諧波齒輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)1畢業(yè)設(shè)計(jì)-wenkub
2023-03-11 02:30:34 本頁(yè)面
【正文】 當(dāng)波發(fā)生器在原動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)下于柔輪內(nèi)旋轉(zhuǎn)時(shí)，就迫使柔輪不斷地產(chǎn)生變形，于是，柔輪的輪齒就在變形的過(guò)程中逐漸進(jìn)入或退出剛輪的齒間。正是由于存在著這種相互的錯(cuò)齒運(yùn)動(dòng)，才能把輸入運(yùn)動(dòng)變成為輸出運(yùn)動(dòng)。 通過(guò)未變形柔輪壁厚中間線的圓柱面，稱為柔輪的原始中面。如下圖所示： 在彈性力學(xué)理論中，通常應(yīng)研究殼體中面上點(diǎn) 的位移，即圓周切向的位移 v、徑向方向的位移 w 和軸向位移 u。 根據(jù)柔輪中線不伸長(zhǎng)的假設(shè)條件（因柔輪受載荷變形后，其中線伸長(zhǎng)量極微小），則可使得切向的位移為 ? =? ?wd =?2 (? ) (2) 對(duì)于雙波傳動(dòng)（ u=2） ，當(dāng)波發(fā)生器以角速度 ω H 順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，其角位移為 ? H =wH t，則柔輪中線上的點(diǎn)相對(duì)于長(zhǎng)軸位置的角位移量為 ? ? H =? wH t； t 為波發(fā)生器旋轉(zhuǎn)的時(shí)諧波齒輪傳動(dòng) 第 5 頁(yè) 共 22 頁(yè) 間。而固連于 A 點(diǎn)的柔輪的齒將隨 A點(diǎn)一起運(yùn)動(dòng)，從而，推動(dòng)剛輪沿著與波發(fā)生器相同的方向旋轉(zhuǎn)。 諧波齒輪傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)分類 按變形波數(shù) 可分為 a. 單波傳動(dòng) 其齒數(shù)差為 1。因而，雙波傳動(dòng)應(yīng)較廣泛。而且，其結(jié)構(gòu) 較為復(fù)雜。 b. 具有外波發(fā)生器的諧波齒輪傳動(dòng) 該結(jié)構(gòu)的外形尺寸較大，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量也大；因而，它不適用于高速的傳動(dòng)。因此，該諧波傳動(dòng)屬于空間嚙合的齒輪機(jī)構(gòu)。通常，有徑向串聯(lián)式雙級(jí)諧波機(jī)構(gòu)和軸向串聯(lián)式雙級(jí)諧波機(jī)構(gòu)兩種形式。 諧波齒輪傳動(dòng)各部分的結(jié)構(gòu)形式 輪的結(jié)構(gòu)形式 柔輪的結(jié)構(gòu)形式與諧波傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)方案選擇有關(guān)。 發(fā)生器的結(jié)構(gòu)形式 波發(fā)生器是迫使柔輪發(fā)生柔性變形的重要元件，按變形波數(shù)的不同，常有雙波和三波兩種。它具有強(qiáng)大的性能、無(wú)與匹敵的速度、完整而豐富的工具、極其友好的圖形用戶界面、簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)存取方式、良好的兼容性、獨(dú)一無(wú)二的跨平臺(tái)特性及真正的可編譯性，使系統(tǒng)成為目前最快、最完美的數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)中，主要用到的是系統(tǒng)函數(shù)， VFP提供了大約 380多個(gè)系統(tǒng)函數(shù)，有數(shù)值函數(shù)、字符處理函數(shù)、表和數(shù)據(jù)庫(kù)函數(shù)、日期時(shí)間函數(shù)、類型轉(zhuǎn)換函數(shù)、測(cè)試函數(shù)、菜單函數(shù)、窗口函數(shù)、數(shù)組函數(shù)、 SQL 查詢函數(shù)、位運(yùn)算函數(shù)、對(duì)象函數(shù)、文件管理函數(shù)以及系統(tǒng)調(diào)用函數(shù)等 14 類?，F(xiàn)在就本設(shè)計(jì)中所用諧波齒輪傳動(dòng) 第 17 頁(yè) 共 22 頁(yè) 到的程序結(jié)構(gòu)語(yǔ)句簡(jiǎn)單的介紹一下。 c. 條件 可以是條件表達(dá)式或邏輯常量，根據(jù) 條件 的邏輯值，進(jìn)行判斷。要注意，每次嵌套中的 IF語(yǔ)句必須與 ENDIF 成對(duì)出現(xiàn)。 c. 在執(zhí)行 DO CASE 語(yǔ)句時(shí)，依次判斷各 條件 是否滿足。 e. 如果沒(méi)有一個(gè)條件為真，就執(zhí)行 OTHERWISE 后面的 [其他語(yǔ)句列 ]，直到ENDCASE。根據(jù) 條件 的邏輯進(jìn)行判斷，如果 條件 的值為 .T.,則執(zhí)行 DO WHILE 和 ENDDO 之間的循環(huán)體。 EXIT 只能在循環(huán)結(jié)構(gòu)中使用，但是可以放在 DO WHILE? ENDDO 中任何地方。每一個(gè) DO WHILE 都必須有一個(gè) ENDDO 與其對(duì)應(yīng)，即 DO WHILE 和 ENDDO 必須成對(duì)出現(xiàn)。如果省略 STEP 子句，則默認(rèn) 步長(zhǎng)值 是 1?？砂?EXIT 放在 FOR?ENDFOR 中任何地方。 由于表單中有些計(jì)算出的數(shù)據(jù)在一行的表單中需要用到，未免在以后的表單中重復(fù)出現(xiàn)，可以用 PUBLIC 函數(shù)定義全局變量。其目的是在進(jìn)一步鞏固所學(xué)專業(yè)知識(shí)的同時(shí)，提高學(xué)生在今后工作中分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力，使我們能盡快適應(yīng)今后的工作，將所學(xué)的知識(shí)綜合運(yùn)用，進(jìn)行設(shè)計(jì)和計(jì)算，提高我們的獨(dú)立工作能力，為將來(lái)取得更高的成就打下基礎(chǔ)。 通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，培養(yǎng)了我們嚴(yán)謹(jǐn)?shù)脑O(shè)計(jì)態(tài)度，學(xué)會(huì)了科學(xué)的設(shè)計(jì)方法，增強(qiáng)了自身的實(shí)際工作能力。 值此設(shè)計(jì)完成之際，謹(jǐn)向關(guān)心和指導(dǎo)我們畢業(yè)設(shè)計(jì)的老師們表示衷心的感謝，并致以崇高的敬意！ 江南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 22 頁(yè) 共 22 頁(yè) 參 考 文 獻(xiàn) 1．《行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)》 饒振綱 編著 國(guó)防工業(yè)出版社 2．《行星與諧波傳動(dòng)結(jié)構(gòu)圖冊(cè)》 編著 機(jī)械工業(yè)出版社 3．《 Visual FoxPro 程序設(shè)計(jì)教程》 劉瑞新 文成林 汪遠(yuǎn)征 編著 機(jī)械工業(yè)出版社 4．《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)（第二版）》 吳宗澤 羅圣國(guó) 主編 高等教育出版社 5．《機(jī)械設(shè)計(jì)（修訂第二版）》 徐龍陽(yáng) 歐陽(yáng)祖行 主編 航空工業(yè)出版社 6．《機(jī)械原理（第七版）》 鄭文緯 吳克堅(jiān) 主編 高等教育出版社 7．《 Visual FoxPro 應(yīng)用基礎(chǔ)與面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì)教程》 李雁翎 編 高等教育出版社 8．《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（第三卷）》 徐灝 主編 機(jī)械工業(yè)出版社 9．《互換性與技術(shù)測(cè)量》 謝鐵邦 李柱 席宏卓 主編 華中理工大學(xué)出版社 。畢業(yè)設(shè)計(jì)是我們知識(shí)的綜合演練，是學(xué)習(xí)成果的具體體現(xiàn)，更是今后踏上工作崗位的一座橋梁，為我們 今后的發(fā)展作了良好的鋪墊。在設(shè)計(jì)初期，由于對(duì)課題的了解不夠深入和對(duì)所用軟件的知識(shí)掌握不夠，感覺(jué)無(wú)從下手，而且在編程過(guò)程中也遇到了一些困難，但在指導(dǎo)老師的幫助和自己的努力下，終于有所突破，將問(wèn)題一個(gè)一個(gè)解決。 江南大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 20 頁(yè) 共 22 頁(yè) 小 結(jié) 畢業(yè)設(shè)計(jì)是大學(xué)生在
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