【導(dǎo)讀】墊、繩索等，具有很高的綜合應(yīng)用價(jià)值。而剝殼是椰子加工的一個(gè)很重要的環(huán)節(jié)，所以本次。設(shè)計(jì)是一種機(jī)械化程度較高的椰子剝殼機(jī)械，可提高椰子的剝殼生產(chǎn)效率。本設(shè)計(jì)通過對(duì)系統(tǒng)的齒輪、齒輥、軸、擋板、壓框裝置、進(jìn)料裝置等的結(jié)。構(gòu)設(shè)計(jì)和配合設(shè)計(jì)，最終完成各個(gè)部件的配合組裝，通過solidworks三維軟件，進(jìn)行裝配，配圖和部分零件圖進(jìn)行了繪制。

　　

【正文】 ，里面有動(dòng)畫和基本運(yùn)動(dòng)兩種運(yùn)動(dòng)算例。其中動(dòng)畫是由鍵碼和馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，并由裝配配合功能生成的運(yùn)動(dòng)；而基本運(yùn)動(dòng)是在裝配體上 模仿馬達(dá)、彈簧、碰撞、引力。但兩種運(yùn)動(dòng)算例都只是簡單的運(yùn)動(dòng)動(dòng)畫，沒有大的物理仿真意義。在網(wǎng)上查找資料，知道solidworks 里有個(gè)插件叫 motion，是一個(gè)專門拿來精確仿真模擬并分析裝配體運(yùn)動(dòng)的功能12 件，并且還可以生成所分析零部件的數(shù)據(jù)圖表，更能直接明了的對(duì)裝配體的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行分析。 Motion插件的添加是在工具欄上的插件上，點(diǎn)入進(jìn)去，里面有插件的選擇，如圖 43，在 SolidWorks Motion 前面勾選和后面的啟動(dòng)項(xiàng)勾選后，就可以在運(yùn)動(dòng)算例上使用 motion仿真的功能了。 圖 43 插件的選擇 在 motion的仿真算例中，可以添加馬達(dá)、阻尼、力、約束、彈簧、引力、接觸等，建立各個(gè)零部件的約束關(guān)系，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真。在此次運(yùn)動(dòng)仿真中，先在連接小齒輪的軸上添加一個(gè)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，選擇馬達(dá)的位置和方向，設(shè)定好轉(zhuǎn)速，如圖 44所示。 圖 44 馬達(dá)的選擇與設(shè)定 在設(shè)定好馬達(dá)后，添加引力，由于我們需要模擬重力的作用，所以添加引力為 Y軸方向的引力，大小默認(rèn)為系統(tǒng)的重力值；然后選擇接觸，然后把各個(gè)零部件、基臺(tái)與椰子等都選上，添加接觸效果。最后設(shè)置基臺(tái)、椰子、齒輥等零部件的材料，在每個(gè)零部件上單擊右鍵，可以選擇材料中的編 輯材料進(jìn)行設(shè)置材料的成分，如圖 45，由于 solidworks 系統(tǒng)里有許多的材料選擇，不用再輸入材料，直接選擇，在這設(shè)計(jì)中，由于沒有椰子的材料，所以椰子13 用了軸木材料。在做好上述之后，點(diǎn)擊計(jì)算運(yùn)動(dòng)算例按鈕，開始計(jì)算仿真的數(shù)據(jù)，并且可以看到椰子從進(jìn)料口進(jìn)去在齒輥上運(yùn)動(dòng)的效果，由于壓框裝置會(huì)擋住實(shí)線，在這我們?cè)O(shè)置其透明度較高，這樣可以更直觀的看到椰子運(yùn)動(dòng)的全過程。 圖 45 材料的選擇設(shè)置 在計(jì)算好運(yùn)動(dòng)算例后，點(diǎn)擊播放可以看到椰子剝殼的運(yùn)動(dòng)仿真效果，此外還有保存錄像的功能。仿真效果做到后，如果沒問題，可 以保存動(dòng)畫，如圖 46，動(dòng)畫可以保存為 avi格式的，當(dāng)正在模擬動(dòng)畫保存時(shí)，可以滾動(dòng)鼠標(biāo)滾輪和移動(dòng)視角，這樣保存的動(dòng)畫也會(huì)根據(jù)你的視角變化而制成，更能從各個(gè)角度看到椰子運(yùn)動(dòng)仿真的效果。 圖 46 動(dòng)畫的保存 14 此次的仿真雖然能夠模擬椰子剝殼機(jī)的運(yùn)動(dòng)剝殼效果，但還是遇到一些難題與局限。首先是仿真剝殼的局限，由于椰子剝殼機(jī)是剝椰子外面的纖維椰衣，但是 solidworks 沒有這一類的材料仿真，不能看到把椰衣纖維剝殼的真實(shí)效果，這是最大的遺憾；其次是椰子剝殼仿真的進(jìn)料問題，由于 motion 仿真不能像其動(dòng)畫功能那樣可以為每個(gè)零部件獨(dú)立添加鍵碼幀數(shù)，不能仿真多個(gè)椰子順序剝殼的效果。此外，還有一些難題，比如說電腦的配置不夠，在計(jì)算仿真運(yùn)動(dòng)時(shí)，速度較慢，一次計(jì)算少則花費(fèi)十分鐘，多則二十多分鐘，有時(shí)甚至出現(xiàn)solidworks軟件的癱瘓，這是探究仿真問題的一大難題。 5．椰子剝殼機(jī)的裝配圖 椰子剝殼機(jī)的裝配圖用 cad 繪制成，但由于除了進(jìn)料裝置外，其他的都是斜著安裝在30度的基臺(tái)上的，故難以畫出，為此，采用斜視圖。如圖 51，在垂直與斜面基臺(tái)上和沿著基臺(tái)斜面上分別畫兩個(gè)斜視圖，并且其中一個(gè) 取軸的中間面剖開來畫，就能很清楚的表達(dá)和看到椰子剝殼機(jī)的全部裝配效果了。其兩個(gè)斜視圖分別如圖 5 53。另外再把基臺(tái)和進(jìn)料裝置采用正常畫法，畫出三視圖。 圖 51 斜視圖畫裝配圖一 15 圖 52 斜視圖畫裝配圖二 圖 53 斜視圖畫裝配圖三 結(jié)論及存在問題 在老師的精心知道和自己的努力下，終于完成了椰子剝殼機(jī)的畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)。經(jīng)過這次任務(wù)，我對(duì)椰子的利用以及椰子剝殼有了更深層的認(rèn)識(shí)，同時(shí)也鞏固了我的專業(yè)知識(shí)，如機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械原理等，在把理論知識(shí)轉(zhuǎn)為實(shí)際，讓我不僅僅是停留在課本上，還延伸到 了實(shí)際情況中，提高了我的分析問題及解決問題的能力?？梢哉f，椰子剝殼機(jī)的設(shè)計(jì)涉及了機(jī)械工程的相關(guān)知識(shí)點(diǎn)，是在系統(tǒng)地學(xué)習(xí)了相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)后的一次綜合實(shí)際應(yīng)用，對(duì)提高我們的設(shè)計(jì)水平具有很重要的意義。 椰子剝殼機(jī)的設(shè)計(jì)的主要是進(jìn)行傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，并且進(jìn)行電機(jī)的選擇，齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)、軸的設(shè)計(jì)和其他重要結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，如壓框裝置、擋板、齒輥的設(shè)計(jì)，都需要考慮各個(gè)結(jié)構(gòu)的配合，在設(shè)計(jì)完成后，繪制裝配圖，并且做出椰子剝殼的運(yùn)動(dòng)仿真。 16 椰子剝殼機(jī)有如下特點(diǎn) :設(shè)備占地面積小 , 不受地區(qū)、場(chǎng)地限制 , 只要有市電供給即可； 生產(chǎn)效率比起一 些剝殼機(jī)來說相對(duì)較高 , 并且設(shè)備的操作維護(hù)比較簡單；椰子剝殼機(jī)的安全性高（有壓框裝置），對(duì)工人的安全有較大的保障。可以說，椰子剝殼機(jī)的綜合技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)具有較高的先進(jìn)性。 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的系統(tǒng)內(nèi)容主要參照所學(xué)的專業(yè)理論知識(shí)及機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，并在老師的指導(dǎo)下完成，尚未經(jīng)過實(shí)踐檢驗(yàn)，因此設(shè)計(jì)結(jié)果有待在實(shí)踐中進(jìn)一步完善；另一方面，由于電腦配置的原因，運(yùn)動(dòng)仿真沒有也沒有達(dá)到預(yù)期的效果。17 參考文獻(xiàn) [1] 李秀娟，李小慧，新鮮椰子的綜合利用 [J]. 食 品科技， 1991，（ 1）： 4749. [2] 夏秋瑜，李瑞，趙松林，張木炎，李新菊，椰子的綜合利用及綜合加工技術(shù) [J]. 中國熱帶農(nóng)業(yè)， 2020，（ 3）： 37. [3] 王旺平，李詩龍，劉曉燕，椰子剝殼機(jī)的研制 [J]. 農(nóng)業(yè)技術(shù)， 2020，（ 7）： 179181 [4] 肖仁鵬，馬鑫，劉四新，樊君慶，椰子自動(dòng)剝衣機(jī)的設(shè)計(jì) [J]. 包裝與機(jī)械， 2020， 1，（ 1）： 142143. [5] 張浩冬，張燕，梁棟，椰子滾切式剝衣機(jī)的設(shè)計(jì) [J]. 包裝與機(jī)械， 2020， 1，（ 1）： 167169 [6] 王為，汪建曉 機(jī)械設(shè)計(jì) [M] 華中科技大學(xué)出版社， 2020 [7] 唐增寶 常建娥 機(jī)械設(shè)計(jì) 課程設(shè)計(jì) [M] 華中科技大學(xué)出版社， 2020 18 致 謝 在此次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，有幸抽到 老師的一組，并且在華老師的悉心指導(dǎo)下，完成了我的畢業(yè)設(shè)計(jì)，在我的大學(xué)生涯上畫上了完美的句號(hào)。在設(shè)計(jì)過程中，華老師給了我很多建議，大到傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，小到擋板的問題，都有華老師的細(xì)心建議，在這設(shè)計(jì)中，傾注了華老師的許多心血。還記得好幾個(gè)晚上，老師都加班為我們操心畢業(yè)設(shè)計(jì)，在辦公室耐心的為各個(gè)人講解設(shè)計(jì)問題，并且提出建議與思考 問題，開闊了我們的思維方式。 由衷感謝她在學(xué)業(yè)指導(dǎo)及各方面所給予我的關(guān)懷，以及從言傳身教中學(xué)到的為人品質(zhì)和道德情操。華蕊老師廣博的學(xué)識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)作風(fēng)、誨人不倦的教育情懷和對(duì)事業(yè)的忠誠，將是我終身學(xué)習(xí)的榜樣。 最后， 在此特向我的畢業(yè)設(shè)計(jì)導(dǎo)師華蕊老師致以衷心的感謝！