【導讀】牛頭刨床的綜合設計與分析。連桿與導桿的比值LBF/LO3B=. 刨頭重心至F點距離XS6=160mm. 切割阻力至O2的距離YP=175mm. 許用速度不均勻系數(shù)[δ]=1/40. 齒輪Z1、Z2的模數(shù)m12=15mm. 凸輪機構的最大擺角φmax=16º凸輪的推程運動角δ0=60º凸輪的遠休止角δ01=10º凸輪的回程運動角δ0'=60º凸輪機構的機架長Lo2o4=150mm. 凸輪的滾子半徑rr=15mm. 遼寧工業(yè)大學課程設計說明書（論文）。ψmax=180°³（K-1）/（K+1）=180°³（）/（+1）=°在1#圖紙中央畫機構位置圖，機構位置圖見1#圖紙。已知：曲柄轉速：n2=80rpm. ω4=ω3=VA4/LO3A=39³=rad/S方向：順時針。aA4=pa4³μa=19³=：如圖所示。接著畫加速度多邊形,由加速度多邊形得：。³μa=100³=20m/s2方向：水平向左

　　

【正文】 R45 f45 R76)。 printf( h76 R23 MB\n)。 printf(\n)。 for(n=1。n=13。n=++) {if(n==) {f2=90*p。 f4=90*p。} else if(n==) {f2=270*p。 f4=90*p。} else if(n==) {f2=fz*p。 f4=atan((L1+L2*sin(f2))/L2/cos(f2))。} 遼 寧 工 業(yè) 大 學 課 程 設 計 說 明 書（論 文） 31 else if(n!=amp。amp。n!=amp。amp。n!=) {i=30*(n1)。 f2=(fqi)*p。 {if(f20) f2=360*p+f2。 f4=atan((L1+L2*sin(f2))/L2/cos(f2))。} {if(f2/p270amp。amp。f2/p90) f4=180*p+f4。}} w2=2*pi*80/60。 s=sqrt(L2*L2+L1*L1+2*L1*L2*sin(f2))。 w4=L2*w2*cos(f2f4)/s。 v=L2*w2*sin(f2f4)。 ak=2*v*w4。 ar=s*w4*w4L2*w2*w2*cos(f2f4)。 e4=(ak+L2*w2*w2*sin(f2f4))/s。 L=L4/L5。 g=Y/L5L*sin(f4)。 f5=atan(g/sqrt(1g*g))。 f5=180*p+f5。 w5=L*w4*cos(f4)/cos(f5)。 e5=w5*w5*sin(f5)/cos(f5)e4*L*cos(f4)/cos(f5)。 e5=e5+w4*w4*L*sin(f4)/cos(f5)。 xf=L5*cos(f5)+L4*cos(f4)(L5*cos(f50)+L4*cos(f40))。 vf=L5*w5*sin(f5)L4*w4*sin(f4)。 af=L4*(cos(f4)*w4*w4+sin(f4)*e4)。 af=afL5*(cos(f5)*w5*w5+sin(f5)*e5)。 at=e4**L4。 an=w4*w4**L4。 as=sqrt(at*at+an*an)。 遼 寧 工 業(yè) 大 學 課 程 設 計 說 明 書（論 文） 32 fs=atan(at/an)。 fs=pi+f4fs。 if(n=amp。amp。*H=xfamp。amp。xf=*H) FC=1300。 else FC=0。 PI6=M6*af。 PI4=M4*as。 MI4=JS4*e4。 R45X=PI6+FC。 f45=f5pi。 R45=fabs(R45X/cos(f45))。 R45Y=R45*sin(f45)。 R76=R45Y+M6*。 h76=(FC*YP+M6**XS6)/R76。 PI4X=PI4*cos(fs+pi)。 PI4Y=PI4*sin(fs+pi)。 R23=R45X*L4*sin(f4)R45Y*L4*cos(f4)M4**L4**cos(f4)。 R23=(R23PI4X*L4**sin(f4)+PI4Y*L4**cos(f4)MI4)/s。 f23=pi/2f4。 R23X=R23*cos(f23)。 R23Y=R23*sin(f23)。 MB=R23X*L2*sin(f2)+R23Y*L2*cos(f2)。 R74X=R45XR23XPI4X。 R74Y=R45Y+R23YPI4Y+M4*。 R74=sqrt(R74X*R74X+R74Y*R74Y)。 f74=180+atan(R74Y/R74X)/p。 PB=MB/。 if(MB0) {PBX=PB*cos(pi/2+20/p)。 遼 寧 工 業(yè) 大 學 課 程 設 計 說 明 書（論 文） 33 PBY=PB*sin(pi/2+20/p)。} else {PBX=PB*cos(pi/2+20/p+pi+40/p)。 PBY=PB*sin(pi/2+20/p+pi+40/p)。} R72X=R23X+PBX。 R72Y=R23YPBY+500。 R72=sqrt(R72X*R72X+R72Y*R72Y)。 f72=atan(R72Y/R72X)/p。 printf(%%%%%,n,R72,f72,R74,f74)。 printf(%%%%,R45,f45/p,R76,h76)。 printf(%%\n,R23,MB)。 getch ()。}} 程序說明：程序中的 n 代表位置號 1， 2， 3， 4? 但直接輸入 4’ ,8’ ,10’ 時，計算機不識別，因此使用 ， ， 代表 4’ ,8’ ,10’ 。運行結果如下： n R72 f72 R74 f74 R45 f45 R76 h76 R23 MB 2383 1051 220 1080 685 2159 1733 649 220 817 646 1513 3274 1422 223 1937 686 3220 2869 1114 216 1788 1 599 2854 2610 930 205 1740 480 2502 2238 725 191 1534 467 2300 1974 639 175 1421 435 2077 1667 608 155 1284 429 1827 1554 612 148 1230 439 1738 1399 629 140 1147 467 1617 3000 1440 136 1050 480 2502 1166 662 133 966 552 1411 1053 656 132 835 591 1263 444 145 655 614 1165 771 139 920 660 1722 1149 139 1173 695 2331 2021 145 1602 701 3672 2832 155 1826 613 4822 3048 166 1656 484 4922 211 190 104 557 312 1886 1763 184 889 483 2776 3945 3382 197 1899 504 5499 遼 寧 工 業(yè) 大 學 課 程 設 計 說 明 書（論 文） 34 3905 2801 208 1891 645 4820 3095 1759 216 1467 703 3269 附錄 D．凸輪機構的輪廓曲線設計 源 程序及運行結果： include main() {float pi,p,i,F0,F01,F02,L4C,L24,r0,q,qm,q0,Mm,F,F1,R。 float F2,SF,CF,Rj,X,Y,dqdf,dxdf,dydf,st,X1,Y1,Rr,X2,Y2。 printf(凸輪轉角 擺桿擺角 理論廓線 xy值 )。 printf( 理論廓線向徑 內實際廓線 xy 值 外實際廓線 xy 值 \n)。 pi=。 p=pi/180。 qm=16*p。 L4C=140。 L24=150。 F0=60。 F01=10。 F02=60。 r0=55。 Rr=15。 F0=F0*p。 F01=F01*p。 F02=F02*p。 for (i=0。i=36。i++) {F=10*i*p。 if(F=F0/2) {F1=F/F0。 q=2*qm*F1*F1。 dqdf=4*qm*F1/F0。} else if (FF0/2 amp。amp。 F=F0) 遼 寧 工 業(yè) 大 學 課 程 設 計 說 明 書（論 文） 35 {F1=(F0F)/F0。 q=qm2*qm*F1*F1。 dqdf=4*q*F1/F0。} else if (FF0 amp。amp。 FF0+F01) {q=qm。 dqdf=0。} else if (F=F0+F01 amp。amp。 FF0+F01+F02/2) {F2=(FF0F01)/F02。 q=qm*(12*F2*F2)。 dqdf=4*q*F2/F02。} else if (FF0+F01+F02/2 amp。amp。 F=F0+F01+F02) {F2=(F02F+F0+F01)/F02。 q=2*qm*F2*F2。 dqdf=4*qm*F2/F02。} else {q=0。 dqdf=0。} q0=acos((L24*L24+L4C*L4Cr0*r0)/2/L24/L4C)。 SF=sin(Fqq0)。 CF=cos(Fqq0)。 Rj=sqrt(L24*L24+L4C*L4C2*L24*L4C*cos(q+q0))。 Y=L24*sin(F)L4C*SF。 X=L24*cos(F)L4C*CF。 R=sqrt(X*X+Y*Y)。 dydf=L24*cos(F)L4C*cos(Fqq0)*(1dqdf)。 dxdf=L24*sin(F)+L4C*sin(Fqq0)*(1dqdf)。 st=atan(dxdf/dydf)。 if(dydf0) st=180*p+st。 if(dxdf0 amp。amp。 dydf0) 遼 寧 工 業(yè) 大 學 課 程 設 計 說 明 書（論 文） 36 st=360*p+st。 Y1=YRr*sin(st)。 X1=XRr*cos(st)。 Y2=Y+Rr*sin(st)。 X2=X+Rr*cos(st)。 printf( % % % % %,F/p,q/p,X,Y,R)。 printf( % % % %\n,X1,Y1,X2,Y2)。 getch ()。 }} 運行結果： 凸輪轉角擺桿擺角理論廓線 xy 值理論廓線向徑內實際廓線 xy 值外實際廓線 xy值 遼 寧 工 業(yè) 大 學 課 程 設 計 說 明 書（論 文） 37 ．