【正文】 void isd()。void dsp()。void delay50()。void isd_int()。void mc()。void mc_set()。void mc_num(uint num)。void distane()。void delay(uint z) // z=1000 {uint x,y。for(x=z。x0。x)for(y=110。y0。y)。}void main() {int i。p1_4=0。 p1_5=0。 2022 屆畢業(yè)設(shè)計（論文） １７ p1_6=0。 p1_7=0。IT0=1。 TMOD=0x11。 TH0=0x00。 TL0=0x00。EA=1。 while(1) {delay(10)。 TR0=1。p2_4=0。 i=20。while(i) { p1_4=!p1_4。} p1_4=0。 delay(1)。EX0=1。 if(flag==1){flag=0。distane()。EA=1。 }dsp()。 } }void int0() interrupt 0 { EA=0。EX0=0。TR0=0。p2_4=1。 p2_3=1。p2_5=1。p2_6=1。 TimerL=TL0。 TimerH=TH0。TH0=0X00。TL0=0X00。 flag=1。 } 2022 屆畢業(yè)設(shè)計（論文） １８ void isd_int() { tg2=0。 tg1=0。 delay(1)。}void mc_set(){ tg2=1。 delay(1)。 tg2=0。 tg1=0。 delay50()。 delay50()。}void mc(){ tg1=1。 delay50()。 delay50()。 tg1=0。 delay50()。 delay50()。}void mc_num(uint num){if( ((distance_gewei0)||(distance_shiwei0)) ){for(s=num。s0。s){ mc()。}}}void isd(){ isd_int()。 delay(240)。 mc_set()。 mc_num(distance_shiwei+2)。delay(240)。mc_set()。mc_num(13)。delay(240)。 mc_set()。mc_num(distance_gewei+2)。delay(240)。 2022 屆畢業(yè)設(shè)計（論文） １９ mc_set()。 mc_num(14)。 }void dsp(){ if((distance_gewei4)amp。amp。(distance_shiwei1)) { p1_3=0。p1_0=1。p1_1=0。P0=0X08。 delay(1)。p1_3=0。p1_0=0。 p1_1=1。P0=0X38。 delay(1)。p1_3=1。p1_0=1。p1_1=1。 P0=0X7F。 } else if((distance_gewei5)amp。amp。(distance_shiwei=2)) { p1_3=0。p1_0=1。p1_1=0。P0=0X08。 delay(1)。p1_3=0。p1_0=0。 p1_1=1。P0=0XF6。 delay(1)。p1_3=1。 p1_0=1。p1_1=1。 P0=0X01。 } else { p1_3=0。p1_0=1。p1_1=0。 2022 屆畢業(yè)設(shè)計（論文） ２０ P0=distance_ge[distance_gewei]。 delay(1)。p1_3=0。p1_0=0。 p1_1=1。P0=distance_shi[distance_shiwei]。 delay(1)。p1_3=1。 p1_0=1。p1_1=1。 P0=zhuzi[4distance_shiwei]。 }End 6 結(jié)論兩個月的不斷設(shè)計制作后，我們終于完成了我們的設(shè)計。倒車雷達的制作和調(diào)試都比較簡單，其中超聲波發(fā)射和接收采用 Φ15 的超聲波換能器 TCT4010F1（T 發(fā)射）和 TCT4010S1（R 接收） ，中心頻率為 40kHz，安裝時應(yīng)保持兩換能器中心軸線平行并相距 4～8cm ，其余元件無特殊要求。若能將超聲波接收電路用金屬殼屏蔽起來，則可提高抗干擾能力。根據(jù)測量范圍要求不同，可適當(dāng)調(diào)整與接收換能器并接的濾波電容 C0 的大小，以獲得合適的接收靈敏度和抗干擾能力。 在硬件電路制作完成并調(diào)試好后，便可將程序編譯好下載到單片機試運行。根據(jù)實際情況可以修改超聲波發(fā)生子程序每次發(fā)送的脈沖寬度和兩次測量的間隔時間，以適應(yīng)不同距離的測量需要。根據(jù)所設(shè)計的電路參數(shù)和程序，測距儀能測的范圍為 ～ ，測距儀最大誤差不超過 1cm。系統(tǒng)調(diào)試完后應(yīng)對測量誤差和重復(fù)一致性進行多次實驗分析，不斷優(yōu)化系統(tǒng)使其達到實際使用的測量要求。本文所設(shè)計的倒車雷達系統(tǒng)是保證汽車安全的輔助系統(tǒng)。通過超聲波探頭反射超聲波，使用高速單片機計算測量車與障礙物之間的往返時間然后再計算出車與障礙物的距離，并加入了軟件補償，提高了距離計算的精度，然后顯示在 LCD 數(shù)碼管上，當(dāng)在探測的范圍有障礙物時，蜂鳴器提示報警，距離越近蜂鳴器的報警頻率也越大，當(dāng)距離小于最小安全距離時，蜂鳴器不間斷報警。實際測試證明該系統(tǒng)工作穩(wěn)定，能夠滿足一般近距離測距要求，且成本低、有良好的性價比。該系統(tǒng)中鎖相環(huán)鎖定需要一定的時間，測得的距離有誤差，在汽車雷達應(yīng)用中誤差為 1cm 可忽略不計，由于此電路具有設(shè)計簡單，價格便宜，測量精度比較高的優(yōu)點。這一系統(tǒng)測量結(jié)果在一定的誤差范圍內(nèi)較為準確，測試數(shù)據(jù)較穩(wěn)定，我們覺得這是本系統(tǒng)中最為成功的地方之一，為此我們也十分的滿意！不過，我們這次的設(shè)計也存在很多的不足之處，比如我們的這個設(shè)計在運動中測試的結(jié)果不夠準確，測量數(shù)據(jù)變化很大，而且反應(yīng)時間較長。我們認為這是本系統(tǒng)中最大的不足之處，同時也是我們在設(shè)計制作之初欠缺考慮的地方。為此，我們查閱相關(guān)的資料，了解到相關(guān)的一些信息。據(jù)了解，目前高性能的倒車雷達大都采用有源探頭，接收的回波信號在探頭 2022 屆畢業(yè)設(shè)計（論文） ２１ 內(nèi)部放大整形后輸出，發(fā)射信號也在探頭內(nèi)部耦合驅(qū)動傳感器，其抗干擾性更強，探頭的互換性、一致性也更高。同時采用多個探頭以保證測試結(jié)果的質(zhì)量?？傊?，雖然我們這次倒車雷達的制作存在一些不足，但總體上還是取得令人滿意的結(jié)果!為此，我們會再接再勵，在電子制作過程中不斷吸收各方面的知識、提高我們的實踐能力，讓我們再一次感覺到了辛苦忙碌之后收獲的喜悅，同時也引起了我們對電子制作的更加廣泛的興趣和熱情！參考文獻[1]朱祥賢.《數(shù)字 電子技術(shù)項目教程》[M].北京：機械工業(yè)出版社， 2022，2[2]韓春光.《模 擬電子計數(shù)與實踐》[M].北京：電子工業(yè)出版社， 2022，6[3] 姜威等， ，. [4] 童詩白，華成英，模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)[M],第三版 .北京：高等教育出版.[5] 楊凌霄等，.[6] 沈小豐等， ，—141.[7] 陳光東，單片機微型計算機原理與接口技術(shù)(第二版).武漢：華中理工大學(xué)出版社，.[8] 徐淑華，：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，1999. 6.[9] 蘇長贊，：人民郵電出版社，.[10] 張謙琳，：中國科技大學(xué)出版社，.[11] 丁義元等，.[12] 張靖，2022 .10.[13] 袁慧梅，2022 .6.[14] 薛紅宣等，.[15] ，2022.[16] 余發(fā)山等 .，.致謝回顧這次畢業(yè)設(shè)計的過程，不僅再次鍛煉了自學(xué)能力，也學(xué)會了如何去分析問題和解決問題。對于專業(yè)知識的積累，我的感想就是：“有付出，才會有回報” ?？偨Y(jié)經(jīng)驗和教訓(xùn)，吸取更多的知識來充實自己，只有這樣才會使自己樹立信心。所以一定要有一個正確的思路來設(shè)計，通過堅持不懈的努力才能完成一份好的設(shè)計。感謝這篇論文所涉及到的各位學(xué)者。本文引用了數(shù)位學(xué)者的研究文獻，如果沒有各位學(xué)者的研究成果的幫助和啟發(fā)，我將很難完成本篇論文的寫作。感謝我的同學(xué)和朋友，在我寫論文的過程中給予我了很多素材，還在論文的撰寫和排版燈過程中提供熱情的幫助。感謝我的母校常州工程學(xué)院給了我在大學(xué)三年深造的機會，讓我能繼續(xù)學(xué)習(xí)和提高。感謝常州工程學(xué)院的老師和同學(xué)們?nèi)陙淼年P(guān)心和鼓勵。老師們課堂上的激情洋溢，課堂下的諄諄教誨；同學(xué)們在學(xué)習(xí)中的認真熱情，生活上的熱心主動，所有這些都讓我的三年充滿了感動。感謝孜孜不倦的梅苼老師，在百忙中還細心耐心的指導(dǎo)我，沒有你就沒有這份畢業(yè)設(shè)計。希望在未來的日子里我不斷努力和進步，老師的教學(xué)事業(yè)也一切順風(fēng)順水感謝上海大眾汽車有限公司南京分公司人力資源部和有關(guān)技術(shù)人員提供的的一系列的幫 2022 屆畢業(yè)設(shè)計（論文） ２２ 助，這些幫助對我的畢業(yè)設(shè)計起到了很大的作用。還有許許多多給予我學(xué)業(yè)上鼓勵和幫助的朋友，在此無法一一列舉，在此也一并表示忠心地感