【導(dǎo)讀】出各項權(quán)重，綜合評定。該設(shè)計考核教研室主任審核，主管院長審批備案。后和正文目錄前。今后的工作需要打下良好的基礎(chǔ)。啟動時先起動最末一條皮帶機，經(jīng)過5秒延時，再依次起動。啟動，電機啟動時間間隔為5s。并與設(shè)定值比較，當超過設(shè)定值時，則報警。立即停止裝填貨物，而該皮帶機以后的皮帶機待運完后才停止。同時報警，通知工作人員進行故障處理。保持運行，當故障解除時，先判斷電機運行狀態(tài)，若在自動啟動狀態(tài)下，復(fù)位，大提高控制系統(tǒng)的自動化程度，減少現(xiàn)場監(jiān)視人員。綠指示燈顯示四組電機的正反運行及停止狀況。

　　

【正文】 軟 件總 裝 調(diào) 試硬 件 設(shè) 計P L C 型 號 選 擇調(diào) 整 硬 件 是 否 符 合 設(shè) 計 要 求 ？投 入 運 行N NY 圖 41 控制系統(tǒng)設(shè)計流程圖 啟動及停止控制模塊 通過轉(zhuǎn)換開關(guān)選擇傳送帶啟動方式，轉(zhuǎn)換開關(guān)可選擇啟動方式分為兩種：單獨控制和自 24 動控制。 啟動時先起 動最末一條皮帶機，經(jīng)過 5 秒延時，再依次起動其它皮帶機到最前一條后 5 秒 Y0 得電貨物開始裝填貨物。停止時系統(tǒng)首先停止 Y0 貨物裝填，然后從 1皮帶開始每延時 5 秒后停止皮帶機轉(zhuǎn)動直到最后一條皮帶機。 單獨與自動控制連鎖，任何一個單獨按鈕“ ON”，自動控制不能建立，反之，如果自動控制已建立，單獨按鈕的動作對自動操作沒有任何影響。 控制功能： 1） 單獨控制 當“轉(zhuǎn)換開關(guān)”按鈕置“單獨”位置時，方可對單機進行單獨控制。 電機的單獨控制有啟動次序控制，控制次序可以為 4→ 3→ 2→ 1 或電機單獨運行。 2） 自動控制 當處于自動控 制模式時，按下啟動按鈕后，電機將自動按 4→ 3→ 2→ 1 次序啟動，電機啟動時間間隔為 5s。 超重檢測模塊 通過采用稱重傳感器，將被測量的重量轉(zhuǎn)換為一定線性關(guān)系的電信號。電信號經(jīng)過前置放大器后傳輸給 A/D 轉(zhuǎn)換器。轉(zhuǎn)換后的信號由可編程控制器的 CPU 進行運算處理。并與設(shè)定值比較，當超過設(shè)定值時，則報警。 故障緊急處理模塊 我們將故障分為四級故障。分別是一級故障、二級故障、三級故障、四級故障。 當某條皮帶機發(fā)生故障時，該皮帶機及其前面的皮帶機立即停止且 Y0 也立即停止裝填貨物，而該皮帶機以后的皮帶 機待運完后才停止。 1）當出現(xiàn)緊急狀況時，人為按下急停開關(guān)，電機緊急停車及出料口停止出料。 2）當傳感器或組態(tài)監(jiān)測到電機在不正常運行狀況下停車時，系統(tǒng)將聲、光同時報警，通知工作人員進行故障處理。 3）不論單獨控制還是自動控制，急停開關(guān)均起作用。 5) 如當 2皮帶出現(xiàn)故障時， Y0 和 1皮帶自動停止， 3皮帶和 4皮帶可以保持運行，當故障解除時，先判斷電機運行狀態(tài)，若在自動啟動狀態(tài)下，復(fù)位，電動機依順序進行啟動，若在單獨啟動狀態(tài)下，復(fù)位后，再按相應(yīng)“啟動”按鈕，進行電機啟動。 25 組態(tài)監(jiān)控模塊 通過組 態(tài)與 PLC 的聯(lián)機完成對電機運行狀態(tài)監(jiān)視及顯示，該監(jiān)視模塊將大大提高控制系統(tǒng)的自動化程度，減少現(xiàn)場監(jiān)視人員。該模塊的顯示將通過四組紅綠指示燈顯示四組電機的正反運行及停止狀況。 重量統(tǒng)計模塊 通過對物料流量的速度的進行設(shè)定，保證單位時間內(nèi)流過物料口的流量固定，通過對系統(tǒng)運行時間進行統(tǒng)計，當電動機出現(xiàn)故障時，物料口物料停止，系統(tǒng)統(tǒng)計時間停止，故障恢復(fù)時，統(tǒng)計時間又繼續(xù)恢復(fù)原來統(tǒng)計點，繼續(xù)進行統(tǒng)計。最終利用計算機進行計算通過傳送帶的總物料流量。 電路設(shè)計 主電路的電路設(shè)計 圖 41 主控制電路圖 26 . PLC 接線圖 圖 42 I/O 接線圖 組態(tài)控制 模型 圖 43 組態(tài)進入界面 27 圖 44 創(chuàng)建工程 圖 45 編 程 28 圖 46 成型后的面板 控制面板圖 圖 47 控制面板圖 系統(tǒng)程序設(shè)計 系統(tǒng)程序的 I/O 端子表 29 圖 48 I/O 端子表 T 型圖 30 31 32 33 圖 49 T 型圖 34 總 結(jié) 為期兩周的實習(xí)轉(zhuǎn)眼間就結(jié)束了， 在這次實習(xí)中 我學(xué)到了很多東西，比如 PLC 的基本工作方式， PLC 的編程。這次實習(xí)我們是分組進行的，經(jīng)過這次的實習(xí)我更深地體會到了團隊合作的重要性，這將對我以后的學(xué)習(xí)和工作有很大的幫助。 通過本次設(shè)計，讓我很好的鍛煉了理論聯(lián)系實際，與具體項目、課題相結(jié)合開發(fā)、設(shè)計產(chǎn)品的能力。既讓我們懂得了怎樣把理 論應(yīng)用于實際，又讓我們懂得了在實踐中遇到的問題怎樣用理論去解決。 在本次設(shè)計中，我們還需要 應(yīng)用 大量的以前沒有學(xué)到過的知識，于是圖書館和 網(wǎng)絡(luò) 成了我們很好的助手。在查閱資料的過程中，我們要判斷優(yōu)劣、取舍相關(guān)知識，不知不覺中我們查閱資料的能力也得到了很好的鍛煉。我們學(xué)習(xí)的知識是有限的，在以后的工作中我們肯定會遇到許多未知的領(lǐng)域，這方面的能力便會使我們受益非淺。 在設(shè)計過程中，總是遇到這樣或那樣的問題。有時發(fā)現(xiàn)一個問題的時候，需要做大量的工作，花大量的時間才能解決。自然而然，我的耐心便在其中建立起來了。為以 后的工作積累了經(jīng)驗，增強了信心。 通過這次的實習(xí)也發(fā)現(xiàn)了自己的不足，在以后的學(xué)習(xí)和生活中我將盡力完善自己 。 35 參考文獻 ： [1]韓順杰 .電氣控制技術(shù) 北京 ：北京大學(xué) 出版社 ， 2021 [2] 趙金榮 葉 真 .可編程序控制器原理及應(yīng)用 .上海： 上海應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 ， 2021 [3] 方承遠 . 工廠電氣控制技術(shù) .北京： 機械工業(yè)出版社 , [4] 廖常初 . 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