【正文】 )))/2。 aS3y(n1)=l3*((omiga_3(n1))^2*sin(theta_3(n1))alpha_3(n1)*cos(theta_3(n1)))/2。 aDx(n1)=l3*((omiga_3(n1))^2*cos(theta_3(n1))+alpha_3(n1)*sin(theta_3(n1)))。 aDy(n1)=l3*((omiga_3(n1))^2*sin(theta_3(n1))alpha_3(n1)*cos(theta_3(n1)))。 aS4x(n1)=aDx(n1)l4*((omiga_4(n1))^2*cos(theta_4(n1))+alpha_4(n1)*sin(theta_4(n1)))/2。 aS4y(n1)=aDy(n1)l4*((omiga_4(n1))^2*sin(theta_4(n1))alpha_4(n1)*cos(theta_4(n1)))/2。 aS5(n1)=aGE(n1)。 %計算各構件慣性力和慣性力矩 F1x(n1)=0*aS1x(n1)。F1y(n1)=0*aS1y(n1)。F3x(n1)=m3*aS3x(n1)。F3y(n1)=m3*aS3y(n1)。 F4x(n1)=m4*aS4x(n1)。F4y(n1)=m4*aS4y(n1)。F5(n1)=m5*aS5(n1)。 23 Mf3(n1)=J3*alpha_3(n1)。Mf4(n1)=J4*alpha_4(n1)。 %未知力系數(shù)矩陣 Cxya=zeros(15)。 Cxya(1,2)=1。Cxya(1,4)=1。Cxya(2,3)=1。Cxya(2,5)=1。Cxya(3,1)=1。 Cxya(3,2)=yAyS1(n1)。Cxya(3,3)=xS1(n1)xA。Cxya(3,4)=yB(n1)yS1(n1)。 Cxya(3,5)=xS1(n1)xB(n1)。Cxya(4,4)=1。Cxya(4,6)=1。Cxya(5,5)=1。Cxya(5,7)=1。 Cxya(6,6)=cos(theta_3(n1))。Cxya(6,7)=sin(theta_3(n1))。Cxya(7,6)=1。Cxya(7,8)=1。 Cxya(7,10)=1。Cxya(8,7)=1。Cxya(8,9)=1。Cxya(8,11)=1。Cxya(9,6)=yS3(n1)yB(n1)。 Cxya(9,7)=xB(n1)xS3(n1)。Cxya(9,8)=(yS3(n1)yC)。Cxya(9,9)=(xCxS3(n1))。 Cxya(9,10)=yD(n1)yS3(n1)。Cxya(9,11)=xS3(n1)xD(n1)。Cxya(10,10)=1。Cxya(10,12)=1。 Cxya(11,11)=1。Cxya(11,13)=1。Cxya(12,10)=yS4(n1)yD(n1)。Cxya(12,11)=xD(n1)xS4(n1)。 Cxya(12,12)=yEyS4(n1)。Cxya(12,13)=xS4(n1)xE(n1)。Cxya(13,12)=1。 Cxya(14,13)=1。Cxya(14,14)=1。Cxya(15,13)=xS5。Cxya(15,15)=1。 %已知力矩陣 if vGE(n1)0amp。amp。sGE(n1)=(sEmin+*H)amp。amp。sGE(n1)=(*H) D=[F1x(n1)。F1y(n1)。0。0。0。0。F3x(n1)。F3y(n1)+G3。Mf3(n1)。... F4x(n1)。F4y(n1)+G4。Mf4(n1)。FrF5(n1)。G5。0]。 else D=[F1x(n1)。F1y(n1)。0。0。0。0。F3x(n1)。F3y(n1)+G3。Mf3(n1)。... F4x(n1)。F4y(n1)+G4。Mf4(n1)。F5(n1)。G5。0]。 end %求未知力列陣 FR=Cxya\D。 Md(n1)=FR(1)。FR16x(n1)=FR(2)。FR16y(n1)=FR(3)。FR12x(n1)=FR(4)。FR12y(n1)=FR(5)。 FR23x(n1)=FR(6)。FR23y(n1)=FR(7)。FR36x(n1)=FR(8)。FR36y(n1)=FR(9)。FR34x(n1)=FR(10)。 24 25 26 27 28 第 6章 速度波動調節(jié) Δmaxw的計算 ）Φ（Mr M(Φ( 29 ΔWminmax WWW ????? （ 611） 求出最大贏虧功J954?? 飛輪的設計 由： FJ = ? ???2 maxmW? （ 612） 2604 kgmF ? 30 第 7 章 總結 體會心得 當剛被通知做這個課程設計的時候，心里有一點緊張，但更多的則是興奮，就像一個百煉成鋼的士兵將上戰(zhàn)場的那種亟待證明自己的興奮，然而真正 的任務下來的時候才發(fā)現(xiàn)這是多么富有挑戰(zhàn)的設計，不過有挑戰(zhàn)才會有突破，懷著這樣的心情，我開始了我的牛頭刨床的設計與說明 在做這個機械原理的課程設計之前，接觸機械原理這門課程一學期了，而這學期才是我真正感受到了一個學習機械的樂趣以及枯燥，被那些機械器件、機件組合而成的機器所吸引，尤其是汽車、機器人、航天飛機等機械技術所震撼，感慨機械工作者的偉大。然而這種激動就在接近本學期結束之時，終于實現(xiàn)了，我們迎來了第一堂機械課程設計。 其實在設計之前，指導老師把設計過程中的所有要求與條件講解清楚 后，腦子里已經構思出機構的兩部分，即主機構和橫向進給機構，把每一部分分開設計，最后組合在一起不就完成整體設計了嗎？這過程似乎有點簡單，可是萬事開頭難，沒預料到這個“難”字幾乎讓我無法逾越，如導桿機構，必須按照規(guī)定的運動規(guī)律即參數(shù)，設計一個滿足運動條件的導桿機構，這是機械原理課堂上沒有講過的，因為這部分只是課本了解內容，但涉及這個導桿機構對整個課程設計來說又是勢在必行的，所以我跑到圖書館，恨恨地找了一番，終于借到與這 31 次課程設計有關的幾本參考資料書，拿回來后一本一本地看下去，把有關的內容一一瀏覽。 從什 么都不懂的門外漢到慢慢的摸索出一些門路，知道分析設計的基本步驟，再到確定了設計機構的基本尺寸，以及后續(xù)的各種導桿啊，齒輪系的減速裝置，速度波動調節(jié)等，有一種撥開云霧終見陽光的美妙感覺。 但是困難總是會出現(xiàn)的，做成了導桿機構，之后對機構進行速度加速度分析，對于一點都不懂的矩陣法，我們又狠下心來花了大片的時間去學習，終于弄出點成績來了。 作圖可以說是學機械的家常便飯，不過這最基本的功夫又是最耗時、最考驗人的耐心和細心的。由于我們的任務繁多，所以我們只能抓緊時間畫圖算數(shù)據，而且每個數(shù)據都算兩道三遍以便答辯時不會出錯，這一任務無疑加大了我們的工作量，周三完成課程設計報告，完善圖紙。準備好一切后，等待周四的答辯到來。只希望我們組能夠在答辯中取得好成績，既能鍛煉實踐能力，操作水平，又能拿到比較好的成績，才是我希望看到的啊。 參考文獻 ［ 1] 孫恒，陳作模．機械原理［ M]． 7版．北京：高等教育出版社， 2021． 5 [2]吳宗澤 羅圣國《機械設計課程設計手冊》 (第三版 ) 高等教育出版社 ． ［ 3] 鄒慧君．機械原理設計手冊．北京：高等教育出版社， 1998． 6． ［ 4] 周一峰．理論力學．長沙：湖南 科學技術出版社， 2021． 8． [5]覃愛娜 陳明義 陳里《數(shù)字電子技術實用教程》 (機電類 ) 華中科大學出版社 32