【導讀】橋式起重機使廠礦企業(yè)實現(xiàn)機械化生產(chǎn)，減輕繁重體力勞動的重要設(shè)備。續(xù)性生產(chǎn)流程中他有事不可或缺的工藝設(shè)備。目前，橋式起重機被廣泛應用在國民經(jīng)濟。建設(shè)各個領(lǐng)域，產(chǎn)品也已經(jīng)形成多個系列。隨著經(jīng)濟建設(shè)的發(fā)展，用戶對其性能要求越。來越高，這需要我們從其零件著手，優(yōu)化設(shè)計，提高橋式起重機的綜合經(jīng)濟效益。主要包括橋式起重機小車運行機構(gòu)的整體設(shè)計及傳動機構(gòu)的。還有起升機構(gòu)卷筒組的設(shè)計計算和吊具的。Keywords：bridge-typehoistcrane；cranetrolley；reel；hook

　　

【正文】 ?jF —— 運行阻力 (N),按 [1]式 231計算 錯誤 !未找到引用源。 jF =6776N v—— 運行速度（ m/s） v=， ? —— 機構(gòu)傳動效率， 錯誤 !未找到引用源。 —— 機構(gòu)總轉(zhuǎn)動慣量（ kg mm2） n—— 電動機額定轉(zhuǎn)速（ r/min） at —— 機構(gòu)初選啟動時間，小車 at =5s KWPKWP dn ???計算得 ； 故滿足電動機過載能力。 驗算電動機發(fā)熱條件 ? ?? ? ?? mvPPGP cmGWIS 1 0 0 0???? ? 式中 , G運行機構(gòu)穩(wěn)態(tài)負載平均系數(shù)，查 [1]表 5138 取 錯誤 !未找到引用源。 風阻力，室內(nèi)為零 ?GP 運動部分所有質(zhì)量的重力 , jF =6776N； v運行速度（ m/s）， v=38/60=； ? 錯誤 !未找到引用源。 機構(gòu)傳動效率，取值 武漢科技大學本科畢業(yè)設(shè)計 28 則? ?? ? ?? mvPPGP cmGWIs 1000???? ? = 00 63 ????? 計算 ns PP? ； 故滿足電動機發(fā)熱要求。 減速器的選擇 （ 1）減速器的傳動比 機構(gòu)的計算傳動比 0 00 0 0 00 0 00 ?? ???? ?? nDi 式中， v—— 運行速度（ m/s）， v=； n—— 電動機額定轉(zhuǎn)速（ r/min）； D—— 車輪踏面直徑， D=500mm； 由 [2]附表 39，選用一臺 ZSC600IV 減速器， 39。i =， KWP 14][ ?中級 (當輸入轉(zhuǎn)速為1000r/min時 )?？梢?中級][PPj? 。 驗算運行速度和實際所需功 實際運行速度 m in/39。39。00 miivv xcxc ???? 誤差 %15%%1003839。 ???????xcxcxcv vve 所以合適。 實際所需電動機靜功率 KWkwvvPPxcxcjj 39。39。 ????? 故所選電動機和減速器均合適。 驗算起動時間 （ 1） 起動時間 ]39。 )()([)( 022121 ?i DGQGDmcMm M qnt CJq ???? 式中 ， 1n 錯誤 !未找到引用源。 電動機額定轉(zhuǎn)速（ r/min） 錯誤 !未找到引用源。 =940r/min； 武漢科技大學本科畢業(yè)設(shè)計 29 m驅(qū)動電動機臺數(shù) m=1； mNMeMq ?????? 4 5 滿載運行時的靜阻力矩 mNiMM mj ?????? ? 158439。)( 0 )( ? 式中 ,當滿載時運行阻力矩 )2)(()( dKGQM XCm ?? ???? mN ????????? 1584)(10)12 00 032 00 0(2 空載時的運行阻力矩 mNiMQM Qmj ?????? ? 43239。)0( 0 )0(? 式中，當無載時運行阻力矩 )2()0( dkGM xcQm ?? ??? mN ???????? 432)(10120202 初步估算高速軸上聯(lián)軸器的飛輪轉(zhuǎn)矩 mkgfGDGD lz ??? )()( 22 機構(gòu)總飛輪矩（高速軸） ? ?lzd GDGDGDCGDC )()()()( 2222 ??? =（ +） = 故滿載起動時間 stq ] )1202032020([)( 940)( 22 ?? ?????? 空載起動時 sQtq ] 2 0 0 )( 940)0( 22 ????????? （ 2） 故滿載起動加速度 ? ? 2/ 3860)( smt va qq ????? 故空載起動加速度 武漢科技大學本科畢業(yè)設(shè)計 30 ? ? 2/ 38060)0( smQt vQa qq ?????? 由 [1] 表 137 查得 ? ? smrVc / in/38 ?? ， ][qt 的 推 薦 植為 , 故 ][)( qq tt ?? , 故所選電動機能滿足快速起動的要求。 按起動工況 校核減速器功率 起動工況下校核減速器功率 ? ??1 00 01 vFFmP gjj ??? 式中， m—— 運行機構(gòu)中同一傳動減速器的個數(shù)， m=1； v運行速度（ m/s） ? 運行機構(gòu)的傳動效率， ? = 錯誤 !未找到引用源。 運行靜阻力（ N），按 [1]式 231 jF = 錯誤 !未找到引用源。 運行啟動時的慣性力（ N） Ntvg GQF g 1 2 0 0 03 2 0 0 ???????? ? 其中 ? =，考慮機構(gòu)中旋轉(zhuǎn)質(zhì)量的慣性力增大系數(shù) ? ? KWP 0 0 7 611j ?? ????因此 所選用減速器的 jj PKWP ?? 14][ , 故減速器合適。 驗算起動不打滑條件 由于起重機是在室內(nèi)使用，故坡度阻力及風阻力均不予考慮。以下按二種工況進行驗算。 （ 1）啟動時按下 式驗算 ? ? ?????? ????????? ?? aD iJJkTD iRD dK mq 21m a x 5002 0 00 ??? ? ??????? ????????????????? ?? 500 0011 0000500 故得 15528≧ （ 2）制動時按下式驗算 武漢科技大學本科畢業(yè)設(shè)計 31 ? ? ?????? ???????????? ?? aD iJJkTD iRD dK Z 21m a x 50020 0 0??? ? ??????? ????????????????? ?? 500 故得 14472≧ 6605 式中， ? 粘著系數(shù)，室內(nèi)工作起重機取 ； K粘著安全系數(shù)，可取 K=； ? 軸承摩擦系數(shù)，見 [1]表 233取 ； d軸承內(nèi)徑（ mm） d=120mm； D車輪踏面直徑（ mm）， D=500mm； maxR 驅(qū)動輪最大輪壓（ N）， ma x R 錯誤 !未找到引用源。 =110000N； 錯誤 !未找到引用源。 打滑一側(cè)電動機的平均啟動轉(zhuǎn)矩（ N m） k及其他傳動件飛輪矩 影響的系數(shù) k=； 錯誤 !未找到引用源。 電動機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量（ kg㎡） 1J = 2J 電動機軸上帶制動聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)動慣量（ kg㎡ ), 2J 錯誤 !未找到引用源。 =； a起動機平均加速度（ m/錯誤 !未找到引用源。 2）， a=!未找到引用源。 2； zT 打滑一側(cè)的制動器的制動轉(zhuǎn)矩（ N m）， z T = m； 故滿載起動時不會打滑，因此所選電動機合適。 制動器的選擇 滿載、順風和下坡時制動轉(zhuǎn)矩 ? ?? ? ? ? ? ?mNmnJJknvGQtmmiDFFFTZmPZ??????? ??????????????120 0021239。39。1??? 武漢科技大學本科畢業(yè)設(shè)計 32 ? ?? ?? ? ? ?mNT Z????????????????????????????94012 = m 式中 ， pF 坡道阻力，見 [1]式 237 pF =440N； ?wF 風阻力，室內(nèi) ?wF =0N； 1mF 錯誤 !未找到引用源 。 滿載運行時最小摩擦阻力，見 [1]式 233 錯誤 !未找到引用源。 =3168N； 39。m 制動器個數(shù)， 39。m 錯誤 !未找到引用源。 =m=1； zt 制動時間，參考 [1]表 236查的 ； 由 [1]表 3719 選用 23/2020YWZ ，其制動轉(zhuǎn)矩 T=112N m，考慮到所 取制動時間與起動時間很接近，并驗算了起動不打滑條件，故略去制動不打滑條件的驗算。 軸聯(lián)軸器的選擇 （ 1）選擇高速軸聯(lián)軸器 機構(gòu)高速軸上全齒聯(lián)軸器的計算扭矩 mNTnT nc ?????? ? 式中 ， 錯誤 !未找到引用源。 —— 電動額定轉(zhuǎn)矩； n—— 聯(lián)軸器的安全系數(shù)，運行機構(gòu) n=； 8? —— 機構(gòu)剛性動載系數(shù)， 8? =～ ，取 8? =； 由 [1]表 519查電動機 YZR160M26兩端伸出軸各為圓柱 d=48mm， l=110mm。由 [2]附表 37 查減速器 ZSC600高速軸端為圓柱形軸 1d =35mm， l=55mm 故 [1]表 3126選鼓形齒式聯(lián)軸器，主動端 A 型鍵 =48mm， L=112mm；從動端 A 型鍵槽 2d =35mm， L=82mm。 標記為： CL2 聯(lián)軸器 823511248?? JB/ZQ421886。 其公稱轉(zhuǎn)矩 mNTmNT ct ????? 1 6 8 51 4 0 0][ 1，飛輪矩 lGD)( 2 =，質(zhì)量m= (2) 低速軸聯(lián)軸器計算轉(zhuǎn)矩 39。CT ?????????? ?? iTn n 武漢科技大學本科畢業(yè)設(shè)計 33 = m 由 [2]附表 37 查得 ZSC600 減速器低速軸端為圓柱形 d=80mm， L=115mm，取浮動軸裝聯(lián)軸器軸徑 d=80mm， L=115mm，由故 [1]表 3126 選用兩個 CL 鼓形齒式聯(lián)軸器。其主動端： Y 型軸孔 A 型鍵槽， 1d =80mm。從動端： Y型軸孔， A型鍵槽， 2d =75m， L=142mm， 標記為 :CL5 聯(lián)軸器 1427517280?? JB/ZQ 421886。 由前已選定車輪直徑 cD =500mm，由 [1]表 3810 參考 500? 車輪組，取車輪軸安裝聯(lián)軸器處直徑 d=80mm， L=115mm，同樣選用兩個 CL鼓形齒式聯(lián)軸器。其主動軸端： Y型軸孔， A型鍵槽 1d =75m， L=142mm，從動端： Y型軸孔， A 型鍵槽 2d =80mm， L=132mm 標記為： CL5 聯(lián)軸器 1427517280?? JB/ZQ 421886。 驗算低速浮動軸強度 （ 1）疲勞計算 低速浮動軸的等效扭矩