牛頭刨床設(shè)計(jì)word版-資料下載頁
2025-06-03 00:14本頁面
【正文】 ta3)+x(7)*sin(theta4)x(9)]。 %用牛頓 辛普森法求解 while norm(f)epsilon %J 位置方程組的雅可比矩陣，即從動件位置參數(shù)矩陣 J=[cos(theta3) s3*sin(theta3) 0 0。 sin(theta3) s3*cos(theta3) 0 0。 0 x(6)*sin(theta3) x(7)*sin(theta4) 1。 0 x(6)*cos(theta3) x(7)*cos(theta4) 0]。 dth=inv(J)*(*f)。 %計(jì)算增量，進(jìn)行迭代 ， inv(J) 為 J 的逆陣 s3=s3+dth(1)。 theta3=theta3+dth(2)。 theta4=theta4+dth(3)。 通過程序 se=se+dth(4)。 f=[s3*cos(theta3)x(5)*cos(x(10))。s3*sin(theta3)x(5)*sin(x(10))x(8)。 x(6)*cos(theta3)+x(7)*cos(theta4)se。 x(6)*sin(theta3)+x(7)*sin(theta4)x(9)]。 norm(f)。%若未達(dá)精度，會繼續(xù)迭代。 end %輸出 4 個(gè)參數(shù) y(1)=s3。 y(2)=theta3。 y(3)=theta4。 y(4)=se。 運(yùn)動分析結(jié)果 通過程序計(jì)算，可得各構(gòu)件的位置、速度和加速度，求得的數(shù)值列于下表中。并根據(jù)該 數(shù) 值 將 位 置 線 圖 ， 速 度 線 圖 ， 加 速 度 線 圖 一 并 繪 出 如 下 ：西南大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院課程設(shè)計(jì) (論文 ) １８ 西南大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院課程設(shè)計(jì) (論文 ) １９ 西南大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院課程設(shè)計(jì) (論文 ) ２０ 圖解法分析 用圖解法對 1? = ?60 時(shí)的主執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行的運(yùn)動分析。 畫機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖 ，取比例尺 lu =。 西南大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院課程設(shè)計(jì) (論文 ) ２１ 對 圖示 位置進(jìn)行速度分析和加速度分析 （ a） 速度分析 取速度比例尺 v? = 對 B 點(diǎn)： 2323 BBBB vvv ?? 大?。? ？ ABlw ？ 方向： ? BC ? AB ∥ BC W=2π n/60。 西南大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院課程設(shè)計(jì) (論文 ) ２２ 對于 E 點(diǎn)： EDDE vvv ?? 大?。? ？ √ ？ 方向： 水平 ? CD ? DE 速度分析圖如上，可得： Ev =64* v? =(b)加速度分析 選取加速度 比例尺為 a? = mmsm 。 對于 B 點(diǎn)： r BBk BBBTBnBB aaaaaa 23232333 ????? 大?。? √ ？ ABlw2 √ ? 方向： B→ C ? BC B→ A ? BC ∥ BC 對于 E 點(diǎn) 西南大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院課程設(shè)計(jì) (論文 ) ２３ TEDnEDDE aaaa ??? 大?。? ？ √ √ ？ 方向： 水平 D→ C E→ D ? DE 加 速度分析圖如上， 根據(jù)根據(jù)加速度圖可得： Ea = a? *44=178。 驗(yàn)證 用圖解法分析得到 E 點(diǎn)速度，加速度分別為 ， 178。 用解析法分析的到的 E 點(diǎn)速度，加速度分別為 ， 178。說明解析法分析正確。 機(jī)構(gòu)的動態(tài)靜力 分析 西南大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院課程設(shè)計(jì) (論文 ) ２４ 對主運(yùn)動機(jī)構(gòu)簡圖圖示位置進(jìn)行動態(tài)靜立分析。 以曲柄為原動件，化分基本桿組：滑塊 5 和構(gòu)件 4 組成一基本二級組，桿件 3 和滑塊 2 組成另一基本二級組。 分別對各基本桿組和原動件進(jìn)行受力 分析 。 西南大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院課程設(shè)計(jì) (論文 ) ２５ 西南大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院課程設(shè)計(jì) (論文 ) ２６ 一． DE 桿和滑塊 5 力分析： 0GFFF 5R5R 3 4I5 ?????F 大?。?Eam5 ？ ？ 4000N 700N 方向： √ √ √ √ √ 取力的比例尺 力u =40N/mm， DE 桿和滑塊 5 力 合成如 上，由圖可得： 34RF =101*40=4040N 5RF =18*40=720N 西南大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院課程設(shè)計(jì) (論文 ) ２７ 二 根據(jù) C 點(diǎn)轉(zhuǎn)矩為零，可列式 ? ?????????? 042333432313 hFMhFhFhGM RIRIC 其中 1h ， 3h ， 4h 分別為 3G , 4IF , 54RF , 23RF 作用于 C 點(diǎn) 的距離 ， 其大小可以測得 。 3IM = 3SJ *m= kgm2 ， 設(shè)導(dǎo)桿質(zhì)心到 C 點(diǎn)的距離為 3S ， 因 3SJ = 23S *m，故 3S = m， 3IF = 33*?m =*28= 由上式可得， 23RF =5803N 對 CD 桿和滑塊 2 進(jìn)行力 分析： 03332343 ????? RIRR FFGFF 大?。? 4040N 5803 280N ？ 方向： √ √ √ √ ？ 力合成圖如上，由圖可得： 3RF =30*40=1200N 三 對曲柄 1 進(jìn)行力分析， 231 RR FF ? bM = 223*hFR =4040*=3636 Nm 西南大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院課程設(shè)計(jì) (論文 ) ２８ 凸輪設(shè)計(jì)如下。 參考文獻(xiàn)：孫桓，陳作模 .機(jī)械原理 [M].7版 .北京：高等教育出版社， 2021. 鄒慧君 ,張靑 .機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)手冊 [M].北京高等教育出版社， 2021. 丁一 ,何玉林 .工程圖學(xué)基礎(chǔ) [M].北京高等教育出版 社， 2021. 西南大學(xué)工程技術(shù)學(xué)院課程設(shè)計(jì) (論文 ) ２９
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