椰子剝殼機的設(shè)計畢業(yè)設(shè)計(文件)
【正文】 課程設(shè)計 [M] 華中科技大學(xué)出版社， 2020 18 致 謝 在此次畢業(yè)設(shè)計中，有幸抽到 老師的一組，并且在華老師的悉心指導(dǎo)下，完成了我的畢業(yè)設(shè)計，在我的大學(xué)生涯上畫上了完美的句號。華蕊老師廣博的學(xué)識、嚴謹?shù)闹螌W(xué)作風(fēng)、誨人不倦的教育情懷和對事業(yè)的忠誠，將是我終身學(xué)習(xí)的榜樣。還記得好幾個晚上，老師都加班為我們操心畢業(yè)設(shè)計，在辦公室耐心的為各個人講解設(shè)計問題，并且提出建議與思考 問題，開闊了我們的思維方式?？梢哉f，椰子剝殼機的綜合技術(shù)經(jīng)濟指標具有較高的先進性。經(jīng)過這次任務(wù)，我對椰子的利用以及椰子剝殼有了更深層的認識，同時也鞏固了我的專業(yè)知識，如機械設(shè)計、機械原理等，在把理論知識轉(zhuǎn)為實際，讓我不僅僅是停留在課本上，還延伸到 了實際情況中，提高了我的分析問題及解決問題的能力。如圖 51，在垂直與斜面基臺上和沿著基臺斜面上分別畫兩個斜視圖，并且其中一個 取軸的中間面剖開來畫，就能很清楚的表達和看到椰子剝殼機的全部裝配效果了。 圖 46 動畫的保存 14 此次的仿真雖然能夠模擬椰子剝殼機的運動剝殼效果，但還是遇到一些難題與局限。最后設(shè)置基臺、椰子、齒輥等零部件的材料，在每個零部件上單擊右鍵，可以選擇材料中的編 輯材料進行設(shè)置材料的成分，如圖 45，由于 solidworks 系統(tǒng)里有許多的材料選擇，不用再輸入材料，直接選擇，在這設(shè)計中，由于沒有椰子的材料，所以椰子13 用了軸木材料。 Motion插件的添加是在工具欄上的插件上，點入進去，里面有插件的選擇，如圖 43，在 SolidWorks Motion 前面勾選和后面的啟動項勾選后，就可以在運動算例上使用 motion仿真的功能了。 圖 41 運動算例的建立 圖 42 運動仿真的界面 在運動算例建立后，里面有動畫和基本運動兩種運動算例。 4．運動仿真 設(shè)計的椰子剝殼機，是由兩個大小齒輪帶動齒輥，椰子在上面滾動，齒輥上的齒釘刺破椰衣從而實現(xiàn)椰子的剝殼，其中椰子運動的不確定性和壓框裝置的作用都需要直觀的表現(xiàn)才能明了，但是條件有限，不能實際加工出椰子剝殼機，故使用 solidworks 的運動仿真。為了解決這一問題，設(shè)計了擋板，在齒輥下方，擋板上方開有與齒釘位置相對應(yīng)的凹槽，每當齒輥帶著椰衣轉(zhuǎn)動到擋板時，擋板就會擋住椰衣，留下齒輥從凹槽過去，被擋住的椰衣便受到重力掉落到機架中間的挖空處，最后實 現(xiàn)刺破的椰衣的處理。在進料裝置底部安有彈性鋼片，用 plc行程開關(guān)控制，當完成一個椰子剝殼，椰子滾到齒輥后部分，壓在行程開關(guān)時啟動彈性鋼片的控制，拉動彈性鋼片向側(cè)邊靠，進料口上方的椰子失去彈性鋼片的阻擋，掉落到齒輥上，開 始剝殼。左右軸頭、齒輥、齒釘 3 個部分分別加工后，通過配合以及定位銷聯(lián)接，為了保證聯(lián)接強 度，兩端軸頭與齒輥筒聯(lián)接處沿四周點焊。 5）軸向尺寸的確定 根據(jù)聯(lián)軸器配合軸段長度 8小齒輪厚度 70、機架與軸 承選擇、與齒輥配合長度依次確定每段長度為 135mm、 55mm、 50mm，如圖 31 所示。 2 )( 21 zzma ?? (36) 代人數(shù)據(jù)，解得： 2 ( 3 0 4 5 ) 1 1 2 .5 m m2a ???? ⑤ 計算分度圓直徑。 主動齒輪與從動齒輪的應(yīng)力循環(huán)次數(shù)分別為 8116 0 6 0 8 8 1 ( 8 3 0 0 1 0 ) 1 . 2 6 7 2 1 0hN n jL? ? ? ? ? ? ? ? ? 8721 / 1 . 2 6 7 2 1 0 / 1 . 5 8 . 4 4 8 1 0N N u? ? ? ? ? 查圖得彎曲疲勞壽命系數(shù) ?? NN YY 由彎曲應(yīng)力公式（ 22）得： 6 l i m 1 112 3 1 0 2 . 0 1 . 0[ ] = [ ] 4 4 3 M P a1 . 4H S t NFFFYYS??? ??? ? ? 1112 . 5 2 1 . 6 2 5 0 . 0 0 9 2 4[ ] 4 4 3F a S aFYY? ??? 2222 .3 5 1 .6 8 0 .0 0 8 9 1[ ] 4 4 3F a S aFYY? ??? 所以，][ FSaFaYY?= 111 []Fa SaFYY? ? 代入數(shù)據(jù)，計算得： 3t 22 1 . 6 3 4 9 3 9 0 0 . 0 0 9 2 4 2 . 5 4 m m0 . 7 3 0m ??? ? ?? 3） 確定傳動尺寸 ① 計算圓周速度： 按照公式 33計算 1 t 1 1 16 0 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0td n m z nv ???????? （ 33） 代人數(shù)據(jù)，解得： v 2 . 5 4 3 0 8 8 0 . 3 5 1 m /s6 0 1 0 0 0? ? ? ???? 故 8級精度合用。 5 由于工作環(huán)境沒特殊要求，故采用開式齒輪。 由于椰子在滾動過程中主從齒輪帶動的齒輥相向運動且轉(zhuǎn)速不同，使椰子帶有旋轉(zhuǎn)運動，齒釘沿齒輥面縱向按 90度右螺旋線布置，也會影響椰子的轉(zhuǎn)動和向前運動，故椰子的運動受力等比較復(fù)雜，不好分析，先試選電機。 3 圖 22 方案二 1. 釘板 方案三中，系統(tǒng)原理如 23 圖所示，剝殼裝置主要由減速電機 1，聯(lián)軸器 2，主動齒輪3，從動齒輪 4，主動剝殼齒輥 5，從動齒輥 6，擋板 7及剝殼機架 8組成。 h1 500 電動機功率 /kw 3 2 初步有三種方案的選擇，如下圖 2 2 23所示。 基于對椰子幾何物理機械特性的研究，研制一種椰子剝殼機，可以滿足當前椰子加工中機械剝殼的應(yīng)用需要，可對椰子產(chǎn)品加工生產(chǎn)帶來很大方便。 椰子具有很高的綜合應(yīng)用價值，椰衣可加工成纖維墊、繩索等；椰子果肉營養(yǎng)豐富，即可生食，也可制成 各種營養(yǎng)豐富的椰子類特色食品。椰子水占全果質(zhì)量的 22%~25%。 Autocad Ⅲ 目 錄 1．概述 ........................................................................................................................... 1 2．系統(tǒng)傳動設(shè)計 ...............................................................
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