【導(dǎo)讀】在國(guó)內(nèi)汽車(chē)市場(chǎng)快速發(fā)展，而重型卡車(chē)是卡車(chē)的發(fā)展方向。的增加，安全問(wèn)題吸引了越來(lái)越多的人的關(guān)注。汽車(chē)的制動(dòng)系統(tǒng)是一個(gè)最重要的主動(dòng)。因此，如何設(shè)計(jì)一個(gè)高性能的制動(dòng)系統(tǒng)，為安全駕駛提供保障，是我們必。此外，隨著重型汽車(chē)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中，如何縮短產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期，提高了設(shè)計(jì)效率，降低成本，提高產(chǎn)品在市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力，成為一個(gè)成功的商業(yè)關(guān)系。重載車(chē)輛在長(zhǎng)下坡過(guò)程中經(jīng)常發(fā)生的速度失控。原因是重力勢(shì)能轉(zhuǎn)化為車(chē)輛的動(dòng)。傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)由于溫度過(guò)熱或磨損，不能有效地、及時(shí)地消除超速產(chǎn)生的動(dòng)能，從而影響汽車(chē)的穩(wěn)定性和安全性。究和分析，解決長(zhǎng)下坡制動(dòng)問(wèn)題，及相應(yīng)的機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)。尼器作為輔助剎車(chē)系統(tǒng)，并選用合理的減速器、離合器、阻尼器。但論文還是比較粗糙的，因?yàn)闀r(shí)間，條件和能力的限制，有一個(gè)很大的空間需要改進(jìn)。

　　

【正文】 a 1d uukkkTK HdHHPAtd ?? ??? （ 56） 式中： u 一齒數(shù)比為 ? AK 一使用系數(shù)為 ； tdK 一算式系數(shù)為 768； ?HK 一綜合系數(shù)為 2； 1T 一太陽(yáng)輪單個(gè)齒傳遞的轉(zhuǎn)矩 。 ??ppa nn PnTT111 95 49?? （ 57） = 9 8 0 0 03 1 2 09 5 4 9 ??? N m =376 N m 其中 ? — 高速級(jí)行星齒輪傳動(dòng)效率，取 ? = d? — 齒寬系數(shù)暫取 adb = limH? =1450Mpa 代入 3 lim21a 1d uukkkTK HdHHPAtd ?? ??? 3 2a )(1 5 ??? ????? = 模數(shù) m= ??aazd （ 58） 取 m=5 則 )3017(521)(210 ?????? ga zzmamm （ 59） = 取 mma ? 齒寬 ?????? db d? （ 510） 取 mmb 62? 齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 28 幾何尺寸計(jì)算 1. 計(jì)算變位系數(shù) (1) ac傳動(dòng) 嚙合角 ac? 因 ?20c os osc os 0 ?? ?? aaac （ 511） = 所以 = “‘ 543920? 變位系數(shù)和 ? ?? 2 t an)( invinvzzx acca ???? （ 512） =（ 17+30） ???? 20ta n2 20543920 39。 invinv ? = 圖 5— 5 選擇變位系數(shù)線圖 中心距變動(dòng)系數(shù) y y= 5 ???maa =1 （ 513） 齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 29 齒頂降低系數(shù) y? 1 4 4 ?????? ? yxy （ 514） 分配邊位系數(shù)： 根據(jù)線圖法，通過(guò)查找線圖 5— 5 中心距變動(dòng)系數(shù) y y= 5 ???maa =1 （ 515） 齒頂降低系數(shù) y? 1 4 4 ?????? ? yxy （ 516） 分配邊位系數(shù)： 根據(jù)線圖法，通過(guò)查找線圖 5— 5 得到邊位系數(shù) ?ax 則 5 9 4 9 4 ???? ? ac xxx (2) cb傳動(dòng) 由于內(nèi)嚙合的兩個(gè)齒輪采用的是高度變位齒輪，所以有 0???? bc xxx 從而 ???? cb xx 且 aa?39。 ???39。 0?y 0??y 2. 幾何尺寸計(jì)算結(jié)果 對(duì)于單級(jí)的 2ZX(A)型的行星齒輪傳動(dòng)按公式進(jìn)行幾何尺寸的計(jì)算，各齒輪副的計(jì)算結(jié)果如下表： 表 5— 2 各齒輪副的幾何尺寸的計(jì)算結(jié)果 項(xiàng)目 計(jì)算公式 ac齒輪副 bc齒輪副 分度圓直徑 d 111 zmd ? 222 zmd ? 851751 ???d 1503052 ???d 1501?d 3957952 ???d 基圓直徑bd ?cos11 ddb ? ?cos22 ddb ? o s851 ??? ?bd o s1502 ??? ?bd ?bd o s3952 ??? ?bd 齒頂圓直徑 ad 外嚙合 )(211 yxhmdd aaa ????? ?)(222 yxhmdd caa ????? ? ?ad ?ad 內(nèi)嚙 )(2*11 yxhmdd caa ?????)(222 yxhmdd baa ????? ? ?ad ?ad 齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 30 合 齒根圓直徑 fd 外嚙合 )(2 **11 aaf xchmdd ???? )(2 *22 caf xchmdd ???? ? ?fd ?fd 內(nèi)嚙合 )(2 *11 caf xchmdd ???? ? )(222 baf xchmdd ???? ?? ?fd ?fd 注：齒頂高系數(shù)：太陽(yáng)輪、行星輪 — 1??ah ，內(nèi)齒輪 — ??ah ； 頂隙系數(shù)：內(nèi)齒輪 — ??c 裝配條件驗(yàn)算 對(duì)于所設(shè)計(jì)的單級(jí) 2ZX(A)型的行星齒輪傳動(dòng)應(yīng)滿(mǎn)足如下裝配條件。 鄰接條件 按公式驗(yàn)算其鄰接條件，即 pacac nad?sin2 39。? （ 517） 已知行星輪 c 的齒頂圓的直徑 acd =， 39。 ?aca 和 3?pn 代入上式，則得 ???? ?滿(mǎn)足鄰接條件 同心條件 按公式對(duì)于角變位有 39。39。 c osc os bccbacca zzzz ?? ??? （ 518） 已知 17?az 30?cz 79?bz ， 39。39。 543925??ac? ?2039。 ?bc? 代入上式得 ?? 20c o s 3079543920c o s 3017 39。 ???= 滿(mǎn)足同心條件 安裝條件 按公式驗(yàn)證其安裝條件，即得 )(整數(shù)Cn zz p ba ?? （ 519） 齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 31 將 17?az 79?bz 3?pn 代入該式驗(yàn)證得 3237917 ?? 滿(mǎn)足安裝條件 嚙合要素的驗(yàn)算 1. ac傳動(dòng)端面重合度 a? （ 1）頂圓齒形曲率半徑 a? 22 )2()2( baa dd ??? （ 520） 太陽(yáng)輪 221 )()( ??a? = 行星輪 222 )29 40()25 64( ??a? = （ 2）端面嚙合長(zhǎng)度 ag )s in( 39。39。21 taaa ag ??? ??? （ 521） 式中“ ? ”號(hào)正號(hào)為外嚙合，負(fù)號(hào)為內(nèi)嚙合； 39。t? 端面節(jié)圓嚙合角。 直齒輪 39。t? = ac? = 39。543925? 則 mmg a )543925s ( 39。????? = （ 3）端面重合度?20c o s5 )c o s/(c o s ??? ????? tnaa mg （ 522） = 2. bc? 端面重合度 a? （ 1）頂圓齒形曲率半徑 a? 22 )2()2( baa dd ??? 行星輪 1a? 由上面計(jì)算得， 1a? = 內(nèi)齒輪 222 )2 1()2 1( ??a? mm 齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 32 = （ 2）端面嚙合長(zhǎng)度 ag 39。39。21 s in taaa ag ??? ??? = ?20s ??? mm = 端面重合度 )c o s/(c o s tnaa amg ??? ? =?20cos5 ?? = 軸的確定 行星齒輪減速器結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：行星輪軸承安裝在行星輪內(nèi)，行星軸固定 在行星架的行星輪軸孔中；輸出軸和行星架通過(guò)鍵聯(lián)接其支承軸承在減速器殼體內(nèi)，太陽(yáng)輪通過(guò)雙聯(lián)齒輪聯(lián)軸器與高速軸聯(lián)接，以實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)輪浮動(dòng)。太陽(yáng)輪浮動(dòng)原理如圖 5— 6 所示： 圖 5— 6 太陽(yáng)輪浮動(dòng)原理 行星軸的計(jì)算 1. 初算軸的最小直徑 相對(duì)運(yùn)動(dòng)中，每個(gè)行星輪軸承受載荷為 NFt 88682?? ，當(dāng)行星輪相對(duì)于行星架對(duì)稱(chēng)布置時(shí)，載荷 tF 則作用在軸跨距的中間。取行星輪與行星架間的間隙 ?? ，則跨距長(zhǎng)度 mmbl 675622 220 ?????? 。當(dāng)行星軸在轉(zhuǎn)臂中的配合選齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 33 為 H7/h6 時(shí)，就可以把它看成是有跨距為 0l 的雙點(diǎn)簡(jiǎn)支梁。當(dāng)軸較短時(shí)，兩個(gè)軸承幾乎緊緊地靠著，因此，可認(rèn)為軸是沿著整個(gè)跨度承受均勻分布載荷 0/lFq t? （見(jiàn)圖 5— 7）。 圖 5— 7 行星輪軸的載荷簡(jiǎn)圖 危險(xiǎn)截面（在跨度中間）內(nèi)的彎矩 8 678 8 6 8288 020 ????? lFqlM t N mm =148538. N mm 行星輪軸采用 40Cr 鋼 ,調(diào)質(zhì) 440s ?? MPa，取安全系數(shù) ?S 。則許用彎曲應(yīng)力? ? )(/sb ?? S?? MPa=176MPa,故行星輪軸直徑 ? ? 1761 4 8 5 3 83232 330 ????? mmMd b ???mm 取 ?d mm 其實(shí)際尺寸將在選擇軸承時(shí)最后確定。 2. 選擇行星輪軸軸承 在行星輪內(nèi)安裝兩個(gè)軸承， 每個(gè)軸承上的徑向載荷 rF 2 20t an8 8 6 82 20t an ?? ??? tr FF N =1614N 在相對(duì)運(yùn)動(dòng)中，軸承外圈以轉(zhuǎn)速 18 ???? caHaHc zznnr/min=考慮到行星輪軸的直徑 ?d mm，以及安裝在行星輪體內(nèi)的軸承，其外廓尺寸將受到限制，故初步選用單列深溝球軸承 6306 型，其參數(shù)為 30?d mm 72?D mm 19?B mm 齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 34 轉(zhuǎn)軸的計(jì)算 （ 1）初算軸的最小直徑 由下式 30 nPAd? 初步估算軸的最小直徑，選取軸材料為 40Cr 鋼，調(diào)質(zhì)處理。根據(jù)表 5— 3查得 0A 。 表 5— 3 軸常用幾種材料的 ??T? 及 0A 值 軸的材料 Q235A、 20 Q27 35（ 1Cr18Ni9Ti） 45 40Cr、 35SiMn 38SiMnMo ??T? / PaM 15~25 20~35 25~45 35~55 0A 149~126 135~112 126~103 112~97 查表取 0A =112，得 330m i n ???? nPAd mm 輸 入軸的最小直徑安裝法蘭，該截面處開(kāi)有鍵槽，軸頸增大 5%~7%。 故 ][m in ，?d mm 其實(shí)際尺寸將在選擇軸承時(shí)最后確定。 （ 2）選擇輸入軸軸承 根據(jù)估算所得直徑，輪彀寬及安裝情況等條件，軸的結(jié)構(gòu)尺寸可進(jìn)行草圖設(shè)計(jì)。該 軸 中 間 一 段 對(duì) 稱(chēng) 安 裝 一 對(duì) 深 溝 球 軸 承 6217 型 ， 其 尺 寸 為mmmmmmBDd 2815085 ????? ，可畫(huà)出輸入軸草圖（如圖 58）。 圖 58 輸入軸 （ 1）初算軸的最小直徑 齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 35 在三個(gè)行星輪均布的條件下，輪齒嚙合中作用于中心輪 上的力是相互平衡的，在輸出軸軸端安裝膜片盤(pán)式聯(lián)軸器時(shí)，則輸出軸運(yùn)轉(zhuǎn)