【正文】 運(yùn)行結(jié)果見附錄 B） ○ 3 結(jié)果分析： 上述結(jié)果與圖解法比較，除加速度略有點(diǎn)誤差外其余各結(jié)果均無誤差。連桿 5 都是在第二第三象限，由于在第二象限時(shí) F5 是負(fù)值，在第三象限時(shí) F5 是正值，因此在轉(zhuǎn)換方位角時(shí)可以用一個(gè)公式來表示即： F5=180+F5 (17) 開始計(jì)算是在左極限 l 的位置。標(biāo)出各桿的矢量和轉(zhuǎn)角。 LBF/LO3B (5)求導(dǎo)路中心到 O3的垂直距離 LO3M：從受力情況（有較大的傳動(dòng)角）出發(fā)，刨頭導(dǎo)路 O3B 線常取為通過 B1B2 撓度 DE 的中點(diǎn) ： LO3M=LO3BLDE/2 將上述已知條件和公式編入程序 。 九 、解析法 1．導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 已知：（ 1）行程速比系數(shù) K； （ 2）刨頭和行程 H； （ 3）機(jī)架長(zhǎng) LO2O3 （ 4）連桿與導(dǎo)桿的比 LBF/LO3B 求解 : (1)求導(dǎo)桿的擺角：ψ max=180176。 擺桿的角位移曲線 和 凸輪輪廓曲線 圖形見 2圖紙 。 凸輪的遠(yuǎn)休止角 δ 01=10176。 179。 104N/m3 取飛輪直徑 D= 取輪緣的高寬比為 H/b= b2=4gJF/ D3γ =4179。 =208 rpm JF=900[W]/π 2n12[δ ]=900179。 =57Nm 確定最大盈虧功 將功曲線變成動(dòng)能曲線。 30= /mm 求功曲線 Wd1δ 1 根據(jù)一個(gè)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)循環(huán)中能量變化為零，以及 Md=常數(shù)的條件 可作出 Wd1δ 1 曲線。 H179。 六 、飛輪設(shè)計(jì) 已知：許用速度不均勻系數(shù) [δ ]=1/40 平衡力矩曲線 Mbδ 2 驅(qū)動(dòng)力矩為常數(shù) 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說 明 書（論 文） 14 曲柄的轉(zhuǎn)數(shù) n2=80rpm 飛輪裝在齒輪 Z1的 O1軸上 作等效阻力矩曲線 Mr1δ 1 由于飛輪準(zhǔn)備裝在 Z1的 O1軸上， 因此 |Mr|=|Mb/i12|可由 Mbδ 2 曲線直接畫出 Mr1δ 1 曲線（見 1圖）。μ P=64179。 20 =740N 方向：垂直導(dǎo)路向上 ∑ MF=0： G6179。 20=2020N 方向與為多邊形中 je 的方向一致 第 12 點(diǎn) : A、取構(gòu)件 6 為示力體 在機(jī)構(gòu)位置圖上方繪制示力體圖 比例尺為：μ L=6G + I6F + FR45 + R76F =0 上式中只有 R4 R76的大小未知 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說 明 書（論 文） 12 取力比例尺：μ P=Fc/ab——=20N/mm 在機(jī)構(gòu)位置圖下面畫力多邊形 圖 求得： FR45=cd ——179。14hP+G4h4)/h23=1682N 矢量式中 FR74的大小和方向未知 仍取力比例尺μ P=20N/mm 接著畫力多邊形圖求得 : FR74=hg 179。 XS6=FR76h76 h76=[Fc179。μ P=69179。 aS=15179。α 4=179。 aF=58179。μ a=136179。 =⑤求 aB 用加速度影像求 aB=142179。 LO3A=179。 179。 （ 60179。 179。 =20m/s2 方向： 水平向左 第 12點(diǎn)： A、速度分析 ○ 1 求 VA3 VA3 =VA2=LO2A179。μ a=49179。 =1m/s 方向 ： 如速度圖所示 B、加速度分析 ①求 aKA4A3 aKA4A3=2ω 4VA4A3=0 方向 ： 如速度圖所示 ②求 aA3 aA3=aA2=ω 22179。 80179。μ a =9179。μ a=19179。 142/1000=： A→ O2 ③求 anA4 anA4=ω 23179。 =： 如速度圖所示 B、加速度分析 ①求 aKA4A3 aKA4A3=2ω 4VA4A3=2179。 =： 水平向右 ○ 5 求ω 4 ω 4=ω 3=VA4/LO3A=39179。 80179。 =233mm E、求導(dǎo)路中心到 O3的距離 ： LO3M =LO3BLDE/2=LO3B{1[1cos(ψ max/2)]/2}=750mm F、取比例尺 ： μ L=在 1圖紙中央畫機(jī)構(gòu)位置圖 ，機(jī)構(gòu)位置圖 見 1圖紙 。 sin（ψ max/2） =400179。179。=60186。遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說 明 書（論 文） 1 一、設(shè)計(jì)題目與 原始 數(shù)據(jù) 1．題目 ： 牛頭刨床的綜合 設(shè)計(jì) 與分析 2．原始數(shù)據(jù) ： 刨頭的行程 H=550mm 行程速比系數(shù) K= 機(jī)架長(zhǎng) LO2O3=400mm 質(zhì)心與導(dǎo)桿的比值 LO3S4/LO3B= 連桿與導(dǎo)桿的比值 LBF/LO3B= 刨頭重心至 F 點(diǎn)距離 XS6=160mm 導(dǎo)桿的質(zhì)量 m4=15 Kg 刨頭的質(zhì)量 m6=58 Kg 導(dǎo)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 JS4= Kgm 切割阻力 FC=1300N 切割阻力至 O2的距離 YP=175mm 構(gòu)件 2 的轉(zhuǎn)速 n2=80 rpm 許用速度不均勻系數(shù) [δ ]=1/40 齒輪 Z Z2的模數(shù) m12=15 mm 小齒輪 齒數(shù) Z1=18 大齒輪齒數(shù) Z2=46 凸輪機(jī)構(gòu)的最大擺角 φ max=16186。 凸輪的回程運(yùn)動(dòng)角 δ 039。（ K1） /（ K+1） =180176。 /2） ]=776mm 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說 明 書（論 文） 3 C、求曲柄長(zhǎng)： LO2A =LO2O3179。 LBF/LO3B=776179。 π n/30=(142/1000)179。 =○ 4 求 VF FV = BV + FBV 大小： ？ ？ 方向： 水平 ∥導(dǎo)路 ⊥ BF 接著畫速度多邊形 ， 由速度多邊形求得： VF= pf———μ V=55179。μ V=50179。 LO2A=179。 =： A→ O3 ④求 aA4 A4na + A4ta = A3a + A4A3ka + A4A3ra 大小： ？ ? 方向： A→ O3 ⊥ O3A √ ⊥ O3A ∥ O3A 取μ a= mmsm 2/ 在 1圖的左下方畫加速度多邊形 ， 由加速度多邊形求得： aA4= pa4 179。 ) 2 /(233/1000)= m/s2 接著畫加速度多邊形 ， 由加速度多邊形求得： aF= p′f′————179。π n/30=(142/1000)179。μ V=40179。 LO3A=0 ○ 4 求 aA4 → → → → → anA4 + atA4 = aA3 + akA4A3 + arA4A3 大?。? 0 ？ 0 ? 方向： A→ O3 ⊥ O3A √ 如圖 ∥ O3A 取μ a= mmsm 2/ 在 1圖 紙 的左下方畫加速度多邊形大致圖形如該圖所示 aA4= pa4 179。μ a=100179。 80179。 =： 水平向 左 ○ 5 求ω 4 ω 4=ω 3=VA4/LO3A=21179。 =： 如速度圖所示 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說 明 書（論 文） 8 B、加速度分析 ①求 aKA4A3 aKA4A3 =2ω 4VA4A3=2179。 142/1000=： A→ O2 ③求 anA4 anA4=ω 23179。μ a=54179。 179。 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說 明 書（論 文） 9 曲柄位置 名稱 結(jié)果 1 2 3 4 4’ 5 6 SF 0 VF 0 aF 曲柄位置 名稱 結(jié)果 7 8 8’ 9 10 10’ 11 12 SF VF 0 aF 26 14 27 五 、機(jī)構(gòu) 的 動(dòng)態(tài)靜力分析 已知 :導(dǎo)桿的質(zhì)量 m4=15Kg 刨頭的質(zhì)量 m6=58Kg (其余質(zhì)量忽略不計(jì) ) 導(dǎo)桿繞重心的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 JS4= 切削阻力為常數(shù)大小為 FC=1300N 、慣性力矩 第 5 點(diǎn) ： P16=m6179。 = M14=JS4179。 = PI4=m4179。 = Lh4=M14/ PI4= 將計(jì)算結(jié)果匯總在如下表中： 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說 明 書（論 文） 10 曲柄 位置 導(dǎo)桿 4 刨頭 PI4 M14 Lh4 P16 5 點(diǎn) 12 點(diǎn) 2 的重量 查指導(dǎo)書得齒輪 2 的重量 G2=500N 第 5 點(diǎn) : A、取構(gòu)件 6 為示力體 在機(jī)構(gòu)位置圖上方繪制示力體圖 比例尺為：μ L=大致圖形如 圖 ： FC + 6G + I6F + FR45 + R76F =0 上式中只有 FR4 FR76的大小未知 取力比例尺： μ P=20N/mm 在機(jī)構(gòu)位置圖下面畫力多邊形 大致圖形如 圖 求得： FR45=de——179。 20= 方向：垂直導(dǎo)路向上 ∑ MF=0： FC（ LO2MYP） +G6179。 + R74F = 0 遼 寧 工 業(yè) 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 說 明 書（論 文） 11 ∑ MO3=0 (確定 FR23的大小 )： FR23h23+F14hp+G4h4=FR54h54 量得 :hP = ； h4=； h54= FR23=(FR54h54+F39。μ P=101179。μ P=32179。 + R74F = 0 ∑ MO3=0 (確 定 R23的大小 )： FR54h54+FI4hI4+G4h4=FR23L23 量得 :hP =； h4=； h54= FR23=(FR54h54+ P’14hP+G4h4)/LO3A=4789N 矢量式中 FR74的大小和方向未知 仍取力比例尺μ P=20N/mm