【導(dǎo)讀】辯資格認(rèn)定和成績(jī)?cè)u(píng)定的依據(jù)之一。儲(chǔ)的自動(dòng)化，把工廠的各個(gè)生產(chǎn)部門、各個(gè)儲(chǔ)存點(diǎn)聯(lián)系起來。裝車控制系統(tǒng)工作的安全性、可靠性、維護(hù)簡(jiǎn)便性要求比較高。控制的自動(dòng)送料裝車動(dòng)作穩(wěn)定，具備連續(xù)可靠的工作的能力。首先，用PLC編程實(shí)現(xiàn)送料系統(tǒng)的基本功能。其次，畫出組態(tài)仿真畫面，定義組態(tài)變量，對(duì)組態(tài)中的一些基本量如進(jìn)行仿真。把PLC程序和組態(tài)結(jié)合，通過數(shù)據(jù)連接，實(shí)現(xiàn)通信。最后，運(yùn)行PLC程序及組態(tài)仿。組態(tài)王軟件的編程及通信，使讀者很容易的了解組態(tài)王軟件運(yùn)行仿真過程。

　　

【正文】 出“定義變量”對(duì)話框設(shè)置變量名為“傳送帶 PD1”選擇變量類型為“ I/O離散”（即 PLC中 的數(shù)字量）定義變量如圖 36。 圖 36 定義變量對(duì)話框 對(duì)控制燈信號(hào)、定位信號(hào)變量分別定義成結(jié)構(gòu)變量。對(duì)控制燈的定義如下：點(diǎn)擊工程瀏覽器中的“結(jié)構(gòu)變量定義”圖標(biāo)，雙擊右邊的工作區(qū)內(nèi)電氣學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 32 的提示語，進(jìn)入“結(jié)構(gòu)變量定義”對(duì)話框，單擊“新建結(jié)構(gòu)”按鈕，彈出“結(jié)構(gòu)變量名輸入”對(duì)話框，輸入結(jié)構(gòu)變量名稱：控制燈 ,單擊“確定”按鈕。如圖 37所示。 圖 37 變量定義框 建立動(dòng)畫連接 Touch View是組態(tài)王軟件的實(shí)時(shí)運(yùn)行環(huán)境，在應(yīng)用工程的開發(fā)環(huán)境中建立的圖形畫面 只有在 Touch View中才能運(yùn)行。 Touch View從控制設(shè)備中采集數(shù)據(jù)，并存于實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫中。它還負(fù)責(zé)把數(shù)據(jù)的變化以動(dòng)畫的形式形象地表示出來，同時(shí)可以完成變量報(bào)警、操作記錄、趨勢(shì)曲線等監(jiān)視功能，并按實(shí)際需求記錄在歷史數(shù)據(jù)庫中。 動(dòng)畫連接的引入是設(shè)計(jì)人機(jī)接口的一次突破，它把工程人員從重復(fù)的圖形編程中解放出來，為工程人員提供了標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)控制圖形界面，并且由可編程的命令語言連接來增強(qiáng)圖形界面的功能。圖形對(duì)象與變量之間有豐富的連接類型，給工程人員設(shè)計(jì)圖形界面提供了極大的方便?！敖M態(tài)王”系統(tǒng)還為部分動(dòng)畫連接的圖形 對(duì)象設(shè)置了訪問權(quán)限，這對(duì)于保障系統(tǒng)的安全具有重要的意義。 圖形對(duì)象可以按動(dòng)畫連接的要求改變顏色、尺寸、位置、填充百分?jǐn)?shù)等，一個(gè)圖形對(duì)象又可以同時(shí)定義多個(gè)連接。把這些動(dòng)畫連接組合起來，應(yīng)用程序?qū)⒊尸F(xiàn)出令人難以想象的圖形動(dòng)畫效果。 定義動(dòng)畫連接是指在畫面的圖形對(duì)象與數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)變量之間建立一種關(guān)系，當(dāng)變量的值改變時(shí)，在畫面上以圖形對(duì)象的動(dòng)畫效果表示出來；或者由軟件使用者通過圖形對(duì)象改變數(shù)據(jù)變量的值。動(dòng)畫連接表 31。 電氣學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 33 表 31 動(dòng)畫連接方式 屬性變化 線屬性變化、填充屬性變化、文本色變化 位置與大小變化 填 充、縮放、旋轉(zhuǎn)、水平移動(dòng)、垂直移動(dòng) 值輸出 模擬值輸出、離散值輸出、字符串輸出 值輸入 模擬值輸入、離散值輸入、字符串輸入 特殊 線屬性變化、填充屬性變化、文本色變化 滑動(dòng)桿輸入 填充、縮放、旋轉(zhuǎn)、水平移動(dòng)、垂直移動(dòng) 命令語言 模擬值輸出、離散值輸出、字符串輸出 建立動(dòng)畫連接的具體步驟如下：繼續(xù)上面的工程。雙擊圖形某 — 對(duì)象，可彈出“動(dòng)畫連接”對(duì)話框，用鼠標(biāo)單擊“填充”按鈕，彈出對(duì)話框。單擊“確定”，再單擊“確定”返回組態(tài)王 。如圖 38：為了讓 圖形動(dòng)起來，我們必須對(duì)該圖形變量進(jìn)行相 應(yīng)的語言編輯，在編輯之前我們先 了解一下我們可能用到的命令語言，命令語言程序的語法與一般 C程序的語法沒有大的區(qū)別，每一程序語句的末尾應(yīng)該用分號(hào)“；”結(jié)束。水平移動(dòng)連接如圖 38。 圖 38 水平移動(dòng)連接 用運(yùn)算符連接變量或常量就可以組成較簡(jiǎn)單的命令語言語句，如賦值、比較、數(shù)學(xué)運(yùn)算等。命令語言中可使用的運(yùn)算符以及算符優(yōu)先級(jí)與連接表達(dá)式相同。運(yùn)算符如表 32。 電氣學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 34 表 32 運(yùn)算指令 ~ 取補(bǔ)碼，將整型變量變成＂ 2＂的補(bǔ)碼。 * 乘法 / 除法 % 模運(yùn)算 + 加法 減法（雙目） amp。 整型量按 位與 | 整型量按位或 ^ 整型量異或 amp。amp。 邏輯與 || 邏輯或 小于 大于 = 小于或等于 = 大于或等于 = = 等于（判斷） != 不等于 = 等于（賦值） 接下來就是要對(duì)圖 39中的水流進(jìn)行編程了，我們先確定一下水流的 方向，這里是讓水流向左流動(dòng)，我們先把對(duì)應(yīng)的值填好，在移動(dòng)距離的那一列中，選中向左，然后填入移動(dòng)距離這里讓他移動(dòng) 40個(gè)單位，然后在對(duì)應(yīng)值中填入相應(yīng)的移動(dòng)值，這個(gè)對(duì)應(yīng)的移動(dòng)數(shù)值是編程語言中所要對(duì)應(yīng)的值，我們一般用 10或者 100的整數(shù)填寫，編程語言如下 ： if(\\本站點(diǎn) \啟動(dòng) ==1) {\\本站點(diǎn) \紅燈 =0。 \\本站點(diǎn) \綠燈 =1。 \\本站點(diǎn) \故障指示燈 =0。} if(\\本站點(diǎn) \啟動(dòng) ==1) 電氣學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 35 {\\本站點(diǎn) \小車 =\\本站點(diǎn) \小車 +5。} if(\\本站點(diǎn) \小車 =200 ) {\\本站點(diǎn) \小車 =200。} if(\\本站點(diǎn) \停止 ==1) {\\本站點(diǎn) \小車 =\\本站點(diǎn) \小車 5。} if(\\本站點(diǎn) \壓力傳感器 ==1) { \\本站點(diǎn) \M3=1。 \\本站點(diǎn) \紅燈 =1。 \\本站點(diǎn) \綠燈 =0。} if(\\本站點(diǎn) \M3==1 amp。amp。 \\本站點(diǎn) \物料 1=10) {\\本站點(diǎn) \物料 1=\\本站點(diǎn) \物料 1+2。 \\本站點(diǎn) \物料 2=\\本站點(diǎn) \物料 2+2。} if(\\本站點(diǎn) \物料 1=10 || \\本站點(diǎn) \物料 2=10) {\\本站點(diǎn) \物料 1=0。 \\本站點(diǎn) \物料 2=0。} if(\\本站點(diǎn) \M2==1 amp。amp。 \\本站點(diǎn) \物料 1=10) {\\本站點(diǎn) \物料 1=\\本站點(diǎn) \物料 1+2。} if(\\本站點(diǎn) \M1==1 amp。amp。 \\本站點(diǎn) \物料 1=10) {\\本站點(diǎn) \物料 1=\\本站點(diǎn) \物料 1+2。} if(\\本站點(diǎn) \料斗開關(guān) ==1) {\\本站點(diǎn) \物料 =\\本站點(diǎn) \物料 +1。} if(\\本站點(diǎn) \光電開關(guān) ==1) {\\本站點(diǎn) \料斗開關(guān) =0。} if(\\本站點(diǎn) \啟動(dòng) ==1 amp。amp。 \\本站點(diǎn) \停止 ==0 amp。amp。 \\本站點(diǎn) \光電開關(guān) ==0) { if(\\本站點(diǎn) \M1==0 || \\本站點(diǎn) \M2==0 || \\本站點(diǎn) \M3==0 || \\本站點(diǎn) \料斗開關(guān) ==0) {\\本站點(diǎn) \故障指示燈 =1。}} 電氣學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 36 需要注意的是我們?cè)诰庉嫷倪^程中，會(huì)出現(xiàn)符號(hào)錯(cuò)誤，我們應(yīng)該 仔細(xì)查找，在編輯完成后，點(diǎn)擊“確定”進(jìn)入調(diào)試畫面，如何才能判斷我們的語言是不是達(dá) 到應(yīng)有的要求，我們需要對(duì)軟件進(jìn)行調(diào)試，這樣才能保證系統(tǒng)按要求運(yùn)行。部分命令語言圖 39。 圖 39 命令語言編輯器 電氣學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 37 第 4章 系統(tǒng)調(diào)試與組態(tài)仿真 PLC程序功能調(diào)試 雙擊桌面上的 STEP 7Micro/WIN圖標(biāo)，打開編程軟件，在程序區(qū)編輯。 PLC與計(jì)算機(jī)通信設(shè)置 雙擊指令樹的“通信”文件夾中的“設(shè)置 PG/PC接口”圖標(biāo)，進(jìn)入“設(shè)置 PG/PC接口”對(duì)話框設(shè)置編程計(jì)算機(jī)的通信 參數(shù)，具體如下： 1. 選擇通信硬件 打開“設(shè)置 PG/PC接口”對(duì)話框后，在“已使用的接口參數(shù)分配”列表框中，選擇通信協(xié)議，本設(shè)計(jì)使用 PPI多主站電纜，選擇“ PC/PPI cable (PPI)” ,在“應(yīng)用程序訪問點(diǎn) ”列表框中，將出現(xiàn)“ Micro/WIN＞ PC/PPI cable (PPI)”。 2. 設(shè)置 PC/PPI電纜的 PPI參數(shù) 對(duì)于單主站 PPI網(wǎng)絡(luò)，配置 STER7Micro/WIN32時(shí)刻使用 PPI協(xié)議，如果可能的話，請(qǐng)不要選擇多主站網(wǎng)絡(luò)，也不要選中 PPI高級(jí)選擇 對(duì)于多主站 PPI網(wǎng)絡(luò)，配置 STER7Micro/WIN32使用 PPI協(xié)議時(shí)，應(yīng)選擇多主站，最好選擇 PPI選項(xiàng)框，必須為兩個(gè)主站分配不同的站地址，才能保證通信成功。 在“設(shè)置 PG/PC接口”對(duì)話框中單擊“屬性”按鈕，將會(huì)出現(xiàn)“屬性 PC/PPI cable (PPI)”對(duì)話框，對(duì)“站參數(shù)”設(shè)置：地址 (A)設(shè)為 0；超時(shí) (T)設(shè)為 1S；對(duì)“網(wǎng)絡(luò)參數(shù)”設(shè)置：傳輸率設(shè)為 ；最高站地址設(shè)為 31。單擊“本地連接”選項(xiàng)卡，選擇連接 PC/PPI電纜的計(jì)算機(jī)的 RS223C通信接口（ COM口）。設(shè)置完成后點(diǎn)擊“確定”按鈕。 3. 設(shè)置 S7200的波特率和站地址 雙擊指令樹中“系統(tǒng)塊”文件下的“通信端口”圖標(biāo)，將打開設(shè)置 S7200的通信參數(shù)的選項(xiàng)卡，設(shè)置如圖 41所示。 電氣學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 38 圖 41 系統(tǒng)塊中的通信端口設(shè)置 計(jì)算機(jī)與 PLC在線連接的建立 在 STEP 7Micro/WIN中雙擊指令樹中的“通訊”，將出現(xiàn)“通訊”對(duì)話框。雙擊對(duì)話框中“雙擊刷新”旁邊的藍(lán)色箭頭組成的圖標(biāo)，編程軟件將自動(dòng)搜索連接在網(wǎng)絡(luò)上的 S7200地址，本設(shè)計(jì)中該地址為 ： 2。點(diǎn)擊“確定”完成連接。 下載程序 計(jì)算機(jī)與 PLC建立起通信連 接后，可以將程序下載到 PLC中去。 執(zhí)行菜單命令“文件”中的“下載”，將會(huì)出現(xiàn)下載對(duì)話框，在確定遠(yuǎn)程地址為： 2時(shí)，點(diǎn)擊“下載”按鈕，開始下載數(shù)據(jù)。 注意：下載應(yīng)在 STOP模式進(jìn)行，下載時(shí)可以將 CPU自動(dòng)切換到 STOP模式，下載結(jié)束后可以自動(dòng)切換帶 RUN模式。 運(yùn)行和調(diào)試程序 下載后，將 PLC的工作模式開關(guān)撥到 RUN位置，“ RUN” LED亮，此刻將啟動(dòng)開關(guān)撥到開啟狀態(tài)，程序開始運(yùn)行，按照程序設(shè)定要求進(jìn)行運(yùn)行。 電氣學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 39 組態(tài)監(jiān)控仿真 從總體結(jié)構(gòu)上看一般都是由系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境 （ 或稱組態(tài)環(huán)境 ） 與系統(tǒng)運(yùn)行環(huán) 境兩大部分組成。系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境是自動(dòng)化工程設(shè)計(jì) 者 為實(shí)施其控制方案，在組態(tài)軟件的支持下進(jìn)行應(yīng)用程序的系統(tǒng)生成工作所必須依賴的工作環(huán)境，通過建立一系列用戶數(shù)據(jù)文件，生成最終的圖形目標(biāo)應(yīng)用系統(tǒng)，供系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境運(yùn)行時(shí)使用。系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境是將目標(biāo)應(yīng)用程序裝入計(jì)算機(jī)內(nèi)存并投入實(shí)時(shí)運(yùn)行時(shí)使用的 ,是直接針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)操作使用的。系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境和系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境之間的聯(lián)系紐帶是實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫，它們?nèi)咧g的關(guān)系如圖所示。 人 機(jī) 界 面控 制 策 略I/ O設(shè)備工 業(yè) 對(duì) 象系 統(tǒng) 組 成組態(tài)軟件系 統(tǒng) 需 求最 終 用 戶 圖 42 組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 運(yùn)行報(bào)警和事件記錄是監(jiān)控軟件必 不可少的功能， “組態(tài)王 ”提供了強(qiáng)有力的支持和簡(jiǎn)單的控制運(yùn)行報(bào)警和事件記錄方法。 組態(tài)王中的報(bào)警和事件主要包括變量報(bào)警事件、操作事件、用戶登錄事件和工作站事件。通過這些報(bào)警和事件，用戶可以方便地記錄和查看系統(tǒng)的報(bào)警、操作和各個(gè)工作站的運(yùn)行情況。當(dāng)報(bào)警和事件發(fā)生時(shí)，在報(bào)警窗中會(huì)按照設(shè)置的過濾條件實(shí)時(shí)的顯示出來。 為了分類顯示報(bào)警事件，可以把變量劃分到不同的報(bào)警組，同時(shí)指定報(bào)警窗口中只顯示所需的報(bào)警組。 電氣學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 40 當(dāng)我們進(jìn)入組態(tài)王主畫面后，首先確定把我們修改的畫面是否保存。點(diǎn)“文件”在其中找到“全部存 ”選項(xiàng)，然后在“文件” 菜單中找到“切換到 View”選項(xiàng)，這時(shí)系統(tǒng)會(huì)彈出來一個(gè)提示對(duì)話框，這個(gè)是讓我們對(duì)系統(tǒng)加密的，由于我門是在演示的模式下進(jìn)行對(duì)系統(tǒng)的編程，我們不用管這一項(xiàng)，這不是系統(tǒng)的編程錯(cuò)誤，我們直接點(diǎn)“忽略”進(jìn)入運(yùn)行畫面。這時(shí)系統(tǒng)要我們選擇要運(yùn)行的畫面，我們選擇所要運(yùn)行的畫面，然后點(diǎn)“確定”，這樣就進(jìn)入仿真畫面如圖 43。在圖 43中我們可以看到小車正在進(jìn)入裝車系統(tǒng)，此時(shí)我們可以看到只有綠燈亮。當(dāng)汽車到達(dá)是紅燈亮，綠燈滅，如圖 44，此時(shí)進(jìn)料閥門打開，電動(dòng)機(jī)依次轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)料斗檢測(cè)已滿，檢測(cè)信號(hào)燈亮，如圖 45說明料斗有足夠的 料供裝車，準(zhǔn)備裝料，送料開關(guān)打開，可以看到小車中物料在上升，這時(shí)我們可以調(diào)節(jié)閥門大小來控制物料的流量。當(dāng)小車進(jìn)來后就進(jìn)入圖 46，通過傳感器，判斷小車裝料是否裝滿，當(dāng)小車裝滿時(shí)進(jìn)入圖 47所示。推出裝料系統(tǒng)。系統(tǒng)的每一個(gè)環(huán)節(jié)都有系統(tǒng)記錄，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)不正常時(shí)就會(huì)進(jìn)行報(bào)警，并記錄當(dāng)時(shí)系統(tǒng)所出現(xiàn)的不正?，F(xiàn)象，以避免下一次出現(xiàn)同樣問題。 圖 43 小車進(jìn)入組態(tài)運(yùn)行圖 電氣學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 41 圖 44 小車到達(dá) 圖 45 料斗已滿 電氣學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 42 圖 46開始裝車 圖 47 小車退出 電氣學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 43 注意： 1. 保證 PLC與組態(tài)王通信時(shí)雙方使用相同的波特率； 2. PLC的編程軟件與組態(tài)王共用同一個(gè)串行通信接口與 PLC通信，但是 PLC同時(shí)只能與二者之一通信。因此，下載結(jié)束后應(yīng)關(guān)閉編程軟件。如果編程軟件要與 PLC通信，應(yīng)關(guān)閉組態(tài)王的運(yùn)行系統(tǒng)。 電氣學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 44 結(jié) 論 本文相對(duì)于傳統(tǒng)的送料裝置而言，采用許多新技術(shù)，因此有許多新的特點(diǎn)，這些特點(diǎn)同時(shí)也是本課題的只要研究?jī)?nèi)容： 1. 穩(wěn)定性高，適應(yīng)性強(qiáng)： 本自動(dòng)送料系統(tǒng)采用目前比較流行的 PLC編程控制，因此適應(yīng)能力比較強(qiáng)。自動(dòng)送料裝置一般都是在條件比較惡劣的環(huán)境下運(yùn)行，對(duì)裝置的要求比較高，傳統(tǒng)的裝置都是用繼電器等一些器件組成，這 些裝置不僅線路復(fù)雜，而且在惡劣的環(huán)境下穩(wěn)定性很差，這些線路很容易出現(xiàn)故障，致使生產(chǎn)效率大大降低，而此次運(yùn)用 PLC編程控制，解決了系統(tǒng)的穩(wěn)定問題，經(jīng)過生產(chǎn)