【導(dǎo)讀】出各項(xiàng)權(quán)重，綜合評(píng)定。該設(shè)計(jì)考核教研室主任審核，主管院長(zhǎng)審批備案。后和正文目錄前。今后的工作需要打下良好的基礎(chǔ)。啟動(dòng)時(shí)先起動(dòng)最末一條皮帶機(jī)，經(jīng)過(guò)5秒延時(shí)，再依次起動(dòng)。啟動(dòng)，電機(jī)啟動(dòng)時(shí)間間隔為5s。并與設(shè)定值比較，當(dāng)超過(guò)設(shè)定值時(shí)，則報(bào)警。立即停止裝填貨物，而該皮帶機(jī)以后的皮帶機(jī)待運(yùn)完后才停止。同時(shí)報(bào)警，通知工作人員進(jìn)行故障處理。保持運(yùn)行，當(dāng)故障解除時(shí)，先判斷電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，若在自動(dòng)啟動(dòng)狀態(tài)下，復(fù)位，大提高控制系統(tǒng)的自動(dòng)化程度，減少現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)視人員。綠指示燈顯示四組電機(jī)的正反運(yùn)行及停止?fàn)顩r。

　　

【正文】 軟 件總 裝 調(diào) 試硬 件 設(shè) 計(jì)P L C 型 號(hào) 選 擇調(diào) 整 硬 件 是 否 符 合 設(shè) 計(jì) 要 求 ？投 入 運(yùn) 行N NY 圖 41 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程圖 啟動(dòng)及停止控制模塊 通過(guò)轉(zhuǎn)換開關(guān)選擇傳送帶啟動(dòng)方式，轉(zhuǎn)換開關(guān)可選擇啟動(dòng)方式分為兩種：?jiǎn)为?dú)控制和自 24 動(dòng)控制。 啟動(dòng)時(shí)先起 動(dòng)最末一條皮帶機(jī)，經(jīng)過(guò) 5 秒延時(shí)，再依次起動(dòng)其它皮帶機(jī)到最前一條后 5 秒 Y0 得電貨物開始裝填貨物。停止時(shí)系統(tǒng)首先停止 Y0 貨物裝填，然后從 1皮帶開始每延時(shí) 5 秒后停止皮帶機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)直到最后一條皮帶機(jī)。 單獨(dú)與自動(dòng)控制連鎖，任何一個(gè)單獨(dú)按鈕“ ON”，自動(dòng)控制不能建立，反之，如果自動(dòng)控制已建立，單獨(dú)按鈕的動(dòng)作對(duì)自動(dòng)操作沒(méi)有任何影響。 控制功能： 1） 單獨(dú)控制 當(dāng)“轉(zhuǎn)換開關(guān)”按鈕置“單獨(dú)”位置時(shí)，方可對(duì)單機(jī)進(jìn)行單獨(dú)控制。 電機(jī)的單獨(dú)控制有啟動(dòng)次序控制，控制次序可以為 4→ 3→ 2→ 1 或電機(jī)單獨(dú)運(yùn)行。 2） 自動(dòng)控制 當(dāng)處于自動(dòng)控 制模式時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕后，電機(jī)將自動(dòng)按 4→ 3→ 2→ 1 次序啟動(dòng)，電機(jī)啟動(dòng)時(shí)間間隔為 5s。 超重檢測(cè)模塊 通過(guò)采用稱重傳感器，將被測(cè)量的重量轉(zhuǎn)換為一定線性關(guān)系的電信號(hào)。電信號(hào)經(jīng)過(guò)前置放大器后傳輸給 A/D 轉(zhuǎn)換器。轉(zhuǎn)換后的信號(hào)由可編程控制器的 CPU 進(jìn)行運(yùn)算處理。并與設(shè)定值比較，當(dāng)超過(guò)設(shè)定值時(shí)，則報(bào)警。 故障緊急處理模塊 我們將故障分為四級(jí)故障。分別是一級(jí)故障、二級(jí)故障、三級(jí)故障、四級(jí)故障。 當(dāng)某條皮帶機(jī)發(fā)生故障時(shí)，該皮帶機(jī)及其前面的皮帶機(jī)立即停止且 Y0 也立即停止裝填貨物，而該皮帶機(jī)以后的皮帶 機(jī)待運(yùn)完后才停止。 1）當(dāng)出現(xiàn)緊急狀況時(shí)，人為按下急停開關(guān)，電機(jī)緊急停車及出料口停止出料。 2）當(dāng)傳感器或組態(tài)監(jiān)測(cè)到電機(jī)在不正常運(yùn)行狀況下停車時(shí)，系統(tǒng)將聲、光同時(shí)報(bào)警，通知工作人員進(jìn)行故障處理。 3）不論單獨(dú)控制還是自動(dòng)控制，急停開關(guān)均起作用。 5) 如當(dāng) 2皮帶出現(xiàn)故障時(shí)， Y0 和 1皮帶自動(dòng)停止， 3皮帶和 4皮帶可以保持運(yùn)行，當(dāng)故障解除時(shí)，先判斷電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，若在自動(dòng)啟動(dòng)狀態(tài)下，復(fù)位，電動(dòng)機(jī)依順序進(jìn)行啟動(dòng)，若在單獨(dú)啟動(dòng)狀態(tài)下，復(fù)位后，再按相應(yīng)“啟動(dòng)”按鈕，進(jìn)行電機(jī)啟動(dòng)。 25 組態(tài)監(jiān)控模塊 通過(guò)組 態(tài)與 PLC 的聯(lián)機(jī)完成對(duì)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)視及顯示，該監(jiān)視模塊將大大提高控制系統(tǒng)的自動(dòng)化程度，減少現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)視人員。該模塊的顯示將通過(guò)四組紅綠指示燈顯示四組電機(jī)的正反運(yùn)行及停止?fàn)顩r。 重量統(tǒng)計(jì)模塊 通過(guò)對(duì)物料流量的速度的進(jìn)行設(shè)定，保證單位時(shí)間內(nèi)流過(guò)物料口的流量固定，通過(guò)對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，物料口物料停止，系統(tǒng)統(tǒng)計(jì)時(shí)間停止，故障恢復(fù)時(shí)，統(tǒng)計(jì)時(shí)間又繼續(xù)恢復(fù)原來(lái)統(tǒng)計(jì)點(diǎn)，繼續(xù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。最終利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行計(jì)算通過(guò)傳送帶的總物料流量。 電路設(shè)計(jì) 主電路的電路設(shè)計(jì) 圖 41 主控制電路圖 26 . PLC 接線圖 圖 42 I/O 接線圖 組態(tài)控制 模型 圖 43 組態(tài)進(jìn)入界面 27 圖 44 創(chuàng)建工程 圖 45 編 程 28 圖 46 成型后的面板 控制面板圖 圖 47 控制面板圖 系統(tǒng)程序設(shè)計(jì) 系統(tǒng)程序的 I/O 端子表 29 圖 48 I/O 端子表 T 型圖 30 31 32 33 圖 49 T 型圖 34 總 結(jié) 為期兩周的實(shí)習(xí)轉(zhuǎn)眼間就結(jié)束了， 在這次實(shí)習(xí)中 我學(xué)到了很多東西，比如 PLC 的基本工作方式， PLC 的編程。這次實(shí)習(xí)我們是分組進(jìn)行的，經(jīng)過(guò)這次的實(shí)習(xí)我更深地體會(huì)到了團(tuán)隊(duì)合作的重要性，這將對(duì)我以后的學(xué)習(xí)和工作有很大的幫助。 通過(guò)本次設(shè)計(jì)，讓我很好的鍛煉了理論聯(lián)系實(shí)際，與具體項(xiàng)目、課題相結(jié)合開發(fā)、設(shè)計(jì)產(chǎn)品的能力。既讓我們懂得了怎樣把理 論應(yīng)用于實(shí)際，又讓我們懂得了在實(shí)踐中遇到的問(wèn)題怎樣用理論去解決。 在本次設(shè)計(jì)中，我們還需要 應(yīng)用 大量的以前沒(méi)有學(xué)到過(guò)的知識(shí)，于是圖書館和 網(wǎng)絡(luò) 成了我們很好的助手。在查閱資料的過(guò)程中，我們要判斷優(yōu)劣、取舍相關(guān)知識(shí)，不知不覺(jué)中我們查閱資料的能力也得到了很好的鍛煉。我們學(xué)習(xí)的知識(shí)是有限的，在以后的工作中我們肯定會(huì)遇到許多未知的領(lǐng)域，這方面的能力便會(huì)使我們受益非淺。 在設(shè)計(jì)過(guò)程中，總是遇到這樣或那樣的問(wèn)題。有時(shí)發(fā)現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題的時(shí)候，需要做大量的工作，花大量的時(shí)間才能解決。自然而然，我的耐心便在其中建立起來(lái)了。為以 后的工作積累了經(jīng)驗(yàn)，增強(qiáng)了信心。 通過(guò)這次的實(shí)習(xí)也發(fā)現(xiàn)了自己的不足，在以后的學(xué)習(xí)和生活中我將盡力完善自己 。 35 參考文獻(xiàn) ： [1]韓順杰 .電氣控制技術(shù) 北京 ：北京大學(xué) 出版社 ， 2021 [2] 趙金榮 葉 真 .可編程序控制器原理及應(yīng)用 .上海： 上海應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 ， 2021 [3] 方承遠(yuǎn) . 工廠電氣控制技術(shù) .北京： 機(jī)械工業(yè)出版社 , [4] 廖常初 . 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