【正文】 。w1=。 else o3(m)=pi+o31(m)。 se(m)=l3*cos(o3(m))+l4*cos(o4(m))。 s3(m)=l6l1。0,l3*cos(o3(m)),l4*cos(o4(m)),0]。0]。w3(m)=D1(2)。sin(o3(m)),s3(m)*cos(o3(m)),0,0。w3(m)*cos(o3(m)),(ds(m)*cos(o3(m))s3(m)*w3(m)*sin(o3(m))),0,0。w4(m)。0。E2(:,m)=D2。ae(m)=D2(4)。o4*180/pi]。a4]。 axis equal。xlabel(39。\it\theta3,\theta4,Se39。 title(39。\it\theta139。)。加速度線圖 39。)。 F=[o11。w3。a4?？梢赃@樣處理，把其反力 向其質(zhì)心簡化，可得一反力65RF和一反力偶矩5M,其中5xS為點 E 與構件 5 質(zhì)心的距離。clf。l4=。 hd=pi/180。%刨刀往復運動的極點位置 H=sEmaxsEmin。m4=。G4=m4*g。%切削阻力 % for n1=1:459 %????????計算構件的位移及角位移???????????? theta_1(n1)=(n11)*hdthet。 sGE(n1)=l3*cos(theta_3(n1))+l4*cos(theta_4(n1))。 0,l3*cos(theta_3(n1)),l4*cos(theta_4(n1)),0]。0]。%構件 3 的角速度 omiga_4(n1)=omiga(3)。0,l3*... omiga_3(n1)*cos(theta_3(n1)),l4*omiga_4(n1)*cos(theta_4(n1)),0。0。%滑塊 2 的加速度 alpha_3(n1)=alpha(2)。yA=l6。yC=0。yE=l61。yS3(n1)=yD(n1)/2。 %計算各質(zhì)心點的加速度 aS1x(n1)=l1*omiga_1^2*cos(theta_1(n1))/2。 aDx(n1)=l3*((omiga_3(n1))^2*cos(theta_3(n1))+alpha_3(n1)*sin(theta_3(n1)))。 aS5(n1)=aGE(n1)。F3y(n1)=m3*aS3y(n1)。 23 Mf3(n1)=J3*alpha_3(n1)。Cxya(1,4)=1。 Cxya(3,2)=yAyS1(n1)。Cxya(4,4)=1。 Cxya(6,6)=cos(theta_3(n1))。 Cxya(7,10)=1。Cxya(9,6)=yS3(n1)yB(n1)。 Cxya(9,10)=yD(n1)yS3(n1)。 Cxya(11,11)=1。 Cxya(12,12)=yEyS4(n1)。Cxya(14,14)=1。amp。F1y(n1)。0。... F4x(n1)。G5。0。F3x(n1)。F4y(n1)+G4。0]。FR16y(n1)=FR(3)。FR23y(n1)=FR(7)。 24 25 26 27 28 第 6章 速度波動調(diào)節(jié) Δmaxw的計算 ）Φ（Mr M(Φ( 29 ΔWminmax WWW ????? （ 611） 求出最大贏虧功J954?? 飛輪的設計 由： FJ = ? ???2 maxmW? （ 612） 2604 kgmF ? 30 第 7 章 總結 體會心得 當剛被通知做這個課程設計的時候，心里有一點緊張，但更多的則是興奮，就像一個百煉成鋼的士兵將上戰(zhàn)場的那種亟待證明自己的興奮，然而真正 的任務下來的時候才發(fā)現(xiàn)這是多么富有挑戰(zhàn)的設計，不過有挑戰(zhàn)才會有突破，懷著這樣的心情，我開始了我的牛頭刨床的設計與說明 其實在設計之前，指導老師把設計過程中的所有要求與條件講解清楚 后，腦子里已經(jīng)構思出機構的兩部分，即主機構和橫向進給機構，把每一部分分開設計，最后組合在一起不就完成整體設計了嗎？這過程似乎有點簡單，可是萬事開頭難，沒預料到這個“難”字幾乎讓我無法逾越，如導桿機構，必須按照規(guī)定的運動規(guī)律即參數(shù)，設計一個滿足運動條件的導桿機構，這是機械原理課堂上沒有講過的，因為這部分只是課本了解內(nèi)容，但涉及這個導桿機構對整個課程設計來說又是勢在必行的，所以我跑到圖書館，恨恨地找了一番，終于借到與這 31 次課程設計有關的幾本參考資料書，拿回來后一本一本地看下去，把有關的內(nèi)容一一瀏覽。由于我們的任務繁多，所以我們只能抓緊時間畫圖算數(shù)據(jù)，而且每個數(shù)據(jù)都算兩道三遍以便答辯時不會出錯，這一任務無疑加大了我們的工作量，周三完成課程設計報告，完善圖紙?！稒C械設計課程設計手冊》 (第三版 ) 華中科大學出版社 ． ［ 3] 鄒慧君．機械原理設計手冊．北京：高等教育出版社， 1998． 6． ［ 4] 周一峰．理論力學．長沙：湖南 科學技術出版社， 2021． 8． [5]覃愛娜 陳明義 陳里只希望我們組能夠在答辯中取得好成績，既能鍛煉實踐能力，操作水平，又能拿到比較好的成績，才是我希望看到的啊。 但是困難總是會出現(xiàn)的，做成了導桿機構，之后對機構進行速度加速度分析，對于一點都不懂的矩陣法，我們又狠下心來花了大片的時間去學習，終于弄出點成績來了。 在做這個機械原理的課程設計之前，接觸機械原理這門課程一學期了，而這學期才是我真正感受到了一個學習機械的樂趣以及枯燥，被那些機械器件、機件組合而成的機器所吸引，尤其是汽車、機器人、航天飛機等機械技術所震撼，感慨機械工作者的偉大。FR36y(n1)=FR(9)。FR12y(n1)=FR(5)。 Md(n1)=FR(1)。F5(n1)。Mf3(n1)。0。 else D=[F1x(n1)。Mf4(n1)。F3y(n1)+G3。0。amp。Cxya(15,15)=1。Cxya(13,12)=1。Cxya(12,10)=yS4(n1)yD(n1)。Cxya(10,10)=1。Cxya(9,8)=(yS3(n1)yC)。Cxya(8,9)=1。Cxya(7,6)=1。Cxya(5,5)=1。Cxya(3,4)=yB(n1)yS1(n1)。Cxya(2,5)=1。 %未知力系數(shù)矩陣 Cxya=zeros(15)。F4y(n1)=m4*aS4y(n1)。F1y(n1)=0*aS1y(n1)。 aS4x(n1)=aDx(n1)l4*((omiga_4(n1))^2*cos(theta_4(n1))+alpha_4(n1)*sin(the