【正文】 。xlabel(39。時間t/s39。)。ylabel(39。WW4(rad/s)39。)。title(39。角度速度WW4和速度VE39。)。axis([0 , ,5,3])。figure(3)。plot(t,a3,39。r39。)。hold on。plotyy(t,a4,t,aE)。grid on。xlabel(39。時間t/s39。)。ylabel(39。aa4(rad/s/s)39。)。title(39。角度加速度aa4和加速度aE39。)。axis([0 , ,80,80])。%運動圖畫完 %畫反力圖 figure(4)。plotyy(theta1,Fc,theta1,SE)。xlabel(39。Theta1（時間t）39。)。ylabel(39。Fc39。)。axis([theta1(1),theta1(100),50,1500])。title(39。切削阻力Fc與位移SE39。)。grid on。figure(5)。plotyy(theta1,MM,theta1,Fc)。xlabel(39。Theta1（時間t）39。)。ylabel(39。力矩39。)。axis([theta1(1),theta1(100),50,300])。title(39。平衡力矩39。)。grid on。figure(6)。plotyy(theta1,Ekk,theta1,SE)。xlabel(39。Theta1（時間t）39。)。ylabel(39。Fc39。)。title(39。導桿、連桿和刨頭的總動能39。)。grid on。theta1(1)theta1(100)第五篇：機械原理牛頭刨床課程設計運動分析3的角位移 l1=120。l6=240。x=pi/6:2*pi/36:11*pi/6。y=atan((l6+l1*sin(x))./(l1*cos(x)))。for i=14:1:31 y(i)=pi+y(i)。end plot(x*180/pi,y*180/pi)E的位移 l1=120。l6=240。x=pi/6:2*pi/36:11*pi/6。y=atan((l6+l1*sin(x))./(l1*cos(x)))。for i=14:1:31 y(i)=pi+y(i)。end l=。l3=500。l4=。a=piasin((ll3*sin(y))./l4)。b=l3*cos(y)+l4*cos(a)。plot(x*180/pi,b)4的角位移l1=120。l6=240。x=pi/6:2*pi/36:11*pi/6。y=atan((l6+l1*sin(x))./(l1*cos(x)))。for i=14:1:31 y(i)=pi+y(i)。end l=。l3=500。l4=。a=piasin((ll3*sin(y))./l4)。 plot(x*180/pi,a*180/pi)3的角速度 l1=120。l6=240。x1=pi/6:2*pi/36:11/6*pi。y1=l1*2*pi*(l1+l6*sin(x1))./(l6*l6+l1*l1+2*l6*l1*sin(x1))。plot(x1*180/pi,y)4的角速度 l1=120。l6=240。 x=pi/6:2*pi/36:11*pi/6。 y=atan((l6+l1*sin(x))./(l1*cos(x)))。 for i=14:1:31 y(i)=pi+y(i)。end l=。l3=500。l4=。 a=piasin((ll3*sin(y))./l4)。 y1=l1*2*pi*(l1+l6*sin(x))./(l6*l6+l1*l1+2*l6*l1*sin(x))。 y4=(y1.*l3.*cos(y))./(l4.*cos(a))。 plot(x*180/pi,y4)E的速度 l1=120。l6=240。x=pi/6:2*pi/36:11*pi/6。y=atan((l6+l1*sin(x))./(l1*cos(x)))。for i=14:1:31 y(i)=pi+y(i)。end l=。l3=500。l4=。a=piasin((ll3*sin(y))./l4)。y1=l1*2*pi*(l1+l6*sin(x))./(l6*l6+l1*l1+2*l6*l1*sin(x))。 v=(y1.*l3.*sin(y+a))./cos(a)。 plot(x*180/pi,v)3的角加速度 l1=120。l6=240。x=pi/6:2*pi/36:11*pi/6。y3=(l6.*l6l1.*l1).*l6.*l1.*2.*2.*pi.*pi.*cos(x)./((l6.*l6+l1.*l1+2.*l6.*l1.*sin(x)).*(l6.*l6+l1.*l1+2.*l6.*l1.*sin(x)))。plot(x*180/pi,y3)4的角加速度 l1=120。l6=240。x=pi/6:2*pi/36:11*pi/6。y=atan((l6+l1*sin(x))./(l1*cos(x)))。for i=14:1:31 y(i)=pi+y(i)。end l=。l3=500。l4=。a=piasin((ll3*sin(y))./l4)。y1=l1*2*pi*(l1+l6*sin(x))./(l6*l6+l1*l1+2*l6*l1*sin(x))。y4=(y1.*l3.*cos(y))./(l4.*cos(a))。 y3=(l6.*l6l1.*l1).*l6.*l1.*2.*2.*pi.*pi.*cos(x)./((l6.*l6+l1.*l1+2.*l6.*l1.*sin(x)).*(l6.*l6+l1.*l1+2.*l6.*l1.*sin(x)))。a4=((y3.*l3.*cos(y)y1.*y1.*l3.*sin(y)).*l4.*cos(a)+y1.*l3.*l4.*cos(y).*sin(a).*y4)./((l4.*cos(a)).*(l4.*cos(a)))。 plot(x*180/pi,a4)E的加速度 l1=120。l6=240。x=pi/6:2*pi/36:11*pi/6。y=atan((l6+l1*sin(x))./(l1*cos(x)))。for i=14:1:31 y(i)=pi+y(i)。end l=。l3=500。l4=。a=asin((ll3*sin(y))./l4)。y1=l1*2*pi*(l1+l6*sin(x))./(l6*l6+l1*l1+2*l6*l1*sin(x))。y4=(y1.*l3.*cos(y))./(l4.*cos(a))。y3=(l6.*l6l1.*l1).*l6.*l1.*2.*2.*pi.*pi.*cos(x)./((l6.*l6+l1.*l1+2.*l6.*l1.*sin(x)).*(l6.*l6+l1.*l1+2.*l6.*l1.*sin(x)))。 e=((y3.*l3.*sin(ya)+y1.*l3.*cos(y+a).*(y1+y4)).*cos(a)+y1.*l3.*sin(y+a).*sin(a).*y4)./(cos(a).*cos(a))。 plot(x*180/pi,e)