【正文】 （ 523） （ 2）平衡方程的建立 （ 524） 對構(gòu)件 1 進行受力分析： （ 525） 對構(gòu)件 2 進行受力分析： （ 526） 對構(gòu)件 2，根據(jù)幾何約束條件，可以列出下列方程作為補充方程： （ 527） 同理，對構(gòu)件 3 進行受力分析，并對質(zhì)心取矩： 19 （ 528） 同理，對構(gòu)件 4 進行受力分析，并對質(zhì)心取矩： （ 529） 對構(gòu)件 5，由于導路對其只產(chǎn)生一個垂直反力，但力作用點未知。而構(gòu)件 5 運動時所受切削阻力為 rF，如圖 3— 2 所示。其中： 21 （ 5212） 源程序 % clear。clc。l3=。l6=。omiga_1=。du=180/pi。 sEmax=l1*l3/l6sqrt(l4^2(l61sqrt(l3^2(l1*l3/l6)^2))^2)。%刨刀行程 J3=。m3=239。m5=65。G3=m3*g。G5=m5*g。%求解極點位置時構(gòu)件 1 的角度 Fr=5500。 sCB(n1)=sqrt((l1*cos(theta_1(n1)))^2+(l6+l1*sin(theta_1(n1)))^2)。 theta_4(n1)=piasin((l61l3*sin(theta_3(n1)))/l4)。 %????????計算構(gòu)件的速度及角速度???????????? 22 A=[cos(theta_3(n1)),sCB(n1)*sin(theta_3(n1)),0,0。 0,l3*sin(theta_3(n1)),l4*sin(theta_4(n1)),1。%從動件位置參數(shù)矩陣 B=[l1*sin(theta_1(n1))。0。%原動件位置參數(shù)矩陣 omiga=A\(omiga_1*B)。%滑塊 2 的速度 omiga_3(n1)=omiga(2)。%構(gòu)件 4 的角速度 vGE(n1)=omiga(4)。omiga_3(n1)*cos(theta_3(n1)),vCB(n1)... *cos(theta_3(n1))sCB(n1)*omiga_3(n1)*sin(theta_3(n1)),0,0。0,... l3*omiga_3(n1)*sin(theta_3(n1)),l4*omiga_4(n1)*sin(theta_4(n1)),0]。l1*omiga_1*sin(theta_1(n1))。0]。 aCB(n1)=alpha(1)。%構(gòu)件 3 的角加速度 alpha_4(n1)=alpha(3)。%構(gòu)件 5 的加速度 end % for n1=1:459 %計算各鉸鏈點坐標 xA=0。xB(n1)=l1*cos(theta_1(n1))。 xC=0。xD(n1)=l3*cos(theta_3(n1))。 xE(n1)=sGE(n1)。 %計算各質(zhì)心點坐標 xS1(n1)=xB(n1)/2。xS3(n1)=xD(n1)/2。 xS4(n1)=(xD(n1)+xE(n1))/2。xS5=。aS1y(n1)=l1*omiga_1^2*sin(theta_1(n1))/2。 aS3y(n1)=l3*((omiga_3(n1))^2*sin(theta_3(n1))alpha_3(n1)*cos(theta_3(n1)))/2。 aDy(n1)=l3*((omiga_3(n1))^2*sin(theta_3(n1))alpha_3(n1)*cos(theta_3(n1)))。 aS4y(n1)=aDy(n1)l4*((omiga_4(n1))^2*sin(theta_4(n1))alpha_4(n1)*cos(theta_4(n1)))/2。 %計算各構(gòu)件慣性力和慣性力矩 F1x(n1)=0*aS1x(n1)。F3x(n1)=m3*aS3x(n1)。 F4x(n1)=m4*aS4x(n1)。F5(n1)=m5*aS5(n1)。Mf4(n1)=J4*alpha_4(n1)。 Cxya(1,2)=1。Cxya(2,3)=1。Cxya(3,1)=1。Cxya(3,3)=xS1(n1)xA。 Cxya(3,5)=xS1(n1)xB(n1)。Cxya(4,6)=1。Cxya(5,7)=1。Cxya(6,7)=sin(theta_3(n1))。Cxya(7,8)=1。Cxya(8,7)=1。Cxya(8,11)=1。 Cxya(9,7)=xB(n1)xS3(n1)。Cxya(9,9)=(xCxS3(n1))。Cxya(9,11)=xS3(n1)xD(n1)。Cxya(10,12)=1。Cxya(11,13)=1。Cxya(12,11)=xD(n1)xS4(n1)。Cxya(12,13)=xS4(n1)xE(n1)。 Cxya(14,13)=1。Cxya(15,13)=xS5。 %已知力矩陣 if vGE(n1)0amp。sGE(n1)=(sEmin+*H)amp。sGE(n1)=(*H) D=[F1x(n1)。0。0。F3x(n1)。Mf3(n1)。F4y(n1)+G4。FrF5(n1)。0]。F1y(n1)。0。0。F3y(n1)+G3。... F4x(n1)。Mf4(n1)。G5。 end %求未知力列陣 FR=Cxya\D。FR16x(n1)=FR(2)。FR12x(n1)=FR(4)。 FR23x(n1)=FR(6)。FR36x(n1)=FR(8)。FR34x(n1)=FR(10)。然而這種激動就在接近本學期結(jié)束之時，終于實現(xiàn)了，我們迎來了第一堂機械課程設(shè)計。 從什 么都不懂的門外漢到慢慢的摸索出一些門路，知道分析設(shè)計的基本步驟，再到確定了設(shè)計機構(gòu)的基本尺寸，以及后續(xù)的各種導桿啊，齒輪系的減速裝置，速度波動調(diào)節(jié)等，有一種撥開云霧終見陽光的美妙感覺。 作圖可以說是學機械的家常便飯，不過這最基本的功夫又是最耗時、最考驗人的耐心和細心的。準備好一切后，等待周四的答辯到來。 參考文獻 ［ 1] 孫恒，陳作模．機械原理［ M]． 7版．北京：高等教育出版社， 2021． 5 [2]吳宗澤 羅圣國高等教育出版社《數(shù)字電子技術(shù)實用教程》 (機電類 ) 32