【正文】 4。 在新畫面對(duì)話框中設(shè)置以下各項(xiàng)： 畫面名稱：“監(jiān)控中心”； 對(duì)應(yīng)文件： （自動(dòng)生成）； 注釋：“反映小車運(yùn)行的監(jiān)控中心 主畫面”； 畫面類型：“替換型”； 畫面風(fēng)格：“標(biāo)題桿”； 畫面邊框：“粗邊框”； 左邊： 0； 右邊： 0； 電氣學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 30 寬度： 800； 高度 :600； 在對(duì)話框中單擊“確定”，便會(huì)產(chǎn)生一幅名為“監(jiān)控中心”的畫面。具體做出的畫面如圖 37所示。數(shù)據(jù)庫(kù)中變量的集合形象地稱為 “數(shù)據(jù)詞典 ”， 數(shù)據(jù)詞典記錄了所有用戶可使用的數(shù)據(jù)變量的詳細(xì)信息。 其中，對(duì)變量開關(guān)信號(hào)定義的具體操作步驟如下： 點(diǎn)擊工程瀏覽器中的“數(shù)據(jù)詞典”圖標(biāo)，右邊的工作區(qū)內(nèi)將出現(xiàn)系統(tǒng)定義好的 17個(gè)內(nèi)存變量。如圖 37所示。 動(dòng)畫連接的引入是設(shè)計(jì)人機(jī)接口的一次突破，它把工程人員從重復(fù)的圖形編程中解放出來(lái)，為工程人員提供了標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)控制圖形界面，并且由可編程的命令語(yǔ)言連接來(lái)增強(qiáng)圖形界面的功能。把這些動(dòng)畫連接組合起來(lái)，應(yīng)用程序?qū)⒊尸F(xiàn)出令人難以想象的圖形動(dòng)畫效果。雙擊圖形某 — 對(duì)象，可彈出“動(dòng)畫連接”對(duì)話框，用鼠標(biāo)單擊“填充”按鈕，彈出對(duì)話框。 圖 38 水平移動(dòng)連接 用運(yùn)算符連接變量或常量就可以組成較簡(jiǎn)單的命令語(yǔ)言語(yǔ)句，如賦值、比較、數(shù)學(xué)運(yùn)算等。 * 乘法 / 除法 % 模運(yùn)算 + 加法 減法（雙目） amp。 \\本站點(diǎn) \綠燈 =1。} if(\\本站點(diǎn) \停止 ==1) {\\本站點(diǎn) \小車 =\\本站點(diǎn) \小車 5。} if(\\本站點(diǎn) \M3==1 amp。} if(\\本站點(diǎn) \物料 1=10 || \\本站點(diǎn) \物料 2=10) {\\本站點(diǎn) \物料 1=0。 \\本站點(diǎn) \物料 1=10) {\\本站點(diǎn) \物料 1=\\本站點(diǎn) \物料 1+2。} if(\\本站點(diǎn) \料斗開關(guān) ==1) {\\本站點(diǎn) \物料 =\\本站點(diǎn) \物料 +1。 \\本站點(diǎn) \停止 ==0 amp。部分命令語(yǔ)言圖 39。 在“設(shè)置 PG/PC接口”對(duì)話框中單擊“屬性”按鈕，將會(huì)出現(xiàn)“屬性 PC/PPI cable (PPI)”對(duì)話框，對(duì)“站參數(shù)”設(shè)置：地址 (A)設(shè)為 0；超時(shí) (T)設(shè)為 1S；對(duì)“網(wǎng)絡(luò)參數(shù)”設(shè)置：傳輸率設(shè)為 ；最高站地址設(shè)為 31。 電氣學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 38 圖 41 系統(tǒng)塊中的通信端口設(shè)置 計(jì)算機(jī)與 PLC在線連接的建立 在 STEP 7Micro/WIN中雙擊指令樹中的“通訊”，將出現(xiàn)“通訊”對(duì)話框。 執(zhí)行菜單命令“文件”中的“下載”，將會(huì)出現(xiàn)下載對(duì)話框，在確定遠(yuǎn)程地址為： 2時(shí)，點(diǎn)擊“下載”按鈕，開始下載數(shù)據(jù)。系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境是自動(dòng)化工程設(shè)計(jì) 者 為實(shí)施其控制方案，在組態(tài)軟件的支持下進(jìn)行應(yīng)用程序的系統(tǒng)生成工作所必須依賴的工作環(huán)境，通過(guò)建立一系列用戶數(shù)據(jù)文件，生成最終的圖形目標(biāo)應(yīng)用系統(tǒng)，供系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境運(yùn)行時(shí)使用。 組態(tài)王中的報(bào)警和事件主要包括變量報(bào)警事件、操作事件、用戶登錄事件和工作站事件。 電氣學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 40 當(dāng)我們進(jìn)入組態(tài)王主畫面后，首先確定把我們修改的畫面是否保存。當(dāng)汽車到達(dá)是紅燈亮，綠燈滅，如圖 44，此時(shí)進(jìn)料閥門打開，電動(dòng)機(jī)依次轉(zhuǎn)動(dòng)。系統(tǒng)的每一個(gè)環(huán)節(jié)都有系統(tǒng)記錄，當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)不正常時(shí)就會(huì)進(jìn)行報(bào)警，并記錄當(dāng)時(shí)系統(tǒng)所出現(xiàn)的不正常現(xiàn)象，以避免下一次出現(xiàn)同樣問(wèn)題。 電氣學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 44 結(jié) 論 本文相對(duì)于傳統(tǒng)的送料裝置而言，采用許多新技術(shù)，因此有許多新的特點(diǎn)，這些特點(diǎn)同時(shí)也是本課題的只要研究?jī)?nèi)容： 1. 穩(wěn)定性高，適應(yīng)性強(qiáng)： 本自動(dòng)送料系統(tǒng)采用目前比較流行的 PLC編程控制，因此適應(yīng)能力比較強(qiáng)。因此，下載結(jié)束后應(yīng)關(guān)閉編程軟件。當(dāng)小車進(jìn)來(lái)后就進(jìn)入圖 46，通過(guò)傳感器，判斷小車裝料是否裝滿，當(dāng)小車裝滿時(shí)進(jìn)入圖 47所示。這時(shí)系統(tǒng)要我們選擇要運(yùn)行的畫面，我們選擇所要運(yùn)行的畫面，然后點(diǎn)“確定”，這樣就進(jìn)入仿真畫面如圖 43。當(dāng)報(bào)警和事件發(fā)生時(shí)，在報(bào)警窗中會(huì)按照設(shè)置的過(guò)濾條件實(shí)時(shí)的顯示出來(lái)。系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境和系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境之間的聯(lián)系紐帶是實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)，它們?nèi)咧g的關(guān)系如圖所示。 運(yùn)行和調(diào)試程序 下載后，將 PLC的工作模式開關(guān)撥到 RUN位置，“ RUN” LED亮，此刻將啟動(dòng)開關(guān)撥到開啟狀態(tài)，程序開始運(yùn)行，按照程序設(shè)定要求進(jìn)行運(yùn)行。點(diǎn)擊“確定”完成連接。設(shè)置完成后點(diǎn)擊“確定”按鈕。 PLC與計(jì)算機(jī)通信設(shè)置 雙擊指令樹的“通信”文件夾中的“設(shè)置 PG/PC接口”圖標(biāo)，進(jìn)入“設(shè)置 PG/PC接口”對(duì)話框設(shè)置編程計(jì)算機(jī)的通信 參數(shù)，具體如下： 1. 選擇通信硬件 打開“設(shè)置 PG/PC接口”對(duì)話框后，在“已使用的接口參數(shù)分配”列表框中，選擇通信協(xié)議，本設(shè)計(jì)使用 PPI多主站電纜，選擇“ PC/PPI cable (PPI)” ,在“應(yīng)用程序訪問(wèn)點(diǎn) ”列表框中，將出現(xiàn)“ Micro/WIN＞ PC/PPI cable (PPI)”。 \\本站點(diǎn) \光電開關(guān) ==0) { if(\\本站點(diǎn) \M1==0 || \\本站點(diǎn) \M2==0 || \\本站點(diǎn) \M3==0 || \\本站點(diǎn) \料斗開關(guān) ==0) {\\本站點(diǎn) \故障指示燈 =1。} if(\\本站點(diǎn) \啟動(dòng) ==1 amp。amp。} if(\\本站點(diǎn) \M2==1 amp。 \\本站點(diǎn) \物料 1=10) {\\本站點(diǎn) \物料 1=\\本站點(diǎn) \物料 1+2。 \\本站點(diǎn) \紅燈 =1。} if(\\本站點(diǎn) \啟動(dòng) ==1) 電氣學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 35 {\\本站點(diǎn) \小車 =\\本站點(diǎn) \小車 +5。amp。運(yùn)算符如表 32。如圖 38：為了讓 圖形動(dòng)起來(lái)，我們必須對(duì)該圖形變量進(jìn)行相 應(yīng)的語(yǔ)言編輯，在編輯之前我們先 了解一下我們可能用到的命令語(yǔ)言，命令語(yǔ)言程序的語(yǔ)法與一般 C程序的語(yǔ)法沒(méi)有大的區(qū)別，每一程序語(yǔ)句的末尾應(yīng)該用分號(hào)“；”結(jié)束。動(dòng)畫連接表 31?！敖M態(tài)王”系統(tǒng)還為部分動(dòng)畫連接的圖形 對(duì)象設(shè)置了訪問(wèn)權(quán)限，這對(duì)于保障系統(tǒng)的安全具有重要的意義。 Touch View從控制設(shè)備中采集數(shù)據(jù)，并存于實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中。 圖 36 定義變量對(duì)話框 對(duì)控制燈信號(hào)、定位信號(hào)變量分別定義成結(jié)構(gòu)變量。 數(shù)據(jù)詞典如圖 35。在 touch view 運(yùn)行時(shí)，它含有全部數(shù)據(jù)變量的當(dāng)前值。本次繪制中主要采用圖形編輯工具箱內(nèi)的圖素。本次設(shè)計(jì)的具體步驟如下介紹。當(dāng)距離大于 30m則要采用串行通信方式。 設(shè)備定義完成后，可以在工程瀏覽器的右側(cè)看到新建的外部設(shè)備PLC1。串行通信只需一根到兩根傳輸線，在長(zhǎng)距離傳送時(shí)，通信線路簡(jiǎn)單且成本低，但傳遞速度比并行通信速度低，故常用于長(zhǎng)距離傳送 且要求不高的場(chǎng)合。為實(shí)現(xiàn)組態(tài)王和外部設(shè)備通信，組態(tài)王內(nèi)置了大量設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序作為組態(tài)王和外部設(shè)備的通信接口。表示小車已經(jīng)裝滿并且可以離開。 ， 。 19 紅 燈 滅綠 燈 亮 ?小 車 進(jìn) 入啟 動(dòng)進(jìn) 料 閥 門料 斗 滿 ？電 機(jī) M 3 啟 動(dòng)電 機(jī) M 2 啟 動(dòng)電 機(jī) M 1 啟 動(dòng)送 料 閥 門關(guān) 閉 送 料閥 門電 動(dòng) 機(jī)過(guò) 載 ？裝 車達(dá) 到 小 車重 量 ?關(guān) 閉 電 機(jī) M 2關(guān) 閉 電 機(jī) M 1小 車 退 出紅 燈 滅綠 燈 亮 ?關(guān) 閉 送 料 閥 門關(guān) 閉 電 動(dòng) 機(jī) M 3初 始 狀 態(tài)顯 示 故 障電 機(jī)排 除 故 障電 機(jī)延 時(shí) 2 秒延 時(shí) 2 秒延 時(shí) 2 秒延 時(shí) 2 秒YNYNYNYNYN 圖 31 PLC 程序流程圖 20 PLC梯形圖和語(yǔ)句表設(shè)計(jì) 梯形圖如圖 32。企業(yè)對(duì)具備較強(qiáng)的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)應(yīng) 用能力專門人才需求很大。 流程程序圖是程序分析中最基本、最重要的分析技術(shù)，它是進(jìn)行流程程序分析過(guò)程中最基本的工具。如果是利用計(jì)算機(jī)編程，可以大大提高編程的效率和質(zhì)量。 I 0 . 0I 0 . 1I 0 . 2I 0 . 3I 0 . 4I 0 . 5I 0 . 6Q 0 . 0Q 0 . 1Q 0 . 2Q 0 . 3Q 0 . 4Q 0 . 5Q 0 . 6C P U 2 2 6 C N+2 4 V稱 重 開 關(guān) S 2裝 車 開 關(guān) S 3停 止 按 鈕故 障 開 關(guān) M 1故 障 開 關(guān) M 2故 障 開 關(guān) M 3進(jìn) 料 閥 門 K 1送 料 閥 門 K 2K M 1K M 2K M 3綠 燈紅 燈料 斗 檢 測(cè) 開 關(guān) S 1啟 動(dòng) 開 關(guān)Q 0 . 7Q 1 . 0Q 1 . 1I 0 . 71 L2 L3 L電 動(dòng) 機(jī) M 1 故 障電 動(dòng) 機(jī) M 2 故 障電 動(dòng) 機(jī) M 3 故 障1 MF U2 2 0S 7 2 0 0 圖 22 PLC 自動(dòng)送料 I/O 接線圖 18 第 3章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) PLC程序流程圖設(shè)計(jì) 根據(jù)可編過(guò)程控制器系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)工藝要求，在軟件規(guī)格說(shuō)明書的基礎(chǔ)上，用相應(yīng)的編程語(yǔ)言指令，編制實(shí)際應(yīng)用程序并形成程序說(shuō)明書的過(guò)程就是程序設(shè)計(jì)。 PLC外部硬件接線圖如圖 22所示（ PLC外部接線圖）。 表 23 I/O 地址分配表 PLC外部接線圖的設(shè)計(jì) 該控制系統(tǒng)核心部分是以德國(guó)西門子 CPU226為主， CPU模塊采用整體式結(jié)構(gòu)，它的體積小、價(jià)格低， CPU模塊、 I/O模塊和電源裝在一個(gè)箱形機(jī)殼內(nèi)，前蓋下面有模式選擇開關(guān)、模擬量電位器和擴(kuò)展模 塊連接器。按其工作可分為：按鈕、行程開關(guān)、接近開關(guān)、萬(wàn)能開關(guān)及其它主令電器 行程開關(guān)按其結(jié)構(gòu)可分為直動(dòng)式、滾輪式、微動(dòng)式和組合式。因此，行 程開關(guān)是一種根據(jù)運(yùn)動(dòng)部件模塊的行程位置而切換電路的電器，它的作用原理與按鈕有些類似。 綜上所述，接觸器的選擇可按下列步驟進(jìn)行：根據(jù)負(fù)載性質(zhì)確定工作任務(wù)類型；并根據(jù)類型確定接觸器系列；根據(jù)負(fù)載額定電壓確定接觸器的額定電壓；根據(jù)負(fù)載電流確定接觸器的額定電流；并根據(jù)外界實(shí)際田間加以修正。直流接觸器斷開時(shí)產(chǎn)生的過(guò)電壓可達(dá) 10~20倍，故不宜采用高電壓等級(jí)（ 440V的已經(jīng)停止生產(chǎn)）。它通常可分為交流接觸器和直流接觸器。吸合時(shí)間是從線圈接收型號(hào)到銜鐵完全吸和時(shí)所需要的時(shí)間，釋放時(shí)間是從線圈失電導(dǎo)銜鐵完全釋放時(shí)所需要的時(shí)間。 3. 按動(dòng)作時(shí)間可分為快速繼電器、延時(shí)繼電器和一般繼電器。它與接觸器不同，主要用于反應(yīng)控制信號(hào)，其觸點(diǎn)一般接在控 制電路中。開路（地和電源線突變檢測(cè)）、過(guò)壓和欠壓檢測(cè)，保證了傳感器的高可靠性，可逐個(gè)編程或通過(guò)選擇拉低輸出腳來(lái)編幾個(gè)并聯(lián)在相同供電電壓上的傳感器，溫度特性可編程可匹配所有常見的磁性材料。 有的智能稱重傳感器也能輸出開關(guān)量信號(hào)，但是其動(dòng)作量（檢測(cè)到的 14 壓力信號(hào)）是可調(diào)的。通常情況下轉(zhuǎn)速不低于 500r/min，異步電動(dòng)機(jī)通常采用 4個(gè)極的，則同步轉(zhuǎn)速 no =1500r/min的。 （ 4）防暴式：整個(gè)電機(jī)嚴(yán)密的封閉，多用于礦井中。通風(fēng)好。主要的弊端是調(diào)速困難，功率因數(shù)比較低，啟動(dòng)性能比較差，由于送料小車要求的機(jī)械特性比較硬而且沒(méi)有特殊的調(diào)速要 求，所以可以采用籠型電動(dòng)機(jī)。 電動(dòng)機(jī)的選擇 電動(dòng)機(jī)按轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式分類：三相籠型異步電動(dòng)機(jī)和三相繞線型異步電動(dòng)機(jī)。 10. 對(duì) PLC結(jié)構(gòu)形式的選擇 在相同功能和相同 I/O點(diǎn)數(shù)的情況下，整體式比模塊式價(jià)格低。 7. 對(duì)存儲(chǔ)容量的選擇 對(duì)用戶存儲(chǔ)容量只能做粗略的估算。機(jī)型的選擇具體可以從一下 12個(gè)方面來(lái)考慮： 1. 選擇自己需要的機(jī)種和機(jī)型 若已有設(shè)備（或產(chǎn)品）上已經(jīng)用了某一種型號(hào)的 PLC，再要選用 PLC開發(fā)新的產(chǎn)品，在滿足工藝條件的前提下，建議還是選用已經(jīng)用過(guò)的 PLC為好，這樣就可以做到資源共享。 FU起過(guò)流保護(hù)， FR起過(guò)載保護(hù)）主電路原理圖如圖 21。圖中， M1， M2， M3為三臺(tái)皮帶傳輸送料電動(dòng)機(jī)，交流接觸器KM1~KM3通過(guò)控制三臺(tái)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行來(lái)控制三個(gè)傳送帶，從而進(jìn)行對(duì)物料的傳輸。 在帶式傳輸機(jī)傳送物料過(guò)程中，若傳送帶 PD2超載，則同時(shí)停止電動(dòng)機(jī) M1和 M2并關(guān)閉送料閥門 K2，延時(shí) 4S后電動(dòng)機(jī) M3停止。料斗出料閥門 K2在電動(dòng)機(jī) M1運(yùn)行 2秒及料斗裝滿后，打開放料，物料通過(guò)傳送帶 PD PD2和 PD3的傳送 ，裝入 汽車。此時(shí)，進(jìn)料閥門 (K1)，送料閥門 (K2)，電動(dòng)機(jī) (M M M3)皆為 OFF狀態(tài)。這樣就出現(xiàn)了定子調(diào)速、變極調(diào)速、轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速和串極調(diào)速等交流調(diào)速方式。大家知道，從大范圍來(lái)分，電動(dòng)機(jī)有直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)。隨著半導(dǎo)體器件與集成技術(shù)在傳感器中的應(yīng) 8 用，傳感器的信號(hào)調(diào)節(jié)與轉(zhuǎn)換可以安裝在傳感 器的殼體里或與敏感元件一起集成在同一芯片上。其中，敏感元件是指?jìng)鞲衅髦兄苯痈惺鼙粶y(cè)量的部分，轉(zhuǎn)換元件是指?jìng)鞲衅髂?