【導讀】辯資格認定和成績評定的依據(jù)之一。儲的自動化，把工廠的各個生產(chǎn)部門、各個儲存點聯(lián)系起來。裝車控制系統(tǒng)工作的安全性、可靠性、維護簡便性要求比較高。控制的自動送料裝車動作穩(wěn)定，具備連續(xù)可靠的工作的能力。首先，用PLC編程實現(xiàn)送料系統(tǒng)的基本功能。其次，畫出組態(tài)仿真畫面，定義組態(tài)變量，對組態(tài)中的一些基本量如進行仿真。把PLC程序和組態(tài)結合，通過數(shù)據(jù)連接，實現(xiàn)通信。最后，運行PLC程序及組態(tài)仿。組態(tài)王軟件的編程及通信，使讀者很容易的了解組態(tài)王軟件運行仿真過程。

　　

【正文】 出“定義變量”對話框設置變量名為“傳送帶 PD1”選擇變量類型為“ I/O離散”（即 PLC中 的數(shù)字量）定義變量如圖 36。 圖 36 定義變量對話框 對控制燈信號、定位信號變量分別定義成結構變量。對控制燈的定義如下：點擊工程瀏覽器中的“結構變量定義”圖標，雙擊右邊的工作區(qū)內(nèi)電氣學院畢業(yè)設計（論文） 32 的提示語，進入“結構變量定義”對話框，單擊“新建結構”按鈕，彈出“結構變量名輸入”對話框，輸入結構變量名稱：控制燈 ,單擊“確定”按鈕。如圖 37所示。 圖 37 變量定義框 建立動畫連接 Touch View是組態(tài)王軟件的實時運行環(huán)境，在應用工程的開發(fā)環(huán)境中建立的圖形畫面 只有在 Touch View中才能運行。 Touch View從控制設備中采集數(shù)據(jù)，并存于實時數(shù)據(jù)庫中。它還負責把數(shù)據(jù)的變化以動畫的形式形象地表示出來，同時可以完成變量報警、操作記錄、趨勢曲線等監(jiān)視功能，并按實際需求記錄在歷史數(shù)據(jù)庫中。 動畫連接的引入是設計人機接口的一次突破，它把工程人員從重復的圖形編程中解放出來，為工程人員提供了標準的工業(yè)控制圖形界面，并且由可編程的命令語言連接來增強圖形界面的功能。圖形對象與變量之間有豐富的連接類型，給工程人員設計圖形界面提供了極大的方便?！敖M態(tài)王”系統(tǒng)還為部分動畫連接的圖形 對象設置了訪問權限，這對于保障系統(tǒng)的安全具有重要的意義。 圖形對象可以按動畫連接的要求改變顏色、尺寸、位置、填充百分數(shù)等，一個圖形對象又可以同時定義多個連接。把這些動畫連接組合起來，應用程序將呈現(xiàn)出令人難以想象的圖形動畫效果。 定義動畫連接是指在畫面的圖形對象與數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)變量之間建立一種關系，當變量的值改變時，在畫面上以圖形對象的動畫效果表示出來；或者由軟件使用者通過圖形對象改變數(shù)據(jù)變量的值。動畫連接表 31。 電氣學院畢業(yè)設計（論文） 33 表 31 動畫連接方式 屬性變化 線屬性變化、填充屬性變化、文本色變化 位置與大小變化 填 充、縮放、旋轉、水平移動、垂直移動 值輸出 模擬值輸出、離散值輸出、字符串輸出 值輸入 模擬值輸入、離散值輸入、字符串輸入 特殊 線屬性變化、填充屬性變化、文本色變化 滑動桿輸入 填充、縮放、旋轉、水平移動、垂直移動 命令語言 模擬值輸出、離散值輸出、字符串輸出 建立動畫連接的具體步驟如下：繼續(xù)上面的工程。雙擊圖形某 — 對象，可彈出“動畫連接”對話框，用鼠標單擊“填充”按鈕，彈出對話框。單擊“確定”，再單擊“確定”返回組態(tài)王 。如圖 38：為了讓 圖形動起來，我們必須對該圖形變量進行相 應的語言編輯，在編輯之前我們先 了解一下我們可能用到的命令語言，命令語言程序的語法與一般 C程序的語法沒有大的區(qū)別，每一程序語句的末尾應該用分號“；”結束。水平移動連接如圖 38。 圖 38 水平移動連接 用運算符連接變量或常量就可以組成較簡單的命令語言語句，如賦值、比較、數(shù)學運算等。命令語言中可使用的運算符以及算符優(yōu)先級與連接表達式相同。運算符如表 32。 電氣學院畢業(yè)設計（論文） 34 表 32 運算指令 ~ 取補碼，將整型變量變成＂ 2＂的補碼。 * 乘法 / 除法 % 模運算 + 加法 減法（雙目） amp。 整型量按 位與 | 整型量按位或 ^ 整型量異或 amp。amp。 邏輯與 || 邏輯或 小于 大于 = 小于或等于 = 大于或等于 = = 等于（判斷） != 不等于 = 等于（賦值） 接下來就是要對圖 39中的水流進行編程了，我們先確定一下水流的 方向，這里是讓水流向左流動，我們先把對應的值填好，在移動距離的那一列中，選中向左，然后填入移動距離這里讓他移動 40個單位，然后在對應值中填入相應的移動值，這個對應的移動數(shù)值是編程語言中所要對應的值，我們一般用 10或者 100的整數(shù)填寫，編程語言如下 ： if(\\本站點 \啟動 ==1) {\\本站點 \紅燈 =0。 \\本站點 \綠燈 =1。 \\本站點 \故障指示燈 =0。} if(\\本站點 \啟動 ==1) 電氣學院畢業(yè)設計（論文） 35 {\\本站點 \小車 =\\本站點 \小車 +5。} if(\\本站點 \小車 =200 ) {\\本站點 \小車 =200。} if(\\本站點 \停止 ==1) {\\本站點 \小車 =\\本站點 \小車 5。} if(\\本站點 \壓力傳感器 ==1) { \\本站點 \M3=1。 \\本站點 \紅燈 =1。 \\本站點 \綠燈 =0。} if(\\本站點 \M3==1 amp。amp。 \\本站點 \物料 1=10) {\\本站點 \物料 1=\\本站點 \物料 1+2。 \\本站點 \物料 2=\\本站點 \物料 2+2。} if(\\本站點 \物料 1=10 || \\本站點 \物料 2=10) {\\本站點 \物料 1=0。 \\本站點 \物料 2=0。} if(\\本站點 \M2==1 amp。amp。 \\本站點 \物料 1=10) {\\本站點 \物料 1=\\本站點 \物料 1+2。} if(\\本站點 \M1==1 amp。amp。 \\本站點 \物料 1=10) {\\本站點 \物料 1=\\本站點 \物料 1+2。} if(\\本站點 \料斗開關 ==1) {\\本站點 \物料 =\\本站點 \物料 +1。} if(\\本站點 \光電開關 ==1) {\\本站點 \料斗開關 =0。} if(\\本站點 \啟動 ==1 amp。amp。 \\本站點 \停止 ==0 amp。amp。 \\本站點 \光電開關 ==0) { if(\\本站點 \M1==0 || \\本站點 \M2==0 || \\本站點 \M3==0 || \\本站點 \料斗開關 ==0) {\\本站點 \故障指示燈 =1。}} 電氣學院畢業(yè)設計（論文） 36 需要注意的是我們在編輯的過程中，會出現(xiàn)符號錯誤，我們應該 仔細查找，在編輯完成后，點擊“確定”進入調(diào)試畫面，如何才能判斷我們的語言是不是達 到應有的要求，我們需要對軟件進行調(diào)試，這樣才能保證系統(tǒng)按要求運行。部分命令語言圖 39。 圖 39 命令語言編輯器 電氣學院畢業(yè)設計（論文） 37 第 4章 系統(tǒng)調(diào)試與組態(tài)仿真 PLC程序功能調(diào)試 雙擊桌面上的 STEP 7Micro/WIN圖標，打開編程軟件，在程序區(qū)編輯。 PLC與計算機通信設置 雙擊指令樹的“通信”文件夾中的“設置 PG/PC接口”圖標，進入“設置 PG/PC接口”對話框設置編程計算機的通信 參數(shù)，具體如下： 1. 選擇通信硬件 打開“設置 PG/PC接口”對話框后，在“已使用的接口參數(shù)分配”列表框中，選擇通信協(xié)議，本設計使用 PPI多主站電纜，選擇“ PC/PPI cable (PPI)” ,在“應用程序訪問點 ”列表框中，將出現(xiàn)“ Micro/WIN＞ PC/PPI cable (PPI)”。 2. 設置 PC/PPI電纜的 PPI參數(shù) 對于單主站 PPI網(wǎng)絡，配置 STER7Micro/WIN32時刻使用 PPI協(xié)議，如果可能的話，請不要選擇多主站網(wǎng)絡，也不要選中 PPI高級選擇 對于多主站 PPI網(wǎng)絡，配置 STER7Micro/WIN32使用 PPI協(xié)議時，應選擇多主站，最好選擇 PPI選項框，必須為兩個主站分配不同的站地址，才能保證通信成功。 在“設置 PG/PC接口”對話框中單擊“屬性”按鈕，將會出現(xiàn)“屬性 PC/PPI cable (PPI)”對話框，對“站參數(shù)”設置：地址 (A)設為 0；超時 (T)設為 1S；對“網(wǎng)絡參數(shù)”設置：傳輸率設為 ；最高站地址設為 31。單擊“本地連接”選項卡，選擇連接 PC/PPI電纜的計算機的 RS223C通信接口（ COM口）。設置完成后點擊“確定”按鈕。 3. 設置 S7200的波特率和站地址 雙擊指令樹中“系統(tǒng)塊”文件下的“通信端口”圖標，將打開設置 S7200的通信參數(shù)的選項卡，設置如圖 41所示。 電氣學院畢業(yè)設計（論文） 38 圖 41 系統(tǒng)塊中的通信端口設置 計算機與 PLC在線連接的建立 在 STEP 7Micro/WIN中雙擊指令樹中的“通訊”，將出現(xiàn)“通訊”對話框。雙擊對話框中“雙擊刷新”旁邊的藍色箭頭組成的圖標，編程軟件將自動搜索連接在網(wǎng)絡上的 S7200地址，本設計中該地址為 ： 2。點擊“確定”完成連接。 下載程序 計算機與 PLC建立起通信連 接后，可以將程序下載到 PLC中去。 執(zhí)行菜單命令“文件”中的“下載”，將會出現(xiàn)下載對話框，在確定遠程地址為： 2時，點擊“下載”按鈕，開始下載數(shù)據(jù)。 注意：下載應在 STOP模式進行，下載時可以將 CPU自動切換到 STOP模式，下載結束后可以自動切換帶 RUN模式。 運行和調(diào)試程序 下載后，將 PLC的工作模式開關撥到 RUN位置，“ RUN” LED亮，此刻將啟動開關撥到開啟狀態(tài)，程序開始運行，按照程序設定要求進行運行。 電氣學院畢業(yè)設計（論文） 39 組態(tài)監(jiān)控仿真 從總體結構上看一般都是由系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境 （ 或稱組態(tài)環(huán)境 ） 與系統(tǒng)運行環(huán) 境兩大部分組成。系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境是自動化工程設計 者 為實施其控制方案，在組態(tài)軟件的支持下進行應用程序的系統(tǒng)生成工作所必須依賴的工作環(huán)境，通過建立一系列用戶數(shù)據(jù)文件，生成最終的圖形目標應用系統(tǒng)，供系統(tǒng)運行環(huán)境運行時使用。系統(tǒng)運行環(huán)境是將目標應用程序裝入計算機內(nèi)存并投入實時運行時使用的 ,是直接針對現(xiàn)場操作使用的。系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境和系統(tǒng)運行環(huán)境之間的聯(lián)系紐帶是實時數(shù)據(jù)庫，它們?nèi)咧g的關系如圖所示。 人 機 界 面控 制 策 略I/ O設備工 業(yè) 對 象系 統(tǒng) 組 成組態(tài)軟件系 統(tǒng) 需 求最 終 用 戶 圖 42 組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)結構圖 運行報警和事件記錄是監(jiān)控軟件必 不可少的功能， “組態(tài)王 ”提供了強有力的支持和簡單的控制運行報警和事件記錄方法。 組態(tài)王中的報警和事件主要包括變量報警事件、操作事件、用戶登錄事件和工作站事件。通過這些報警和事件，用戶可以方便地記錄和查看系統(tǒng)的報警、操作和各個工作站的運行情況。當報警和事件發(fā)生時，在報警窗中會按照設置的過濾條件實時的顯示出來。 為了分類顯示報警事件，可以把變量劃分到不同的報警組，同時指定報警窗口中只顯示所需的報警組。 電氣學院畢業(yè)設計（論文） 40 當我們進入組態(tài)王主畫面后，首先確定把我們修改的畫面是否保存。點“文件”在其中找到“全部存 ”選項，然后在“文件” 菜單中找到“切換到 View”選項，這時系統(tǒng)會彈出來一個提示對話框，這個是讓我們對系統(tǒng)加密的，由于我門是在演示的模式下進行對系統(tǒng)的編程，我們不用管這一項，這不是系統(tǒng)的編程錯誤，我們直接點“忽略”進入運行畫面。這時系統(tǒng)要我們選擇要運行的畫面，我們選擇所要運行的畫面，然后點“確定”，這樣就進入仿真畫面如圖 43。在圖 43中我們可以看到小車正在進入裝車系統(tǒng)，此時我們可以看到只有綠燈亮。當汽車到達是紅燈亮，綠燈滅，如圖 44，此時進料閥門打開，電動機依次轉動。當料斗檢測已滿，檢測信號燈亮，如圖 45說明料斗有足夠的 料供裝車，準備裝料，送料開關打開，可以看到小車中物料在上升，這時我們可以調(diào)節(jié)閥門大小來控制物料的流量。當小車進來后就進入圖 46，通過傳感器，判斷小車裝料是否裝滿，當小車裝滿時進入圖 47所示。推出裝料系統(tǒng)。系統(tǒng)的每一個環(huán)節(jié)都有系統(tǒng)記錄，當系統(tǒng)出現(xiàn)不正常時就會進行報警，并記錄當時系統(tǒng)所出現(xiàn)的不正?，F(xiàn)象，以避免下一次出現(xiàn)同樣問題。 圖 43 小車進入組態(tài)運行圖 電氣學院畢業(yè)設計（論文） 41 圖 44 小車到達 圖 45 料斗已滿 電氣學院畢業(yè)設計（論文） 42 圖 46開始裝車 圖 47 小車退出 電氣學院畢業(yè)設計（論文） 43 注意： 1. 保證 PLC與組態(tài)王通信時雙方使用相同的波特率； 2. PLC的編程軟件與組態(tài)王共用同一個串行通信接口與 PLC通信，但是 PLC同時只能與二者之一通信。因此，下載結束后應關閉編程軟件。如果編程軟件要與 PLC通信，應關閉組態(tài)王的運行系統(tǒng)。 電氣學院畢業(yè)設計（論文） 44 結 論 本文相對于傳統(tǒng)的送料裝置而言，采用許多新技術，因此有許多新的特點，這些特點同時也是本課題的只要研究內(nèi)容： 1. 穩(wěn)定性高，適應性強： 本自動送料系統(tǒng)采用目前比較流行的 PLC編程控制，因此適應能力比較強。自動送料裝置一般都是在條件比較惡劣的環(huán)境下運行，對裝置的要求比較高，傳統(tǒng)的裝置都是用繼電器等一些器件組成，這 些裝置不僅線路復雜，而且在惡劣的環(huán)境下穩(wěn)定性很差，這些線路很容易出現(xiàn)故障，致使生產(chǎn)效率大大降低，而此次運用 PLC編程控制，解決了系統(tǒng)的穩(wěn)定問題，經(jīng)過生產(chǎn)