的命令?？砂?EXIT 放在 FOR?ENDFOR 中任何地方。 諧波齒輪傳動(dòng) 第 19 頁(yè) 共 22 頁(yè) d. LOOP 將控制直接轉(zhuǎn)回到 FOR 子句，而不執(zhí)行 LOOP 和 ENDFOR 之間的命令。 e. FOR、 ENDFOR|NEXT 必須各占一行。 FOR 和 ENDFOR|NEXT 必須成對(duì)出現(xiàn)。 由于表單中有些計(jì)算出的數(shù)據(jù)在一行的表單中需要用到，未免在以后的表單中重復(fù)出現(xiàn)，可以用 PUBLIC 函數(shù)定義全局變量。 計(jì)算中要注意小數(shù)位數(shù)的保留，否則會(huì)產(chǎn)生偏差。 江南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 20 頁(yè) 共 22 頁(yè) 小 結(jié) 畢業(yè)設(shè)計(jì)是大學(xué)生在校期間所經(jīng)歷的最后一個(gè)極其重要的環(huán)節(jié)，在做畢業(yè)設(shè)計(jì) 的這段時(shí)間里，使我獲得了許多知識(shí)，是對(duì)我以前所學(xué)知識(shí)的一個(gè)很大的補(bǔ)充，也開闊了自己的眼界。 畢業(yè)設(shè)計(jì)主要是讓學(xué)生運(yùn)用所學(xué)的知識(shí)進(jìn)行一項(xiàng)綜合的訓(xùn)練。其目的是在進(jìn)一步鞏固所學(xué)專業(yè)知識(shí)的同時(shí)，提高學(xué)生在今后工作中分析問題、解決問題的能力，使我們能盡快適應(yīng)今后的工作，將所學(xué)的知識(shí)綜合運(yùn)用，進(jìn)行設(shè)計(jì)和計(jì)算，提高我們的獨(dú)立工作能力，為將來取得更高的成就打下基礎(chǔ)。 這次我的課題是“諧波齒輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)”，通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我進(jìn)一步了解和認(rèn)識(shí)了諧波齒輪傳動(dòng)，以前上課時(shí)，只對(duì)它有一個(gè)大概的了解，現(xiàn)在有了更深的了解，包括諧波齒 輪各部分的結(jié)構(gòu)、材料、特點(diǎn)、工藝等。在設(shè)計(jì)初期，由于對(duì)課題的了解不夠深入和對(duì)所用軟件的知識(shí)掌握不夠，感覺無從下手，而且在編程過程中也遇到了一些困難，但在指導(dǎo)老師的幫助和自己的努力下，終于有所突破，將問題一個(gè)一個(gè)解決。另外，還要學(xué)會(huì)利用參考資料，而不要一味的盲目隨從。 通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，培養(yǎng)了我們嚴(yán)謹(jǐn)?shù)脑O(shè)計(jì)態(tài)度，學(xué)會(huì)了科學(xué)的設(shè)計(jì)方法，增強(qiáng)了自身的實(shí)際工作能力。同時(shí)，也發(fā)現(xiàn)了自己在有些方面知識(shí)的不足，需要在今后不斷地學(xué)習(xí)。畢業(yè)設(shè)計(jì)是我們知識(shí)的綜合演練，是學(xué)習(xí)成果的具體體現(xiàn)，更是今后踏上工作崗位的一座橋梁，為我們 今后的發(fā)展作了良好的鋪墊。 諧波齒輪傳動(dòng) 第 21 頁(yè) 共 22 頁(yè) 謝 辭 本設(shè)計(jì)是在裘子劍老師的精心指導(dǎo)和悉心關(guān)懷下完成的，他以其豐富的專業(yè)知識(shí)、高度的責(zé)任心、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度和進(jìn)去的精神，給我們的畢業(yè)設(shè)計(jì)起著至關(guān)重要的作用。 值此設(shè)計(jì)完成之際，謹(jǐn)向關(guān)心和指導(dǎo)我們畢業(yè)設(shè)計(jì)的老師們表示衷心的感謝，并致以崇高的敬意！ 江南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 22 頁(yè) 共 22 頁(yè) 參 考 文 獻(xiàn) 1．《行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)》 饒振綱 編著 國(guó)防工業(yè)出版社 2．《行星與諧波傳動(dòng)結(jié)構(gòu)圖冊(cè)》 編著 機(jī)械工業(yè)出版社 3．《 Visual FoxPro 程序設(shè)計(jì)教程》 劉瑞新 文成林 汪遠(yuǎn)征 編著 機(jī)械工業(yè)出版社 4．《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)（第二版）》 吳宗澤 羅圣國(guó) 主編 高等教育出版社 5．《機(jī)械設(shè)計(jì)（修訂第二版）》 徐龍陽(yáng) 歐陽(yáng)祖行 主編 航空工業(yè)出版社 6．《機(jī)械原理（第七版）》 鄭文緯 吳克堅(jiān) 主編 高等教育出版社 7．《 Visual FoxPro 應(yīng)用基礎(chǔ)與面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì)教程》 李雁翎 編 高等教育出版社 8．《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（第三卷）》 徐灝 主編 機(jī)械工業(yè)出版社 9．《互換性與技術(shù)測(cè)量》 謝鐵邦 李柱 席宏卓 主編 華中理工大學(xué)出版社